一种两侧自动装车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种两侧自动装车系统，包括钢架平台及在其上设置的输送装置，所述输送装置有四组，分别为依次相邻的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置；在钢架平台上还设有行走小车，在行走小车上设有机械手；所述第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置均设在行走小车上，所述第四输送装置与机械手相邻设置。本实用新型专利技术解决了现有码放装车存在的只能单侧装、人工匮乏及装车车型受限等问题，尤其能够针对不同车型进行灵活调整，实现对高栏车、低栏车和平板车等不同车型及不同类型车厢的高效全自动化码垛装车，且能够在系统两侧进行，大幅提高码放效率，并为袋装物料的流水线连续生产和及时运输提供保障，适合推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种两侧自动装车系统
本技术涉及物流设备
，尤其涉及一种两侧自动装车系统。
技术介绍
目前，袋装物料运送时，主要方式是先将袋装物料汇集到生产输送线上，然后，通过移动输送装置将输送线上的袋装物料输送到运输用的货车上，再通过人工码放使袋装物料按要求置于车上某一指定位置，在此人工码放袋装物料的过程中，需要不断移动装车位置，才能装满一车。现有这种装车方式费时费力，且码垛装车的人工难找，如果袋装物料内装物含有细小颗粒物，则容易在码放过程中对工作人员的身体健康造成影响，为此，出现了很多装车的机械，如技术专利ZL201621016450.0所公开的厢式车自动化装车系统和技术专利ZL201621322407.7公开的全自动智能装车系统，这些设备在节省人力方面具有较大的进步，但是基本都限于只能在固定的一侧进行装车，且通常限于低栏车装车，但现今运输用的货车车况复杂多样，有高栏车、低栏车和平板车等，对装车的要求也日益提高。因此，亟需研究开发出更加优化的自动装车设备，提高袋装物料的装车效率，同时，保障能够灵活适用对不同车型进行装车操作，从而为袋装物料在流水线上连续生产提供保障。
技术实现思路
本技术的目的是，针对现有技术存在的问题，提供一种两侧自动装车系统，实现全自动化装车，且能够在系统两侧进行，提高袋装物料的码放装车效率，并能够针对不同待装车车型进行灵活调整，从而有效保证袋装物料在流水线上的连续生产和及时运输。本技术解决问题的技术方案是：一种两侧自动装车系统，包括钢架平台及在所述钢架平台上设置的输送装置，其中，所述输送装置有四组，所述四组输送装置分别为依次相邻设置的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置；在所述钢架平台上还设置有行走小车，在所述行走小车上设置有机械手；所述第二输送装置、所述第三输送装置和所述第四输送装置均设置在所述行走小车上，所述第四输送装置与所述机械手相邻设置。进一步地，在本技术所述的两侧自动装车系统中，所述钢架平台设置在混凝土地基钢板上。进一步地，在本技术所述的两侧自动装车系统中，所述第一输送装置为主皮带输送机，所述第二输送装置为整包输送机，所述第三输送装置为爬坡输送机，所述第四输送装置为待码输送机。优选地，在本技术所述的两侧自动装车系统中，所述第一输送装置水平设置在所述钢架平台的中间部位，所述第二输送装置、所述第三输送装置和所述第四输送装置的轴心连线与所述钢架平台的水平面之间呈倾斜设置。进一步地，在本技术所述的两侧自动装车系统中，在所述钢架平台上设置有轨道，在所述轨道的内侧设置有齿条；所述轨道有两条，所述两条轨道分别位于所述第一输送装置的两侧；所述行走小车设置在所述轨道上，所述行走小车与所述齿条相连接。优选地，在本技术所述的两侧自动装车系统中，在所述钢架平台上还设有伺服减速电机，所述伺服减速电机上设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条相连接。进一步地，在本技术所述的两侧自动装车系统中，所述机械手为四轴机械手，所述机械手包括两组机械臂，在所述两组机械臂的末端均分别设置有抓手。优选地，在本技术所述的两侧自动装车系统中，在所述机械手上设有测距定位装置。优选地，在本技术所述的两侧自动装车系统中，在所述机械手上设有红外传感器。进一步地，在本技术所述的两侧自动装车系统中，在所述机械手上设置有相连接的光电计数器和显示器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：结构设计优化，有效地解决了现有袋装物料码放装车存在的只能在装车系统的单侧进行装车操作、费时费力、人工匮乏及装车车型受限等问题，有效避免了装车过程产生粉尘对工作人员身体健康造成影响，而且能够针对不同待装车车型进行灵活调整，从而能够实现对高栏车、低栏车和平板车、及不同大小和不同类型车厢的高效码垛装车，实现了全两侧自动化装车，且能够在装车系统的两侧进行，大幅提高了袋装物料的码放装车效率，从而为袋装物料在流水线上的连续生产和及时运输提供了保障，适合在相关领域大规模推广应用。附图说明图1为本技术一种两侧自动装车系统的结构俯视图；图2为本技术一种两侧自动装车系统应用时的俯视图；图3为本技术一种两侧自动装车系统应用时的侧视图；图4为本技术一种两侧自动装车系统应用时的后视图。图中所示：1-混凝土地基钢板；2-钢架平台；3-第一输送装置；4-袋装物料；5-行走小车；6-第二输送装置；7-第三输送装置；8-第四输送装置；9-抓手；10-机械手；11-伺服减速电机；12-货车。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明，但本技术不受实施例的任何限制。另外，为了避免对本技术的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的元件、电路和使用方法等。实施例1如图1-图3所示，本技术的一种两侧自动装车系统，包括钢架平台2及在钢架平台2上设置的输送装置，其中，所述输送装置有四组，所述四组输送装置分别为依次相邻设置的第一输送装置3、第二输送装置6、第三输送装置7和第四输送装置8；在钢架平台2上还设置有行走小车5，在行走小车5上设置有机械手10；所述第二输送装置6、第三输送装置7和第四输送装置8均设置在行走小车5上，所述第四输送装置8与机械手10相邻设置。在上述实施例中，为保障所述两侧自动装车系统的稳定高效运行，还配设有电控装置，所述电控装置内设有PLC可编程控制器，通过所述控制器对行走小车5、第四输送装置8和机械手10进行有效设置和控制。在上述实施例中，为增强所述钢架平台2的稳固性，所述钢架平台2优选设置在混凝土地基钢板1上，从而保障钢架平台2牢固且有足够的刚度和强度，进而使在其上设置的所述四组输送装置和行走小车5能够平稳运行。为充分保障行走小车5的运行稳定性，在钢架平台2上设置有轨道，在所述轨道的内侧设置有齿条；所述轨道有两条，所述两条轨道分别位于第一输送装置3的两侧平行设置；所述行走小车5设置在所述轨道上，所述行走小车5与所述齿条相连接，以使行走小车5在行走的同时能够通过所述轨道进稳定限位，从而保障其高效平稳运行。为保障系统整体稳定运行，尤其是保障行走小车5运行稳定且精准高效，优选地，在钢架平台2上设有伺服减速电机11，所述伺服减速电机11上设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条相连接，所述行走小车5由伺服减速电机11采用齿轮齿条传动方式驱动。较佳地，在所述轨道上设置箍抱装置，从而进一步保障行走小车5运行中无振动晃动现象。在上述实施例中，优选地，所述第一输送装置3为主皮带输送机，用于及时从袋装物料生产线上沿水平方向通过皮带传动连续输送袋装物料4；所述第二输送装置6为整包输送机，用于将包装好的袋装物料4进行整包输送，将整包袋装物料4从第一输送装置3移送给第三输送装置7；所述第三输送装置7为爬坡输送机，用于将第二输送装置6移送过来的袋装物料4输送到预设高度；所述第四输送装置8为待码输送机，用于将通过第三输送装置7输送的已到达预定高度的待码放袋装物料4输送给机械手10，以便机械手10快速高效地进行抓取和码放。较佳地，如图3所示，为保障袋装物料4的输送和码放能够高效稳定运行，所述第一输送装置3水平设置在钢架平台2的中间部位，所述第二输送装置6、第三输送装置7和第四输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两侧自动装车系统，包括钢架平台及在所述钢架平台上设置的输送装置，其特征在于：所述输送装置有四组，所述四组输送装置分别为依次相邻设置的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置；在所述钢架平台上还设置有行走小车，在所述行走小车上设置有机械手；所述第二输送装置、所述第三输送装置和所述第四输送装置均设置在所述行走小车上，所述第四输送装置与所述机械手相邻设置。

【技术特征摘要】
1.一种两侧自动装车系统，包括钢架平台及在所述钢架平台上设置的输送装置，其特征在于：所述输送装置有四组，所述四组输送装置分别为依次相邻设置的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置；在所述钢架平台上还设置有行走小车，在所述行走小车上设置有机械手；所述第二输送装置、所述第三输送装置和所述第四输送装置均设置在所述行走小车上，所述第四输送装置与所述机械手相邻设置。2.根据权利要求1所述的两侧自动装车系统，其特征在于：所述钢架平台设置在混凝土地基钢板上。3.根据权利要求1所述的两侧自动装车系统，其特征在于：所述第一输送装置为主皮带输送机，所述第二输送装置为整包输送机，所述第三输送装置为爬坡输送机，所述第四输送装置为待码输送机。4.根据权利要求3所述的两侧自动装车系统，其特征在于：所述第一输送装置水平设置在所述钢架平台的中间部位，所述第二输送装置、所述第三输送装置和所述第四输送装置的轴心连线与所述钢架平台的水平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺正立，刘明升，李化明，于春立，余斌斌，青旺，任运启，李向阳，
申请(专利权)人：河南弘康光能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41