一种防滑节能压铸机机械手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防滑节能压铸机机械手爪,包括机械手爪本体、手爪控制机构，在机械手爪本体上设有连接套筒、开槽、松紧调节扣、高压气缸、手爪安装筒、手爪、手爪防滑爪尖、手爪安装槽、手爪摆板、摆板连接孔、连接杆、手爪连接环、气缸连接环、手爪控制机构，在机械手爪本体上采用机械手爪与手爪控制机构进行结合，通过气缸的推动来控制手爪的张开、闭合，在手爪下端设置有手爪防滑爪尖，手爪防滑爪尖的内侧设有防滑花纹，有效避免机械手爪本体抓住东西的时候出现滑落的现象。

A Kind of Anti-skid and Energy-saving Manipulator Claw for Die Casting Machine

The utility model discloses a mechanical gripper of an anti-skid and energy-saving die casting machine, which comprises a mechanical gripper body and a gripper control mechanism. The mechanical gripper body is provided with a connecting sleeve, slotting, tightening adjustment button, a high-pressure cylinder, a gripper mounting cylinder, a gripper mounting cylinder, a gripper, an anti-skid gripper tip, a gripper mounting slot, a swing plate connecting hole, a connecting rod, a gripper connecting ring, a cylinder connecting ring and a hand. The claw control mechanism adopts the combination of the mechanical claw and the claw control mechanism on the body of the mechanical claw. The opening and closing of the claw are controlled by the push of the cylinder. The lower end of the claw is provided with a claw anti-skid tip, and the inner side of the claw anti-skid tip is provided with anti-skid pattern, which effectively avoids the phenomenon of sliding when the mechanical claw body grasps something.

【技术实现步骤摘要】
一种防滑节能压铸机机械手爪
本技术涉及压铸机
，具体为一种防滑节能压铸机机械手爪。
技术介绍
压铸工业的市场领域大致包括汽车及交通工具、建筑及住宅用品产业、器械与仪器、电力电信工业、电子计算机设备及其它等。最近随着我国汽车工业的跃升，汽车零部件的压铸件市场不断扩大，我国压铸工业应在以此为契机的同时，全面拓展其它工业门类的压铸件市场领域，中国压铸工业将进入飞速发展时代。而整个行业的自动化程度较低，附加值较低，用工慌也逐渐显现。从压铸生产的过程中来看，除了压铸机压铸成型工序外还有喷雾，取件，镶嵌，去飞边，机械加工等后续环节。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采用机械手爪与手爪控制机构进行结合，通过气缸的推动来控制手爪的张开、闭合，在手爪下端设置有手爪防滑爪尖，手爪防滑爪尖的内侧设有防滑花纹，有效避免机械手爪本体抓住东西的时候出现滑落的一种防滑节能压铸机机械手爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防滑节能压铸机机械手爪,包括机械手爪本体、手爪控制机构，所述机械手爪本体上设有手爪安装筒，所述手爪安装筒的侧壁上设有手爪安装槽，所述手爪安装槽的内部设有手爪，所述手爪安装槽的内部设有手爪控制机构，所述手爪安装槽的上方设有连接套筒，所述连接套筒的侧壁设有开槽，开槽的外壁中间位置设有松紧调节扣。优选的，所述手爪的底端设有手爪防滑爪尖，所述手爪防滑爪尖的内侧设有防滑花纹，手爪的上端设有安装孔。优选的，所述手爪控制机构的中间设有气缸连接环，所述气缸连接环的外侧设有手爪连接环，手爪连接环为正八边形，所述手爪连接环的外侧设有手爪摆板，所述手爪摆板上设有摆板连接孔，所述摆板连接孔与气缸连接环之间设有连接杆。优选的，所述连接套筒的内部设有高压气缸，所述高压气缸的轴承与气缸连接环连接。优选的，所述机械手爪本体上设有8个手爪，所述手爪对称安装。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在机械手爪本体上采用机械手爪与手爪控制机构进行结合，通过气缸的推动来控制手爪的张开、闭合，在手爪下端设置有手爪防滑爪尖，手爪防滑爪尖的内侧设有防滑花纹，有效避免机械手爪本体抓住东西的时候出现滑落的现象。附图说明图1为本技术机械手爪本体结构示意图；图2为本技术手爪控制机构示意图。图中：1、机械手爪本体；2、连接套筒；3、开槽；4、松紧调节扣；5、高压气缸；6、手爪安装筒；7、手爪；8、手爪防滑爪尖；9、手爪安装槽；10、手爪摆板；11、摆板连接孔；12、连接杆；13、手爪连接环；14、气缸连接环；15、手爪控制机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1,本技术提供一种技术方案：一种防滑节能压铸机机械手爪,包括机械手爪本体1、手爪控制机构15，机械手爪本体1上设有手爪安装筒6，手爪安装筒6的侧壁上设有手爪安装槽9，手爪安装槽9的内部设有手爪7，手爪安装槽9的内部设有手爪控制机构15，手爪安装槽9的上方设有连接套筒2，连接套筒2的内部设有高压气缸5，通过高压气缸5的驱动来控制机械手爪本体1的张开、闭合，高压气缸5的驱动程度来控制张开大小，高压气缸5的轴承与气缸连接环14连接，连接套筒2的侧壁设有开槽3，开槽3的外壁中间位置设有松紧调节扣4。手爪7的底端设有手爪防滑爪尖8，机械手爪本体1上设有8个手爪7，手爪7对称安装，手爪防滑爪尖8的内侧设有防滑花纹，有效避免机械手爪本体抓住东西的时候出现滑落的现象，手爪7的上端设有安装孔。请参阅图2，手爪控制机构15的中间设有气缸连接环14，气缸连接环14的外侧设有手爪连接环13，手爪连接环13为正八边形，手爪连接环13的外侧设有手爪摆板10，手爪摆板10上设有摆板连接孔11，所述摆板连接孔11与气缸连接环14之间设有连接杆12。本技术设计合理，结构精巧，可以方便快速的夹持物品，并且不会出现滑落现象。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防滑节能压铸机机械手爪,包括机械手爪本体（1）、手爪控制机构（15），其特征在于：所述机械手爪本体（1）上设有手爪安装筒（6），所述手爪安装筒（6）的侧壁上设有手爪安装槽（9），所述手爪安装槽（9）的内部设有手爪（7），所述手爪安装槽（9）的内部设有手爪控制机构（15），所述手爪安装槽（9）的上方设有连接套筒（2），所述连接套筒（2）的侧壁设有开槽（3），开槽（3）的外壁中间位置设有松紧调节扣（4）。

【技术特征摘要】
1.一种防滑节能压铸机机械手爪,包括机械手爪本体（1）、手爪控制机构（15），其特征在于：所述机械手爪本体（1）上设有手爪安装筒（6），所述手爪安装筒（6）的侧壁上设有手爪安装槽（9），所述手爪安装槽（9）的内部设有手爪（7），所述手爪安装槽（9）的内部设有手爪控制机构（15），所述手爪安装槽（9）的上方设有连接套筒（2），所述连接套筒（2）的侧壁设有开槽（3），开槽（3）的外壁中间位置设有松紧调节扣（4）。2.根据权利要求1所述的一种防滑节能压铸机机械手爪，其特征在于：所述手爪（7）的底端设有手爪防滑爪尖（8），所述手爪防滑爪尖（8）的内侧设有防滑花纹，手爪（7）的上端设有安装孔。3.根据权利要求1所述的一种防...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜东成，
申请(专利权)人：中山市柯易达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44