The utility model discloses an insulating mechanism of a manipulator claw, which comprises an insulating mechanism body and an insulating sleeve. Insulation sleeve, fixed screw hole, transverse connecting bar, transverse sleeve connector, a manipulator mounting chamber, an insulating rubber pad and a locating hole are arranged on the insulating mechanism body, and a plurality of insulating sleeves are assembled on the insulating mechanism body. Connected, the side wall of the insulating sleeve is provided with a locating hole and a locating column. The insulating sleeve is connected by the locating hole and the locating column to avoid misalignment of the connection. Insulated rubber pads are installed inside the insulating sleeve. The insulating rubber pads can be disassembled. Whether or not the insulating rubber pads are needed is decided according to the outer wall of the manipulator. The utility model has reasonable design, simple structure and installation side. It is convenient and has good insulation effect.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手爪的绝缘机构
本技术涉及机械手爪的绝缘机构
，具体为一种机械手爪的绝缘机构。
技术介绍
在机器人自动化设备中，等离子切割装置、焊接装置等一些需要通电形成电流回路的设备在使用的过程中需要对工件与机械手和机器人进行绝缘处理，以保证整套系统的正常使用。而以往的绝缘处理大多都是采用简单的增加一层绝缘板来进行绝缘。这种方式由于绝缘材料性能上面的局限性，加工性能比较差，往往做不到高精度的定位加工。而且受力性能也非常不理想，在一些受到大作用力的场合会造成绝缘板的扭曲变形。同时还会因工作场合的铝屑铁屑等的堆积造成意外短路。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种设计合理，结构简单，安装方便，具有良好的绝缘效果的一种机械手爪的绝缘机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手爪的绝缘机构,包括绝缘机构本体、绝缘套筒，所述绝缘机构本体上设有绝缘套筒，所述绝缘套筒的侧壁对称设有横向连接筋，所述横向连接筋凸出绝缘套筒的外壁，横向连接筋的两侧设有固定螺丝孔。优选的，所述绝缘套筒的内部设有绝缘橡胶垫，所述绝缘橡胶垫与绝缘套筒的内壁连接，所...
【技术保护点】
1.一种机械手爪的绝缘机构,包括绝缘机构本体（1）、绝缘套筒（2），其特征在于：所述绝缘机构本体（1）上设有绝缘套筒（2），所述绝缘套筒（2）的侧壁对称设有横向连接筋（4），所述横向连接筋（4）凸出绝缘套筒（2）的外壁，横向连接筋（4）的两侧设有固定螺丝孔（3）。
【技术特征摘要】
1.一种机械手爪的绝缘机构,包括绝缘机构本体（1）、绝缘套筒（2），其特征在于：所述绝缘机构本体（1）上设有绝缘套筒（2），所述绝缘套筒（2）的侧壁对称设有横向连接筋（4），所述横向连接筋（4）凸出绝缘套筒（2）的外壁，横向连接筋（4）的两侧设有固定螺丝孔（3）。2.根据权利要求1所述的一种机械手爪的绝缘机构，其特征在于：所述绝缘套筒（2）的内部设有绝缘橡胶垫（7），所述绝缘橡胶垫（7）与绝缘套筒（2）的内壁连接，所述绝缘橡胶垫（7）的中间设有机械手安装腔体（6），绝缘套筒侧壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜东成，
申请(专利权)人：中山市柯易达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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