一种高精度减速器性能测试实验台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度减速器性能测试实验台，包括实验台、储物腔、气缸、安装座和控制台，所述实验台底部的中心位置处固定有控制台，控制台底端的侧壁上安装有指示器，所述指示器上方的控制台顶端固定有控制面板，所述实验台顶端的一侧设有移动台板,移动台板顶端的一侧通过支撑柱安装有伺服电机，所述移动台板下方的实验台两侧皆安装有导轨，所述实验台顶端的中心位置处固定有安装座，所述锁紧框上方的安装座两端皆铰接有装夹板，所述锁紧框的内部设有待测件。本实用新型专利技术不仅提高了减速器测试过程中的安全性，提高了减速器安装时的便利程度，而且降低了减速器测试时的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度减速器性能测试实验台
本技术涉及减速器
，具体为一种高精度减速器性能测试实验台。
技术介绍
随着我国老龄化人口的到来，劳动力成本不断增高，工业机器人以越来越广泛地应用于工业生产中，尤其是汽车行业，目前，常见的工业机器人有焊接机器人、码垛机器人、装配机器人等，作为工业机器人关节零部件的精密减速器，其综合性能对工业机器人的产品质量具有极其重要的影响，精密减速器综合性能主要包括回差、传动效率、等指标，回差是指输入轴反转时，输出轴在运动上滞后于输入轴的现象，回差可通过扭转刚度曲线计算，在机械臂的实际工况中，需要大量的高精度往复运动，因此，对精密减速器回差的测试及检测至关重要，传动效率是指减速器输出端功率与输入端功率的比值，是衡量减速器产品质量的重要标准，而且一般在测试的过程中往往对减速器的安装较为繁琐，而且很多实验台没有设置测试时的保护功能，从而给人们的使用带来了很大的困绕。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高精度减速器性能测试实验台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度减速器性能测试实验台，包括实验台、储物腔、气缸、安装座和控制台，所述实验台底部的中心位置处固定有控制台，控制台底端的侧壁上安装有指示器，所述指示器上方的控制台顶端固定有控制面板，且控制面板的输出端与指示器的输入端电性连接，所述控制台两侧的实验台表面皆设有储物腔,储物腔的侧壁上铰接有储物门体，所述实验台顶端的一侧设有移动台板,移动台板顶端的一侧通过支撑柱安装有伺服电机，且伺服电机的输入端与控制面板的输出端电性连接，所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴，转轴远离伺服电机的一端设有转矩转速传感器，且转矩转速传感器的输出端与控制面板的输入端电性连接，所述移动台板下方的实验台两侧皆安装有导轨，且导轨与移动台板相互配合，所述移动台板一侧的实验台两侧壁上皆固定有气缸，且气缸的输出端与移动台板的外侧壁固定连接，气缸的输入端与控制面板的输出电性连接，所述实验台远离移动台板的一端安装有固定座,固定座的内部设有磁粉离合器，且磁粉离合器的输入端与控制面板的输出端电性连接，所述实验台顶端的中心位置处固定有安装座,安装座两端的侧壁上皆安装有锁紧框，所述锁紧框的内部设有固定推板，所述锁紧框上方的安装座两端皆铰接有装夹板，且装夹板与锁紧框相互配合，所述锁紧框的内部设有待测件,待测件的两端皆设有挠性联轴器，且挠性联轴器的远离待测件的一端分别与转轴远离伺服电机的一端和磁粉离合器的侧壁固定连接。优选的，所述固定座与移动台板两侧的实验台顶端皆固定有电子栅，且电子栅的输出端与控制面板的输入端电性连接。优选的，所述储物门体一侧的外壁上设有操作把手。优选的，所述挠性联轴器靠近待测件一侧的表面设有高精度编码器，且高精度编码器的输出端与控制面板的输入端电性连接。优选的，所述装夹板的内侧壁呈弧形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在实验台顶端的中心位置处固定安装座,安装座两端的侧壁上安装锁紧框，并通过在锁紧框的内部设固定推板，锁紧框上方的安装座两端铰接装夹板，缩短了减速器的安装时间，从而提高了减速器安装时的便利程度，通过在实验台顶端的一侧设移动台板，移动台板下方的实验台两侧安装导轨，并通过在移动台板一侧的实验台两侧壁上固定气缸，降低了减速器测试时的劳动强度，从而提高了减速器测试时的工作效率，同时通过在固定座与移动台板两侧的实验台顶端固定电子栅，并通过在控制台底端的侧壁上安装指示器，实现了实验台工作时的保护功能，从而提高了减速器测试过程中的安全性，本技术不仅提高了减速器测试过程中的安全性，提高了减速器安装时的便利程度，而且降低了减速器测试时的劳动强度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的剖视图；图3为本技术的局部俯视意图；图4为本技术的安装座侧视图。图中：1、实验台；2储物腔；3、气缸；4、伺服电机；5、转轴；6、转矩转速传感器；7、挠性联轴器；8、高精度编码器；9、待测件；10、安装座；11、磁粉离合器；12、固定座；13、储物门体；14、控制台；15、指示器；16、控制面板；17、电子栅；18、移动台板；19导轨；20、锁紧框；21、装夹板；22、固定推板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种高精度减速器性能测试实验台，包括实验台1、储物腔2、气缸3、安装座10和控制台14，实验台1底部的中心位置处固定有控制台14，控制台14底端的侧壁上安装有指示器15，指示器15上方的控制台14顶端固定有控制面板16，且控制面板16的输出端与指示器15的输入端电性连接，控制台14两侧的实验台1表面皆设有储物腔2,储物腔2的侧壁上铰接有储物门体13，储物门体13一侧的外壁上设有操作把手，便于储物门体13的操作，实验台1顶端的一侧设有移动台板18,移动台板18顶端的一侧通过支撑柱安装有伺服电机4，该伺服电机4的型号可为MR-J2S-20A，且伺服电机4的输入端与控制面板16的输出端电性连接，伺服电机4的输出端通过联轴器安装有转轴5，转轴5远离伺服电机4的一端设有转矩转速传感器6，且转矩转速传感器6的输出端与控制面板16的输入端电性连接，移动台板18下方的实验台1两侧皆安装有导轨19，且导轨19与移动台板18相互配合，移动台板18一侧的实验台1两侧壁上皆固定有气缸3，且气缸3的输出端与移动台板18的外侧壁固定连接，气缸3的输入端与控制面板16的输出电性连接，实验台1远离移动台板18的一端安装有固定座12,固定座12与移动台板18两侧的实验台1顶端皆固定有电子栅17，且电子栅17的输出端与控制面板16的输入端电性连接，用于保护工作，固定座12的内部设有磁粉离合器11，且磁粉离合器11的输入端与控制面板16的输出端电性连接，实验台1顶端的中心位置处固定有安装座10,安装座10两端的侧壁上皆安装有锁紧框20，锁紧框20的内部设有固定推板22，锁紧框20上方的安装座10两端皆铰接有装夹板21，且装夹板21与锁紧框20相互配合，装夹板21的内侧壁呈弧形，用于固定工作，锁紧框20的内部设有待测件9,待测件9的两端皆设有挠性联轴器7，且挠性联轴器7的远离待测件9的一端分别与转轴5远离伺服电机4的一端和磁粉离合器11的侧壁固定连接，挠性联轴器7靠近待测件9一侧的表面设有高精度编码器8，且高精度编码器8的输出端与控制面板16的输入端电性连接，用于性能测试工作。工作原理：当实验台需要对减速器进行性能测试时，首先将待测件9放置在实验台1顶端中心位置处的安装座10内部,使得待测件9靠近磁粉离合器11的一端与磁粉离合器11一端的挠性联轴器7相配合，在通过转动安装座10两端的装夹板21对将待测件9进行装夹，并通过推动固定推板22，使固定推板22在安装座10两端侧壁上的锁紧框20内部移动至固定推板22表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度减速器性能测试实验台，包括实验台(1)、储物腔(2)、气缸(3)、安装座(10)和控制台(14)，其特征在于：所述实验台(1)底部的中心位置处固定有控制台(14)，控制台(14)底端的侧壁上安装有指示器(15)，所述指示器(15)上方的控制台(14)顶端固定有控制面板(16)，且控制面板(16)的输出端与指示器(15)的输入端电性连接，所述控制台(14)两侧的实验台(1)表面皆设有储物腔(2),储物腔(2)的侧壁上铰接有储物门体(13)，所述实验台(1)顶端的一侧设有移动台板(18),移动台板(18)顶端的一侧通过支撑柱安装有伺服电机(4)，且伺服电机(4)的输入端与控制面板(16)的输出端电性连接，所述伺服电机(4)的输出端通过联轴器安装有转轴(5)，转轴(5)远离伺服电机(4)的一端设有转矩转速传感器(6)，且转矩转速传感器(6)的输出端与控制面板(16)的输入端电性连接，所述移动台板(18)下方的实验台(1)两侧皆安装有导轨(19)，且导轨(19)与移动台板(18)相互配合，所述移动台板(18)一侧的实验台(1)两侧壁上皆固定有气缸(3)，且气缸(3)的输出端与移动台板(18)的外侧壁固定连接，气缸(3)的输入端与控制面板(16)的输出电性连接，所述实验台(1)远离移动台板(18)的一端安装有固定座(12),固定座(12)的内部设有磁粉离合器(11)，且磁粉离合器(11)的输入端与控制面板(16)的输出端电性连接，所述实验台(1)顶端的中心位置处固定有安装座(10),安装座(10)两端的侧壁上皆安装有锁紧框(20)，所述锁紧框(20)的内部设有固定推板(22)，所述锁紧框(20)上方的安装座(10)两端皆铰接有装夹板(21)，且装夹板(21)与锁紧框(20)相互配合，所述锁紧框(20)的内部设有待测件(9),待测件(9)的两端皆设有挠性联轴器(7)，且挠性联轴器(7)的远离待测件(9)的一端分别与转轴(5)远离伺服电机(4)的一端和磁粉离合器(11)的侧壁固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种高精度减速器性能测试实验台，包括实验台(1)、储物腔(2)、气缸(3)、安装座(10)和控制台(14)，其特征在于：所述实验台(1)底部的中心位置处固定有控制台(14)，控制台(14)底端的侧壁上安装有指示器(15)，所述指示器(15)上方的控制台(14)顶端固定有控制面板(16)，且控制面板(16)的输出端与指示器(15)的输入端电性连接，所述控制台(14)两侧的实验台(1)表面皆设有储物腔(2),储物腔(2)的侧壁上铰接有储物门体(13)，所述实验台(1)顶端的一侧设有移动台板(18),移动台板(18)顶端的一侧通过支撑柱安装有伺服电机(4)，且伺服电机(4)的输入端与控制面板(16)的输出端电性连接，所述伺服电机(4)的输出端通过联轴器安装有转轴(5)，转轴(5)远离伺服电机(4)的一端设有转矩转速传感器(6)，且转矩转速传感器(6)的输出端与控制面板(16)的输入端电性连接，所述移动台板(18)下方的实验台(1)两侧皆安装有导轨(19)，且导轨(19)与移动台板(18)相互配合，所述移动台板(18)一侧的实验台(1)两侧壁上皆固定有气缸(3)，且气缸(3)的输出端与移动台板(18)的外侧壁固定连接，气缸(3)的输入端与控制面板(16)的输出电性连接，所述实验台(1)远离移动台板(18)的一端安装有固定座(12),固定座(12)的内部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：浙江恒齿传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33