定位机构制造技术

本发明专利技术提供了一种定位机构，用以对纸箱的放置位置进行定位。所述纸箱包括底板和与所述底板相邻的四个侧板，所述底板与所述四个侧板围设形成八个直角，所述定位机构包括用以对所述纸箱的至少一个直角进行定位的定位片，所述定位片包括第一臂和与所述第一臂相垂直设置的第二臂。?

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种定位机构，尤其涉及一种用以对纸箱的放置位置进行定位的定位机构。
技术介绍
目前，大多数生产流水线的最后操作都是对产品进行装箱，而在对产品进行装箱之前，通常需要将纸箱放置到对应的位置，以方便机器自动将产品放置到纸箱内。在现有的生产流水线上，纸箱的放置通常是通过人工来完成的。但是人工放置纸箱时，纸箱的放置位置与产品的位置通常会有偏差。若此时再通过人工来调整纸箱的位置，不仅不能保证纸箱的位置会得到精确调整，同时操作人员的人身安全也不能得到保障，安全性较差。有鉴于此，有必要提供一种能够对纸箱的放置位置进行自动定位的定位机构，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种定位机构，该定位机构能够对纸箱的放置位置进行自动定位。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种定位机构，用以对纸箱的放置位置进行定位，所述纸箱包括底板和与所述 底板相邻的四个侧板，所述底板与所述四个侧板围设形成八个直角，所述定位机构包括用以对所述纸箱的至少一个直角进行定位的定位片，所述定位片包括第一臂和与所述第一臂相垂直设置的第二臂。作为本专利技术的进一步改进，所述底板与所述四个侧板围设形成一收容空间。作为本专利技术的进一步改进，所述定位机构包括用以对所述纸箱的八个直角分别定位的八个所述定位片。作为本专利技术的进一步改进，所述第一臂包括呈平板状的第一接触面，所述第二臂包括与所述第一接触面相垂直的第二接触面。作为本专利技术的进一步改进，所述第二臂还包括自所述第二接触面的末端朝远离所述第一臂方向延伸的第三接触面及自所述第三接触面的末端朝远离所述第一臂方向延伸的第四接触面，且所述第四接触面与所述第一接触面平行设置。作为本专利技术的进一步改进，所述第一臂上开设有若干开孔。本专利技术的有益效果是:本专利技术的定位机构通过设置有对纸箱的直角进行定位的定位片，且所述定位片包括第一臂和与所述第一臂相垂直设置的第二臂，从而本专利技术的定位机构不仅能够对纸箱的放置位置进行自动定位，同时定位准确，不会发生偏差。附图说明图1是本专利技术自动装箱机的立体图。图2是图1中传输装置的立体图。图3是图1中抓取装置的部分立体图。图4是图3所示抓取装置的另一视角立体图。图5是图1中翻转装置的部分立体图。图6是图5中方框内的齿轮与齿条相配合的结构放大图。图7是图1中纸箱的立体图。图8是图1中定位片的立体图。图9是本专利技术自动装箱机的运作流程图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图1所示，本发·明的自动装箱机100用以对太阳能电池片200进行自动装箱处理。所述自动装箱机100包括用以传输所述太阳能电池片200的传输装置10、靠近所述传输装置10放置以抓取并向上移动所述太阳能电池片200的抓取装置20以及在所述太阳能电池片200向上移动到一定位置处时控制所述太阳能电池片200翻转的翻转装置30。如图1与图2所示，所述传输装置10包括支撑架11、固定安装在所述支撑架11上的传输带12以及设置于所述传输带12的后方两侧以保护所述太阳能电池片200的保护片13。所述保护片13包括固定在所述支撑架11上的第一保护片131和固定安装在所述支撑架11旁侧且与所述第一保护片131相对设置的第二保护片132。本实施方式中，所述传输带12有三根，分别为靠近所述第一保护片131设置的第一传输带121、靠近所述第二保护片132设置的第二传输带122以及设置于所述第一传输带121与所述第二传输带122之间的第三传输带123。所述支撑架11上还安装固定有用以控制所述三根传输带12运动的开关14。所述第一保护片131固定安装在所述支撑架11上且遮盖在所述第一传输带121的上方，且所述第一保护片131与所述第一传输带121在纵轴方向上留有间距，以供所述太阳能电池片200在所述第一传输带121的带动下滑动至所述第一保护片131的下方并受所述第一保护片131的保护。所述第二保护片132包括基部1321、自所述基部1321的末端沿垂直于所述基部1321方向向外弯折延伸的弯折部1322以及自所述弯折部1322的末端沿平行于所述基部1321方向向外弯折延伸的延伸部1323，且所述延伸部1323与所述基部1321反向延伸，以使得所述第二保护片132呈Z型设置。所述延伸部1323与所述第二传输带122在纵轴方向上留有间距，以供所述太阳能电池片200在所述第二传输带122的带动下滑动至所述延伸部1323的下方并受所述第二保护片132的保护。所述传输装置10还包括安装在所述支撑架11 一侧且与所述支撑架11固定连接的安装架15。所述第二保护片132的所述基部1321固定安装在所述安装架15上，所述延伸部1323朝向所述第二传输带122延伸。所述安装架15上还安装有用以支撑并限制所述弯折部1322的固定板151，从而通过所述固定板151抵持并固定所述弯折部1322，可使得所述第二保护片132稳定的安装在所述安装架15上。如图3与图4并结合图1所示，所述抓取装置20包括安装在所述支撑架11旁侧的支架21以及安装在所述支架21上用以抓取所述太阳能电池片200的钩子22和抓手23。所述支架21包括相对设置的左侧板211和右侧板212以及连接所述左侧板211与所述右侧板212的顶板213。所述抓手23活动安装在所述左侧板211与所述右侧板212上。所述支架21还包括用以支撑所述左侧板211、所述右侧板212及所述顶板213的骨架214，所述骨架214上安装有滑轨(未标号)及用以控制所述滑轨滑动的第一气缸(未标号)，从而所述左侧板211和所述右侧板212可在所述第一气缸的控制下在所述滑轨上前后滑动。所述抓取装置20还包括用以限制并固定所述太阳能电池片200的固定件24，所述固定件24包括与所述顶板213平行设置的第一壁241、与所述第一壁241相对设置的第二壁242以及活动连接所述第一壁241与所述第二壁242的第三壁243和第四壁244。所述钩子22固定安装在所述第二壁242上且向外突伸，以托住所述太阳能电池片200的底端。所述抓手23包括两个，且分别为固定安装在所述第三壁243上的第一抓手231和固定安装在所述第四壁244上的第二抓手232。所述第一抓手231可沿所述左侧板211上下运动，所述第二抓手232可沿所述右侧板212上下运动，同时，所述第二抓手232的顶端活动安装在所述第一壁241上、底端活动安装在所述第二壁242上，从而所述第二抓手232可在所述第一壁241与所述第二壁242之间左右运动。所述抓取装置20还包括用以控制所述两个抓手23分别上下、左右运动的第二气缸(未图示)和控制所述钩子22运动的电机25，且所述第二气缸和所述电机25均固定安装在所述顶板213上。所述抓取装置20在抓取所述太阳能电池片200时，首先，固定安装在所述第三壁243上的所述第一抓手231抓取所述太阳能电池片200的左侧边；然后，固定安装在所述第四壁244上的所述第二抓手232在所述第一壁241与所述第二壁242之间左右运动，以抓取所述太阳能电池片200的右侧边；接着，所述钩子22勾住所述太阳能电池片200的底边；最后，所述第一气缸先控制所述左侧板211和所述右侧板212在所述滑轨上前后运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位机构，用以对纸箱的放置位置进行定位，其特征在于：所述纸箱包括底板和与所述底板相邻的四个侧板，所述底板与所述四个侧板围设形成八个直角，所述定位机构包括用以对所述纸箱的至少一个直角进行定位的定位片，所述定位片包括第一臂和与所述第一臂相垂直设置的第二臂。

【技术特征摘要】
1.一种定位机构，用以对纸箱的放置位置进行定位，其特征在于:所述纸箱包括底板和与所述底板相邻的四个侧板，所述底板与所述四个侧板围设形成八个直角，所述定位机构包括用以对所述纸箱的至少一个直角进行定位的定位片，所述定位片包括第一臂和与所述第一臂相垂直设置的第二臂。2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于:所述底板与所述四个侧板围设形成一收容空间。3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于:所述定位机构包括用以对所述纸箱的八个直角分别定位的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，
申请(专利权)人：苏州工业园区高登威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：