【技术实现步骤摘要】
一种桁架装车系统
本专利技术涉及自动化运输
,尤其涉及一种桁架装车系统。
技术介绍
随着经济的发展,生产水平不断提高,在生产水泥、面粉等袋装的成品物料完成后,需要将物料放置到运输车上,目前大多数采用人工搬运,这种搬运方式不仅消耗人力资源,而且装车速度慢,效率低。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出一种桁架装车系统。本专利技术提出了一种桁架装车系统,包括:桁架、桁架小车和输送线,其中:桁架包括第一侧架和第二侧架,所述第一侧架、第二侧架相对布置并在二者之间预留间距以形成供货车通过的过道;桁架小车位于第一侧架和第二侧架的上方并分别与第一侧架和第二侧架连接,桁架小车上预设有排料区域,排料区域内设有用于对进入的袋装物料进行按序排列的排料装置;桁架小车上安装有用于将排料区域内的袋装物料转移至货车上的袋装物料转移装置,所述转移装置包括用于抓取袋装物料的抓取机构,用于驱动抓取机构执行抓取动作的第一动力机构,以及用于驱动抓取机构进行X轴方向、Y轴方向和Z轴方向进行移动以及将抓取的袋装物料转移至货车上的第二动力机构;所述抓取机构包括多个按序排列的吸盘,且当抓取机构运动至排料区域上方时,抓取机构中的各吸盘与排列在排料区域内的各袋装物料一一对应;输送线位于第一侧架和第二侧架的上方以用于将待装车的袋装物料向排料区域方向输送,且输送线的输出端低于其输入端。优选地,排料装置包括缓冲输送机构和推料机构,所述缓冲输送机构位于排料区域靠近输送线的一侧并安装在桁架小车上以用于将输送线所输送的袋装物料传送至排料区域,且该缓冲输送机构的传送速度小于输送线的输送速度;推料 ...
【技术保护点】
1.一种桁架装车系统,其特征在于,包括:桁架(1)、桁架小车(2)和输送线(3),其中:桁架(1)包括第一侧架和第二侧架,所述第一侧架、第二侧架相对布置并在二者之间预留间距以形成供货车通过的过道;桁架小车(2)位于第一侧架和第二侧架的上方并分别与第一侧架和第二侧架连接,桁架小车(2)上预设有排料区域,排料区域内设有用于对进入的袋装物料进行按序排列的排料装置;桁架小车(2)上安装有用于将排料区域内的袋装物料转移至货车上的袋装物料转移装置(4),所述转移装置(4)包括用于抓取袋装物料的抓取机构(41),用于驱动抓取机构(41)执行抓取动作的第一动力机构,以及用于驱动抓取机构(41)进行X轴方向、Y轴方向和Z轴方向进行移动以及将抓取的袋装物料转移至货车上的第二动力机构(42);所述抓取机构(41)包括多个按序排列的吸盘,且当抓取机构(41)运动至排料区域上方时,抓取机构(41)中的各吸盘与排列在排料区域内的各袋装物料一一对应;输送线(3)位于第一侧架和第二侧架的上方以用于将待装车的袋装物料向排料区域方向输送,且输送线(3)的输出端低于其输入端。
【技术特征摘要】
1.一种桁架装车系统,其特征在于,包括:桁架(1)、桁架小车(2)和输送线(3),其中:桁架(1)包括第一侧架和第二侧架,所述第一侧架、第二侧架相对布置并在二者之间预留间距以形成供货车通过的过道;桁架小车(2)位于第一侧架和第二侧架的上方并分别与第一侧架和第二侧架连接,桁架小车(2)上预设有排料区域,排料区域内设有用于对进入的袋装物料进行按序排列的排料装置;桁架小车(2)上安装有用于将排料区域内的袋装物料转移至货车上的袋装物料转移装置(4),所述转移装置(4)包括用于抓取袋装物料的抓取机构(41),用于驱动抓取机构(41)执行抓取动作的第一动力机构,以及用于驱动抓取机构(41)进行X轴方向、Y轴方向和Z轴方向进行移动以及将抓取的袋装物料转移至货车上的第二动力机构(42);所述抓取机构(41)包括多个按序排列的吸盘,且当抓取机构(41)运动至排料区域上方时,抓取机构(41)中的各吸盘与排列在排料区域内的各袋装物料一一对应;输送线(3)位于第一侧架和第二侧架的上方以用于将待装车的袋装物料向排料区域方向输送,且输送线(3)的输出端低于其输入端。2.根据权利要求1所述的桁架装车系统,其特征在于,排料装置包括缓冲输送机构(6)和推料机构(7),所述缓冲输送机构(6)位于排料区域靠近输送线(3)的一侧并安装在桁架小车(2)上以用于将输送线(3)所输送的袋装物料传送至排料区域,且该缓冲输送机构(6)的传送速度小于输送线(3)的输送速度;推料机构(7)位于排料区域内,推料机构(7)包括推块(71)和用于驱动推块(71)进行直线往复移动的第一驱动单元(72),推块(71)位于缓冲输送机构(6)传送方向的一侧,且推块(71)的移动方向与缓冲输送机构(6)的传送方向垂直。3.根据权利要求1所述的桁架装车系统,其特征在于,缓冲输送机构(6)传送方向的一侧设有用于对其所传送的袋装物料进行规整的规整机构,规整机构包括换向挡板(8)、推板(9)、第一气缸(10)和第二气缸(11);换向挡板(8)包括上挡板和下挡板,上挡板与下挡板上下布置并在二者之间预留有间距,上挡板与下挡板的一端通过转接座(12)与缓冲输送机构(6)活动连接,上挡板与下挡板远离转接座(12)的一侧均设有向缓冲输送机构(6)方向折弯的折弯部(a);推板(9)位于上挡板与下挡板之间,且推板(9)的一端与转接座(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:符荣华,张聪,陈龙,王雪松,
申请(专利权)人:芜湖固高自动化技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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