本实用新型专利技术涉及一种多级式减速机，包括一个驱动电机、一个上箱体和一个下箱体，驱动电机与上箱体之间通过一个连接法兰连接，驱动电机包括一个设在连接法兰内的电机转动轴，电机转动轴下方设有一个位于上箱体内的输入轴，电机转动轴与输入轴之间通过联轴器连接，输入轴右侧依次设有第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，采用以上技术方案后：本实用新型专利技术结构紧凑，能最大限度利用箱体空间，而且还利用散热片对箱体内部的热量可以进行散热，热气可以从散热孔散出，箱体上还设有一个储水板，储水盘上设有一个储水槽，也可以达到一个冷却的效果,安装板与输出轴之间还设有一块过滤网板,可以防止外面的杂物进来，增加减速机的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于减速机领域，具体属于一种多级式减速机。
技术介绍
减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动效率高，性能优越。但是现有的减速机为保证输出扭矩以及传动效率，往往结构布置不够紧凑，需要较大的安装箱体，除此之外，传动不够平稳、承载能力低，但在使用过程中往往需要减速机连续或间断工作很长时间，由于摩擦等因素减速机往往会产生很高的温度，而温度过高极易使减速机受到损害或者减少使用寿命，并且使用过程中损耗大，设备寿命短,这无疑增加了生产成本，不利于扩大规模经济，而且都采用单级传动。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种多级式减速机。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种多级式减速机，包括一个驱动电机、一个上箱体和一个下箱体，其特征在于：所述驱动电机与上箱体之间通过一个连接法兰连接，所述驱动电机包括一个设在连接法兰内的电机转动轴，所述电机转动轴下方设有一个位于上箱体内的输入轴，所述电机转动轴与输入轴之间通过联轴器连接，所述输入轴右侧依次设有第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述第三传动轴的上端位于上箱体内，所述第三传动轴的下端位于下箱体内，所述输入轴上套设有一个输入齿轮，所述第一传动轴上套设有一个与输入齿轮啮合传动的第一传动大齿轮，所述第一传动轴上套设有一个位于第一传动大齿轮下方的第一传动小齿轮，所述第二传动轴上套设有一个与第一传动小齿轮啮合传动的第二传动大齿轮，所述第二传动轴上套设有一个位于第二传动大齿轮下方的第二传动小齿轮，所述第三传动轴上套设有一个与第二传动小齿轮啮合传动的第三传动大齿轮，所述第三传动大齿轮位于上箱体内，所述第三传动轴上还套设有一个位于第三传动大齿轮下方的第三传动小齿轮，所述第三传动小齿轮位于下箱体内，所述下箱体内设有一个第四传动轴、第五传动轴和输出轴，所述第四传动轴上套设有一个与第三传动小齿轮啮合传动的第四传动大齿轮，所述第四传动轴上还套设有一个位于第四传动大齿轮上方的第四传动小齿轮，所述第五传动轴上还套设有一个与第四传动小齿轮啮合传动的第五传动大齿轮，所述第五传动轴上还套设有一个位于第五传动大齿轮下方的第五传动小齿轮，所述输出轴上套设有一个与第五传动小齿轮啮合传动的输出齿轮，所述输出轴的一端伸出下箱体，所述上箱体的底端与下箱体的上端通过第一固定板和第二固定板连接。所述上箱体的一侧设有一个通气帽，所述下箱体的一侧设有两个油塞，所述第三传动轴上方设有一个位于上箱体上的上透盖，所述第二传动轴和第三传动轴下方设有一个位于上箱体下的第一油封件和第二油封件，所述上箱体的一侧设有一个冷却装置，所述冷却装置位于通气帽下方，所述冷却装置包括一个储水板，所述储水板上开设有一个储水池，所述第一固定板与第二固定板之间设有一个散热装置，所述散热装置包括套设在第三传动轴上的第一散热片和第二散热片，所述第一固定板上开设有若干个第一散热通孔，所述第二固定板上开设有若干个第二散热通孔，所述第一散热通孔与第一散热片之间设有一个第一过滤板，所述第二散热通孔与第二散热片之间设有一个第二过滤板，所述第四传动轴和第五传动轴的上下端设有一个位于下箱体上的第四油封件和第五油封件，所述输出轴的上方设有一个位于下箱体上的输出透盖。所述电机转动轴、第一传动轴、第二传动轴上下两端和第三传动轴的上端通过圆锥滚子轴承安装在上箱体内、所述第三传动轴的下端、第四传动轴、第五传动轴和输出轴的上下两端通过深沟球轴承安装在下箱体内。所述电机转动轴、输入轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴和第五传动轴均为空心轴，所述输出轴为实心轴，所述空心轴的内壁上设有花键槽。采用以上技术方案后：本技术的减速机结构紧凑，能最大限度利用箱体空间，而且还利用散热片对箱体内部的热量可以进行散热，热气可以从散热孔散出，所述箱体上还设有一个储水板，所述储水盘上设有一个储水槽，也可以达到一个冷却的效果,所述安装板与输出轴之间还设有一块过滤网板,可以防止外面的杂物进来，增加减速机的使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式参见图1，一种多级式减速机，包括一个驱动电机1、一个上箱体2和一个下箱体3，其特征在于：所述驱动电机1与上箱体2之间通过一个连接法兰4连接，所述驱动电机1包括一个设在连接法兰4内的电机转动轴5，所述电机转动轴5下方设有一个位于上箱体2内的输入轴6，所述电机转动轴5与输入轴6之间通过联轴器7连接，所述输入轴6右侧依次设有第一传动轴8、第二传动轴9和第三传动轴10，所述第三传动轴10的上端位于上箱体2内，所述第三传动轴10的下端位于下箱体3内，所述输入轴6上套设有一个输入齿轮11，所述第一传动轴8上套设有一个与输入齿轮11啮合传动的第一传动大齿轮12，所述第一传动轴8上套设有一个位于第一传动大齿轮12下方的第一传动小齿轮13，所述第二传动轴9上套设有一个与第一传动小齿轮13啮合传动的第二传动大齿轮14，所述第二传动轴9上套设有一个位于第二传动大齿轮14下方的第二传动小齿轮15，所述第三传动轴10上套设有一个与第二传动小齿轮15啮合传动的第三传动大齿轮16，所述第三传动大齿轮16位于上箱体2内，所述第三传动轴10上还套设有一个位于第三传动大齿轮16下方的第三传动小齿轮17，所述第三传动小齿轮17位于下箱体3内，所述下箱体3内设有一个第四传动轴18、第五传动轴19和输出轴20，所述第四传动轴18上套设有一个与第三传动小齿轮17啮合传动的第四传动大齿轮21，所述第四传动轴18上还套设有一个位于第四传动大齿轮21上方的第四传动小齿轮22，所述第五传动轴19上还套设有一个与第四传动小齿轮22啮合传动的第五传动大齿轮23，所述第五传动轴19上还套设有一个位于第五传动大齿轮23下方的第五传动小齿轮24，所述输出轴20上套设有一个与第五传动小齿轮24啮合传动的输出齿轮25，所述输出轴20的一端伸出下箱体3，所述上箱体2的底端与下箱体3的上端通过第一固定板27和第二固定板28连接。所述上箱体2的一侧设有一个通气帽29，所述下箱体3的一侧设有两个油塞30，所述第三传动轴10上方设有一个位于上箱体2上的上透盖31，所述第二传动轴9和第三传动轴10下方设有一个位于上箱体2下的第一油封件32和第二油封件33，所述上箱体2的一侧设有一个冷却装置，所述冷却装置位于通气帽29下方，所述冷却装置包括一个储水板34，所述储水板34上开设有一个储水池35，所述第一固定板27与第二固定板28之间设有一个散热装置，所述散热装置包括套设在第三传动轴10上的第一散热片36和第二散热片37，所述第一固定板27上开设有若干个第一散热通孔38，所述第二固定板28上开设有若干个第二散热通孔39，所述第一散热通孔38与第一散热片36之间设有一个第一过滤板40，所述第二散热通孔39与第二散热片37之间设有一个第二过滤板41，所述第四传动轴18和第五传动轴19的上下端设有一个位于下箱体3上的第四油封件42和第五油封件43，所述输出轴20的上方设有一个位于下箱体3上的输出透盖44。所述电机转动轴5、第一传动轴8、第二传动轴9上下两端和第三传动轴10的上端通过圆本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多级式减速机，包括一个驱动电机、一个上箱体和一个下箱体，其特征在于：所述驱动电机与上箱体之间通过一个连接法兰连接，所述驱动电机包括一个设在连接法兰内的电机转动轴，所述电机转动轴下方设有一个位于上箱体内的输入轴，所述电机转动轴与输入轴之间通过联轴器连接，所述输入轴右侧依次设有第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述第三传动轴的上端位于上箱体内，所述第三传动轴的下端位于下箱体内，所述输入轴上套设有一个输入齿轮，所述第一传动轴上套设有一个与输入齿轮啮合传动的第一传动大齿轮，所述第一传动轴上套设有一个位于第一传动大齿轮下方的第一传动小齿轮，所述第二传动轴上套设有一个与第一传动小齿轮啮合传动的第二传动大齿轮，所述第二传动轴上套设有一个位于第二传动大齿轮下方的第二传动小齿轮，所述第三传动轴上套设有一个与第二传动小齿轮啮合传动的第三传动大齿轮，所述第三传动大齿轮位于上箱体内，所述第三传动轴上还套设有一个位于第三传动大齿轮下方的第三传动小齿轮，所述第三传动小齿轮位于下箱体内，所述下箱体内设有一个第四传动轴、第五传动轴和输出轴，所述第四传动轴上套设有一个与第三传动小齿轮啮合传动的第四传动大齿轮，所述第四传动轴上还套设有一个位于第四传动大齿轮上方的第四传动小齿轮，所述第五传动轴上还套设有一个与第四传动小齿轮啮合传动的第五传动大齿轮，所述第五传动轴上还套设有一个位于第五传动大齿轮下方的第五传动小齿轮，所述输出轴上套设有一个与第五传动小齿轮啮合传动的输出齿轮，所述输出轴的一端伸出下箱体，所述上箱体的底端与下箱体的上端通过第一固定板和第二固定板连接。...
【技术特征摘要】
1.一种多级式减速机，包括一个驱动电机、一个上箱体和一个下箱体，其特征在于：所述驱动电机与上箱体之间通过一个连接法兰连接，所述驱动电机包括一个设在连接法兰内的电机转动轴，所述电机转动轴下方设有一个位于上箱体内的输入轴，所述电机转动轴与输入轴之间通过联轴器连接，所述输入轴右侧依次设有第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述第三传动轴的上端位于上箱体内，所述第三传动轴的下端位于下箱体内，所述输入轴上套设有一个输入齿轮，所述第一传动轴上套设有一个与输入齿轮啮合传动的第一传动大齿轮，所述第一传动轴上套设有一个位于第一传动大齿轮下方的第一传动小齿轮，所述第二传动轴上套设有一个与第一传动小齿轮啮合传动的第二传动大齿轮，所述第二传动轴上套设有一个位于第二传动大齿轮下方的第二传动小齿轮，所述第三传动轴上套设有一个与第二传动小齿轮啮合传动的第三传动大齿轮，所述第三传动大齿轮位于上箱体内，所述第三传动轴上还套设有一个位于第三传动大齿轮下方的第三传动小齿轮，所述第三传动小齿轮位于下箱体内，所述下箱体内设有一个第四传动轴、第五传动轴和输出轴，所述第四传动轴上套设有一个与第三传动小齿轮啮合传动的第四传动大齿轮，所述第四传动轴上还套设有一个位于第四传动大齿轮上方的第四传动小齿轮，所述第五传动轴上还套设有一个与第四传动小齿轮啮合传动的第五传动大齿轮，所述第五传动轴上还套设有一个位于第五传动大齿轮下方的第五传动小齿轮，所述输出轴上套设有一个与第五传动小齿轮啮合传动的输出齿轮，所述输出轴的一端伸出下箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：王大丰，蔡名洁，陈可来，吴宾辉，
申请(专利权)人：浙江恒齿传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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