【技术实现步骤摘要】
一种便于卸料的装料机械手
本专利技术涉及水泥加工
，尤其涉及一种便于卸料的装料机械手。
技术介绍
随着经济的高速发展，水泥使用量越来越大，成为国家基础建设中的重要原材料。目前，袋装水泥普遍采用人工进入货车车厢内进行人工码垛堆叠的方式进行装料堆垛，此工作方式导致水泥装载成本居高不下，同时对工人的体力要求极高，长时间工作还会降低工作效率，另外，装载过程会导致大面积扬尘，即使佩戴相应的防护措施，依然对工人的身体也有损害。对于成垛货物，常规搬运设备不易装卸料。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种便于卸料的装料机械手。本专利技术提出的一种便于卸料的装料机械手，包括：安装架、转架、推料气缸、托架；转架位于安装架一侧且安装在安装架上，转架具有由第一架体和第二架体构成的L型结构，第一架体上设有竖直设置的推料板，推料气缸与推料板连接用于推动推料板在垂直于推料板方向移动；托架安装在第二架体上，托架上设有多个可转动安装的支撑辊，支撑辊平行于推料板水平布置，多个支撑辊在垂直于推料板的方向依次设置。优选地，还包括升降气缸，第二架体通过升降气缸安装在第一架体下端。优选地，推料板朝向转架一侧设有水平设置的转轴，推料气缸的推料端通过所述转轴与推料板可转动连接。优选地，第二架体上设有水平伸出的托臂，托架位于托臂上方。优选地，托架底部设有与托臂配合的插槽。优选地，推料板远离转架一侧设有推料面，所述推料面上设有防滑凸起。本专利技术中，所提出的便于卸料的装料机械手，转架位于安装架一侧且安装在安装架上，转架的第一架体上设有竖直设置的推料板，推料气缸与推料板连接用于推...
【技术保护点】
1.一种便于卸料的装料机械手，其特征在于，包括：安装架(1)、转架(2)、推料气缸(3)、托架(4)；转架(2)位于安装架(1)一侧且安装在安装架(1)上，转架(2)具有由第一架体和第二架体构成的L型结构，第一架体上设有竖直设置的推料板(5)，推料气缸(3)与推料板(5)连接用于推动推料板(5)在垂直于推料板(5)方向移动；托架(4)安装在第二架体上，托架(4)上设有多个可转动安装的支撑辊(6)，支撑辊(6)平行于推料板(5)水平布置，多个支撑辊(6)在垂直于推料板(5)的方向依次设置。
【技术特征摘要】
1.一种便于卸料的装料机械手，其特征在于，包括：安装架(1)、转架(2)、推料气缸(3)、托架(4)；转架(2)位于安装架(1)一侧且安装在安装架(1)上，转架(2)具有由第一架体和第二架体构成的L型结构，第一架体上设有竖直设置的推料板(5)，推料气缸(3)与推料板(5)连接用于推动推料板(5)在垂直于推料板(5)方向移动；托架(4)安装在第二架体上，托架(4)上设有多个可转动安装的支撑辊(6)，支撑辊(6)平行于推料板(5)水平布置，多个支撑辊(6)在垂直于推料板(5)的方向依次设置。2.根据权利要求1所述的便于卸料的装料机械手，其特征在于，还包括升降气...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯沉冲，左勤平，陶佳月，
申请(专利权)人：芜湖固高自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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