一种方便机械手装夹的物料定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种方便机械手装夹的物料定位装置，包括机械手、“U”型结构的夹板和电动导轨，所述夹板设置于机械手一侧，夹板与机械手内部的夹紧腔相对设置，夹板内部设有两块定位板，定位板一端均呈弧形结构设置，夹板的开口端处均设有一条形口，定位板弧形的一段分别插入相对应的条形口中，夹板尾部的内壁面上垂直设有一“T”型结构的滑槽，定位板正对于滑槽处均固定安装一“T”型结构的滑块，滑块一端均滑动安装于滑槽中。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，夹板与机械手的运行程序相结合，在夹住物件后，夹板会向机械手内部移动，直至将物件上下端夹住，增加了夹取时的稳定性，同时也能将物件定位，避免了掉落。

A Material Positioning Device for Convenient Manipulator Clamping

The utility model discloses a material positioning device for convenient manipulator clamping, which comprises a manipulator, a splint with U-shaped structure and an electric guide rail. The splint is arranged on one side of the manipulator, the splint is relative to the clamping cavity inside the manipulator, and there are two positioning plates inside the splint. One end of the positioning plate is arranged in an arc structure, and the opening end of the splint is provided with a shaped opening. A section of the arc of the positioning plate is inserted into the corresponding strip orifice. A \T\ type sliding groove is vertically arranged on the inner wall of the tail of the splint. A \T\ type sliding block is fixed on the positioning plate for the sliding groove, and one end of the sliding block is sliding and installed in the sliding groove. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use, and the splint is combined with the operation procedure of the manipulator. After the object is clamped, the splint moves to the inside of the manipulator until the upper and lower ends of the object are clamped, which increases the stability of the clamping process, and at the same time, the object can be positioned to avoid falling.

【技术实现步骤摘要】
一种方便机械手装夹的物料定位装置
本技术涉及一种方便机械手装夹的物料定位装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前，机械手上缺少定位的功能，抓取的物件容易从机械手上掉落，造成物件的损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单,使用方便，能有效的将抓取的物件定位，避免了掉落，增加了安全性的方便机械手装夹的物料定位装置。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种方便机械手装夹的物料定位装置，包括机械手、“U”型结构的夹板和电动导轨，所述夹板设置于机械手一侧，夹板与机械手内部的夹紧腔相对设置，夹板内部设有两块定位板，两块定位板呈一上一下设置，定位板一端均呈弧形结构设置，夹板的开口端处均设有一条形口，定位板弧形的一段分别插入相对应的条形口中，夹板尾部的内壁面上垂直设有一“T”型结构的滑槽，定位板正对于滑槽处均固定安装一“T”型结构的滑块，滑块一端均滑动安装于滑槽中。作为优选的技术方案，夹板的上下端面上均设有一螺丝孔，定位板正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便机械手装夹的物料定位装置，其特征在于：包括机械手、“U”型结构的夹板和电动导轨，所述夹板设置于机械手一侧，夹板与机械手内部的夹紧腔相对设置，夹板内部设有两块定位板，两块定位板呈一上一下设置，定位板一端均呈弧形结构设置，夹板的开口端处均设有一条形口，定位板弧形的一段分别插入相对应的条形口中，夹板尾部的内壁面上垂直设有一“T”型结构的滑槽，定位板正对于滑槽处均固定安装一“T”型结构的滑块，滑块一端均滑动安装于滑槽中。

【技术特征摘要】
1.一种方便机械手装夹的物料定位装置，其特征在于：包括机械手、“U”型结构的夹板和电动导轨，所述夹板设置于机械手一侧，夹板与机械手内部的夹紧腔相对设置，夹板内部设有两块定位板，两块定位板呈一上一下设置，定位板一端均呈弧形结构设置，夹板的开口端处均设有一条形口，定位板弧形的一段分别插入相对应的条形口中，夹板尾部的内壁面上垂直设有一“T”型结构的滑槽，定位板正对于滑槽处均固定安装一“T”型结构的滑块，滑块一端均滑动安装于滑槽中。2.根据权利要求1所述的方便机械手装夹的物料定位装置，其特征在于：夹板的上下端面上均设有一螺丝孔，定位板正对于螺丝孔处均嵌入式安装一轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：林泽恩，范宗权，
申请(专利权)人：深圳市康道智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44