本实用新型专利技术涉及一种自动取放绕线盘装置，包括支撑部、抓取机构和顶升机构，所述抓取机构和所述顶升机构均设置在所述支撑部上；所述抓取机构包括依次相连接的电机、旋转臂、抓取定位部和抓取实施部；所述顶升机构包括相连接的固定盘和顶升定位部，所述顶升定位部设置在所述固定盘的下方。本实用新型专利技术基于现有电缆绕线机的电缆线圈生产进行有机结合设计，有效解决电机绕线行业存在的绕线盘人工取放问题，实现绕线盘的自动化取放，充分节约人力，大幅降低工作人员的作业安全风险，且显著提高生产效率，同时，有效避免绕线盘人工取放导致的误差，从而利于保障电缆线圈产品规格的一致性，利于提高经济效益，适合工业化推广应用。
【技术实现步骤摘要】
一种自动取放绕线盘装置
本技术涉及电缆生产加工
，尤其涉及一种自动取放绕线盘装置。
技术介绍
目前，电缆的应用广泛，在电缆生产加工过程中通常采用电缆绕线机将电缆绕成捆，在此过程中，电缆线圈缠绕所采用的绕线盘取放主要靠人力搬运，为工作人员增加繁重的体力劳动的同时，搬运绕线盘增加了作业的安全风险，而且还存在取放绕线盘的人为误差，从而极易导致电缆线圈的规格不一致，且人工操作效率低，进而也影响电缆线圈的生产效率，相应地增加经济成本。
技术实现思路
本技术的目的是，针对现有技术存在的问题，提供一种自动取放绕线盘装置，基于现有电缆绕线机的生产流程进行设计，实现绕线盘的机械自动化取放，节约人力成本，减少各绕线盘取放操作的误差，提高生产效率并利于保障产品规格的一致性，从而增加经济效益。本技术解决问题的技术方案是：一种自动取放绕线盘装置，包括支撑部、抓取机构和顶升机构，所述抓取机构和所述顶升机构均设置在所述支撑部上；所述抓取机构包括依次相连接的电机、旋转臂、抓取定位部和抓取实施部；所述顶升机构包括相连接的固定盘和顶升定位部，所述顶升定位部设置在所述固定盘的下方。进一步地，在本技术所述的自动取放绕线盘装置中，所述旋转臂依次通过压力轴承和联轴器与所述电机相连接；所述抓取定位部包括旋转气缸和行程气缸，所述旋转气缸与所述旋转臂相连接；所述抓取实施部包括手指气缸，所述手指气缸与所述行程气缸相连接。优选地，在本技术所述的自动取放绕线盘装置中，所述旋转臂为能够进行伸缩调节的旋转臂，所述旋转臂包括臂主体、第一调节螺母、第一调节臂、第二调节螺母和第二调节臂；所述第一调节螺母固定连接所述第一调节臂和所述臂主体的一端，所述第二调节螺母固定连接所述第二调节臂和所述臂主体的另一端；所述第一调节臂与所述压力轴承相连接；所述第二调节臂与所述旋转气缸相连接。优选地，在本技术所述的自动取放绕线盘装置中所述旋转气缸通过第一法兰与所述旋转臂相连接，所述旋转气缸通过第二法兰与所述行程气缸相连接，在所述旋转气缸中部设有转动轴，所述转动轴能够在所述第二法兰中转动。优选地，在本技术所述的自动取放绕线盘装置中在所述旋转气缸和所述行程气缸的外部设有保护罩；在所述电机、所述联轴器和所述压力轴承的外部设有保护底座；所述电机为伺服电机；所述行程气缸为可调行程气缸。进一步地，在本技术所述的自动取放绕线盘装置中，在所述固定盘上设有滚动圆柱；所述顶升定位部包括伸缩定位结构和斜顶推送定位结构；所述伸缩定位结构包括顶板、底板、滑动槽、滑动连杆和伸缩气缸；所述顶板与所述固定盘相连接；所述滑动槽包括上滑动槽和下滑动槽，所述上滑动槽设置在所述顶板上，所述下滑动槽设置在所述底板上；所述上滑动槽和所述下滑动槽分别与所述滑动连杆相连接；所述伸缩气缸与所述滑动连杆相连接；所述斜顶推送定位结构包括依次相连接的顶升固定板、凸轮和凸轮连杆，所述顶升固定板安装在所述固定盘的侧壁外部，所述凸轮连杆与所述滑动连杆相连接。优选地，在本技术所述的自动取放绕线盘装置中，所述滚动圆柱有两组，分别为第一滚动圆柱和第二滚动圆柱；所述第一滚动圆柱和所述第二滚动圆柱分别设置在所述固定盘的相对的两侧，所述第一滚动圆柱和所述第二滚动圆柱相互平行设置。优选地，在本技术所述的自动取放绕线盘装置中，所述上滑动槽有两组，所述两组上滑动槽分别为第一上滑动槽和第二上滑动槽，所述第一上滑动槽和第二上滑动槽分别设置在所述顶板的相对的两侧；所述下滑动槽有两组，所述两组下滑动槽分别为第一下滑动槽和第二下滑动槽，所述第一下滑动槽和第二下滑动槽分别设置在所述底板的相对的两侧；所述滑动连杆有四组，所述四组滑动连杆分别为第一滑动连杆、第二滑动连杆、第三滑动连杆和第四滑动连杆；所述第一滑动连杆与所述凸轮连杆相邻设置；所述第一滑动连杆、所述第二滑动连杆、所述第三滑动连杆、所述第四滑动连杆和所述凸轮连杆均与第一连接轴相垂直连接；所述第一滑动连杆和所述第二滑动连杆通过所述第一连接轴交叉连接，所述第三滑动连杆和所述第四滑动连杆通过所述第一连接轴交叉连接，所述第一滑动连杆与所述第四滑动连杆相平行设置，所述第二滑动连杆与所述第三滑动连杆相平行设置；所述第一滑动连杆的一端通过第一滑动轴与所述第一下滑动槽相连接，所述第二滑动连杆的一端通过第二滑动轴与所述第一上滑动槽相连接，所述第三滑动连杆的一端通过第三滑动轴与所述第二上滑动槽相连接，所述第四滑动连杆的一端通过第四滑动轴与所述第二下滑动槽相连接；所述第一滑动连杆的另一端和所述第四滑动连杆的另一端通过第三连接轴相连接固定在所述顶板上；所述第二滑动连杆的另一端和所述第三滑动连杆的另一端通过第二连接轴相连接固定在所述底板上；所述伸缩气缸有两组，所述两组伸缩气缸分别为第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸与所述第二滑动连杆相邻设置，所述第二伸缩气缸与所述第三滑动连杆相邻设置；所述两组伸缩气缸和所述四组滑动连杆通过两组固定轴固定连接，所述两组固定轴分别为第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴和所述第二固定轴向平行设置，所述第一固定轴设置在所述第二固定轴的下方，所述第一固定轴的两端分别与所述第一滑动连杆和所述第四滑动连杆相连接，所述第二固定轴的两端分别与所述第二滑动连杆和所述第三滑动连杆相连接，所述第一固定轴和所述第二固定轴的中部均分别与所述两组伸缩气缸相连接。较佳地，在本技术所述的自动取放绕线盘装置中，所述下滑动槽的两端与所述上滑动槽的任一端之间的距离均大于所述下滑动槽与所述上滑动槽之间的垂直距离；所述第一滑动连杆与所述第四滑动连杆的长度相等，所述第二滑动连杆与所述第三滑动连杆的长度相等，所述第一滑动连杆的长度大于所述第二滑动连杆；所述第一连接轴与所述第二连接轴之间的距离大于所述第一连接轴与所述第三连接轴之间的距离。进一步地，在本技术所述的自动取放绕线盘装置中，所述自动取放绕线盘装置还包括控制器，所述控制器为PLC可编程控制器，所述控制器用于控制所述抓取机构和所述顶升机构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：充分利用现有生产设备，基于现有电缆绕线机的电缆线圈生产进行有机结合设计，有效解决电机绕线行业存在的绕线盘人工取放问题，实现绕线盘的自动化取放，充分节约人力，大幅降低工作人员的作业安全风险，且显著提高生产效率，同时，有效避免绕线盘人工取放导致的误差，从而利于保障电缆线圈产品规格的一致性，总体上，十分有利于降低经济成本，提高经济效益，适合工业化推广应用。附图说明图1为本技术自动取放绕线盘装置的使用状态结构示意图；图2为本技术自动取放绕线盘装置的抓取机构的基本结构示意图(一)；图3为本技术自动取放绕线盘装置的顶升机构的侧视图(一)；图4为本技术自动取放绕线盘装置的抓取机构的基本结构示意图(二)；图5为图4中A处的放大示意图；图6为图5中转动轴的底部与第二法兰的连接处的结构示意图；图7为本技术自动取放绕线盘装置的顶升机构的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动取放绕线盘装置，其特征在于：包括支撑部、抓取机构和顶升机构，所述抓取机构和所述顶升机构均设置在所述支撑部上；所述抓取机构包括依次相连接的电机、旋转臂、抓取定位部和抓取实施部；所述顶升机构包括相连接的固定盘和顶升定位部，所述顶升定位部设置在所述固定盘的下方。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动取放绕线盘装置，其特征在于：包括支撑部、抓取机构和顶升机构，所述抓取机构和所述顶升机构均设置在所述支撑部上；所述抓取机构包括依次相连接的电机、旋转臂、抓取定位部和抓取实施部；所述顶升机构包括相连接的固定盘和顶升定位部，所述顶升定位部设置在所述固定盘的下方。
2.根据权利要求1所述的自动取放绕线盘装置，其特征在于：所述旋转臂依次通过压力轴承和联轴器与所述电机相连接；所述抓取定位部包括旋转气缸和行程气缸，所述旋转气缸与所述旋转臂相连接；所述抓取实施部包括手指气缸，所述手指气缸与所述行程气缸相连接。
3.根据权利要求2所述的自动取放绕线盘装置，其特征在于：所述旋转臂为能够进行伸缩调节的旋转臂，所述旋转臂包括臂主体、第一调节螺母、第一调节臂、第二调节螺母和第二调节臂；所述第一调节螺母固定连接所述第一调节臂和所述臂主体的一端，所述第二调节螺母固定连接所述第二调节臂和所述臂主体的另一端；所述第一调节臂与所述压力轴承相连接；所述第二调节臂与所述旋转气缸相连接。
4.根据权利要求2所述的自动取放绕线盘装置，其特征在于：所述旋转气缸通过第一法兰与所述旋转臂相连接，所述旋转气缸通过第二法兰与所述行程气缸相连接，在所述旋转气缸中部设有转动轴，所述转动轴能够在所述第二法兰中转动。
5.根据权利要求2所述的自动取放绕线盘装置，其特征在于：在所述旋转气缸和所述行程气缸的外部设有保护罩；在所述电机、所述联轴器和所述压力轴承的外部设有保护底座；所述电机为伺服电机；所述行程气缸为可调行程气缸。
6.根据权利要求1所述的自动取放绕线盘装置，其特征在于：在所述固定盘上设有滚动圆柱；所述顶升定位部包括伸缩定位结构和斜顶推送定位结构；
所述伸缩定位结构包括顶板、底板、滑动槽、滑动连杆和伸缩气缸；所述顶板与所述固定盘相连接；所述滑动槽包括上滑动槽和下滑动槽，所述上滑动槽设置在所述顶板上，所述下滑动槽设置在所述底板上；所述上滑动槽和所述下滑动槽分别与所述滑动连杆相连接；所述伸缩气缸与所述滑动连杆相连接；
所述斜顶推送定位结构包括依次相连接的顶升固定板、凸轮和凸轮连杆，所述顶升固定板安装在所述固定盘的侧壁外部，所述凸轮连杆与所述滑动连杆相连接。
7.根据权利要求6所述的自动取放绕线盘装置，其特征在于：所述滚动圆柱有两组，分别为第一滚动圆柱和第二滚动圆柱；所述第一滚动圆柱和所述第二滚动圆柱分别设置在所述固定盘的相对的两侧，所述第一滚动圆柱和所述第二滚动圆柱相互平行设置。
8.根据权利要求6所述的自动取放绕线盘装置，其特征在于：所述上滑动槽有两组，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺正立，张俄华，刘明昇，蒋建东，李化明，余斌斌，于春立，李向阳，
申请(专利权)人：河南弘康光能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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