一种新型机械手弹性手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机械手弹性手爪，主要内容为：所述的左手爪中部通过第一销轴安装在安装杆左侧的安装孔里，的第二销轴安装在左手爪靠近底面上的安装孔里，右手爪中部通过第四销轴安装在安装杆右侧的安装孔里，第三销轴安装在右手爪靠近底面上的安装孔里，钢丝绳左端安装在第二销轴上且钢丝绳右端安装在第三销轴上，压缩弹簧安装在手腕法兰的安装孔里且压缩弹簧左端顶在左手爪上，压缩弹簧右端顶在右手爪上，圆棒夹在左手爪和右手爪之间。本实用新型专利技术结构简单且稳定可靠，无需专门的动力，只需依靠弹簧力进行夹紧，结构大大简化，夹紧力的控制也简单。

A New Type of Elastic Claw for Manipulator

The utility model discloses a new type of elastic gripper of a manipulator, which mainly comprises: the middle part of the left gripper is installed in the installation hole on the left side of the installation rod through the first pin shaft, the second pin shaft is installed in the installation hole near the bottom surface of the left gripper, the middle part of the right gripper is installed in the installation hole on the right side of the installation rod through the fourth pin shaft, and the third pin shaft is installed in the installation hole near the bottom surface of the right gripper In the installation hole, the left end of the wire rope is installed on the second pin shaft and the right end of the wire rope is installed on the third pin shaft. The compression spring is installed in the installation hole of the wrist flange. The left end of the compression spring is on the left claw, the right end of the compression spring is on the right claw, and the rod is clamped between the left claw and the right claw. The structure of the utility model is simple, stable and reliable, and does not need special power. It only needs to be clamped by spring force. The structure is greatly simplified and the control of clamping force is simple.

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手弹性手爪
本技术属于夹具
，具体涉及一种新型机械手弹性手爪。
技术介绍
现代机器人技术的不断发展，机器人在生产和物流中的应用越来越广泛。现有的相似方案为依靠液压油缸、气缸、电动产生一个推力或拉力来转动手指。因而需要专门的动力，结构复杂，夹紧力的控制也十分复杂，稳定性和可靠性差，大大缩小了其应用范围。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种新型机械手弹性手爪，其结构简单且稳定可靠，无需专门的动力，只需依靠弹簧力进行夹紧，结构大大简化，夹紧力的控制也简单。为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：一种新型机械手弹性手爪，其中：包括左手爪、第一销轴、第二销轴、手腕法兰、钢丝绳、第三销轴、压缩弹簧、安装杆、第四销轴、右手爪和圆棒，所述的左手爪中部通过第一销轴安装在安装杆左侧的安装孔里，所述的第二销轴安装在左手爪靠近底面上的安装孔里，所述的右手爪中部通过第四销轴安装在安装杆右侧的安装孔里，所述的第三销轴安装在右手爪靠近底面上的安装孔里，所述的钢丝绳左端安装在第二销轴上且钢丝绳右端安装在第三销轴上，所述的压缩弹簧安装在手腕法兰的安装孔里且压缩弹簧左端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机械手弹性手爪，其特征在于：包括左手爪(1)、第一销轴(2)、第二销轴(3)、手腕法兰(4)、钢丝绳(5)、第三销轴(6)、压缩弹簧(7)、安装杆(8)、第四销轴(9)、右手爪(10)和圆棒(11)，所述的左手爪(1)中部通过第一销轴(2)安装在安装杆(8)左侧的安装孔里，所述的第二销轴(3)安装在左手爪(1)靠近底面上的安装孔里，所述的右手爪(10)中部通过第四销轴(9)安装在安装杆(8)右侧的安装孔里，所述的第三销轴(6)安装在右手爪(10)靠近底面上的安装孔里，所述的钢丝绳(5)左端安装在第二销轴(3)上且钢丝绳(5)右端安装在第三销轴(6)上，所述的压缩弹簧(7)安装在手腕...

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手弹性手爪，其特征在于：包括左手爪(1)、第一销轴(2)、第二销轴(3)、手腕法兰(4)、钢丝绳(5)、第三销轴(6)、压缩弹簧(7)、安装杆(8)、第四销轴(9)、右手爪(10)和圆棒(11)，所述的左手爪(1)中部通过第一销轴(2)安装在安装杆(8)左侧的安装孔里，所述的第二销轴(3)安装在左手爪(1)靠近底面上的安装孔里，所述的右手爪(10)中部通过第四销轴(9)安装在安装杆(8)右侧的安装孔里，所述的第三销轴(6)安装在右手爪(10)靠近底面上的安装孔里，所述的钢丝绳(5)左端安装在第二销轴(3)上且钢丝绳(5)右端安装在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁成荣，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32