行星式齿轮减速机的轴承配置结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种行星式齿轮减速机的轴承配置结构，该行星式齿轮减速机包括外壳体及组设于外壳体内的行星齿轮组，该行星齿轮组包括具有缩径输出轴的一中空托架以及平均分布组设于该中空托架内部的数个行星齿轮，该中空托架与外壳体之间组设有轴承组以撑持行星齿轮组；其特点主要在于该轴承组包括一第一单向止推轴承及第二单向止推轴承，该第一、第二单向止推轴承的止推负荷方向互为相反，可达到正反双轴向的抗负荷作用力；且轴承组套组于中空托架的缩径输出轴外周，并令第一、第二单向止推轴承相互并靠。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种行星式齿轮减速机的轴承配置结构，尤其涉及第一单向止推轴承与第二单向止推轴承的止推负荷方向互为相反关系的创新型态设计。
技术介绍
有鉴于一般马达具有较高转速，若直接运用于被动组件上会有因转动过快而损坏被动组件强度与缩短使用寿命等问题，目前马达输出轴上均设置有减速机构以降低转速， 而减速机的种类繁多，除了传统通过大、小齿轮搭配的方式来达到减速的目的外，目前最常见的即为本技术所欲针对探讨改良的行星式齿轮减速机。所述行星式齿轮减速机的最大优点，在于能够改善传统齿轮减速机构体积大、结构复杂、运转噪音与震动等问题，故更适合被广泛运用于各种不同标的物中；而行星式齿轮减速机的构成主要包括一具有内齿纹的壳体，以及内设于该壳体中的一行星齿轮组，该行星齿轮组包括具有输出轴的一托架、以及呈间隔环列状组设于该托架中的复数个行星齿轮，各该行星齿轮并与壳体所设内齿纹相啮合，且行星齿轮组内并设有用以连接马达的一太阳齿轮组，如此当马达转动时，可动作行星齿轮组的行星齿轮相对壳体转动，进而达到降低输出轴转速的目的。行星式齿轮减速机结构设计上，其托架运转时的稳定性是相当重要的一环，该托架动作时的径周方向是借由行星齿轮与壳体的内齿纹相啮合而获得撑持，而托架动作时的轴延伸方向则必须通过轴承的配置来达到撑持稳定作用；然而，由于目前习知结构设计上多数采用一般滚珠轴承来达成，实难以承受较大轴向负荷；或者，有些习知结构是将轴承组设于托架较大外径部位外周，但是此种配置型态必须采用较大轴孔规格的轴承才能因应， 如此一来，生产业界显然必须耗费较高成本才能达到此功效诉求，且随着齿轮减速机的整体规格要求变大，其必须使用的轴承成本势必随之倍增，实不符合较佳的产业经济效益。因此，针对上述习知行星式齿轮减速机的轴承配置结构所存在的问题，如何开发一种更具理想实用性的创新结构，实为相关业者须再努力研发突破的目标及方向。有鉴于此，创作人本着多年从事相关产品的制造开发与设计经验，针对上述的目标，详加设计与审慎评估后，终得一确具实用性的本技术。
技术实现思路
本技术的主要目的，在于提供一种行星式齿轮减速机的轴承配置结构，其所要解决的问题点，是针对研发出一种更具理想实用性的新式行星式齿轮减速机轴承配置结构的目标而加以改良创新突破；该行星式齿轮减速机包括外壳体及组设于外壳体内的行星齿轮组，该行星齿轮组包括具有缩径输出轴的一中空托架以及平均分布组设于该中空托架内部的数个行星齿轮，该壳体一端具有缩径穿口以供中空托架的缩径输出轴穿出，壳体内缘具有内齿纹以与各行星齿轮相啮合，中空托架内部中央设有借以连接驱动马达的一太阳齿轮，中空托架与外壳体之间则组设有轴承组以撑持行星齿轮组；本技术解决问题的技术特点，主要在于该轴承组包括一第一单向止推轴承及第二单向止推轴承；该第一单向止推轴承与第二单向止推轴承的止推负荷方向互为相反， 可达到正反双轴向的抗负荷作用力；且该轴承组套组于中空托架的缩径输出轴外周，轴承组外周则定位于壳体所设缩径穿口内，并令该第一、第二单向止推轴承相互并靠；借此创新独特设计，使本技术对照先前技术而言，可令该行星齿轮组的组设状态具有双轴向止推的较佳稳定度与受力强度，且其使用规格能够因组设于缩径输出轴而缩减至最小，进以有效降低轴承设置成本。附图说明图1为本技术实施例齿轮减速机的外观示意图；图2为本技术实施例齿轮减速机的局部立体剖视图；图3为本技术实施例齿轮减速机的局部平面剖视图。具体实施方式请参阅图1、图2、图3所示，为本技术行星式齿轮减速机的轴承配置结构的较佳实施例，本实施例仅供说明，在专利申请上并不受此结构的限制。所述行星式齿轮减速机包括一外壳体10以及组设于该外壳体10内的一行星齿轮组20，该行星齿轮组20包括具有缩径输出轴21的一中空托架22以及平均分布组设于该中空托架22内部的数个行星齿轮 23，该外壳体10的一端具有一缩径穿口 11以供该中空托架22的缩径输出轴21穿出，又该外壳体10的内缘具有内齿纹(此结构图未示)以与各该行星齿轮23的外周缘相啮合，该中空托架22的内部中央则设有借以连接驱动马达(图面省略绘示)的一太阳齿轮24，又该中空托架22与外壳体10之间则组设有轴承组30以撑持该行星齿轮组20 ；本技术的核心设计在于该轴承组30包括一第一单向止推轴承31以及一第二单向止推轴承32 ；该第一单向止推轴承31与第二单向止推轴承32的止推负荷方向互为相反关系， 可达到正反双轴向的抗负荷作用力；且其中，该轴承组30套组于该中空托架22的缩径输出轴21外周，轴承组30外周则定位于该外壳体10所设缩径穿口 11内，并令该第一单向止推轴承31与第二单向止推轴承32相互并靠；借此，令该行星齿轮组20的组设状态具有双轴向止推的较佳稳定度与受力强度， 且其使用规格能够因组设于缩径输出轴21而缩减至最小，进以有效降低轴承设置成本。其中，该第一单向止推轴承31及第二单向止推轴承32为滚珠式、滚子式任一种止推轴承结构型式。借由上述结构组成设计，本技术所公开的行星式齿轮减速机的核心设计，主要在于该轴承组30包括第一单向止推轴承31以及第二单向止推轴承32的技术特点，所述第一单向止推轴承31与第二单向止推轴承32的止推负荷方向互为相反关系的颖异型态， 并套组于该中空托架22的缩径输出轴21外周，轴承组30外周则定位于该外壳体10所设缩径穿口 11内，并令该第一单向止推轴承31与第二单向止推轴承32相互并靠，借此，由于第一单向止推轴承31与第二单向止推轴承32的止推负荷方向互为相反关系，因此，所述行星齿轮组20可达到正反双轴向的抗负荷作用力，更具体而言，如图3所示，来自于该太阳齿轮24端的入力轴推力(如箭头Ll所示)，能够借由该第二单向止推轴承32产生止推作用力；而来自于该输出轴21(即出力轴)的反推力(如箭头L2所示)，能够借由该第一单向止推轴承31产生止推作用力；借此，可令该行星齿轮组20的组设状态具有双 轴向止推的较佳稳定度与受力强度，同时稳定抑制行星齿轮组20动作时所产生的背隙现象以及齿轮相啮动时所产生的偏移振动现象；且其中，本技术所述轴承组30的第一、第二单向止推轴承31、32，其使用规格能够因为组设于缩径输出轴21部位而缩减至最小，其轴承成本相对降低至最少，因缩径输出轴21的外径约仅为中空托架22外径的一半而已，故借此设计确可有效降低轴承的设置成本，但所达到的效能又能够超越习知结构，实堪称一兼具实用性与经济效益的创新设计。本技术所公开的行星式齿轮减速机的主要特点在于所述轴承组包括第一单向止推轴承以及第二单向止推轴承的创新独特结构型态设计，由于所述第一单向止推轴承与第二单向止推轴承的止推负荷方向互为相反关系，并套组于该中空托架的缩径输出轴外周，轴承组外周则定位于该外壳体所设缩径穿口内，并令该第一单向止推轴承与第二单向止推轴承相互并靠，借此，可令该行星齿轮组的组设状态具有双轴向止推的较佳稳定度与受力强度，且其使用规格能够因组设于缩径输出轴而缩减至最小，进以具有有效降低轴承设置成本的实用进步性。上述实施例所公开的内容是借以具体说明本技术，且文中虽透过特定的术语进行说明，但不能以此限定本新型创作的专利范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种行星式齿轮减速机的轴承配置结构，该行星式齿轮减速机包括一外壳体以及组设于该外壳体内的一行星齿轮组，该行星齿轮组包括具有缩径输出轴的一中空托架以及平均分布组设于该中空托架内部的数个行星齿轮，该外壳体一端具有一缩径穿口以供该中空托架的缩径输出轴穿出，又该外壳体内缘具有内齿纹以与各该行星齿轮外周缘相啮合，该中空托架的内部中央则设有借以连接驱动马达的一太阳齿轮，又该中空托架与外壳体之间则组设有轴承组以撑持该行星齿轮组；其特征在于：该轴承组包括一第一单向止推轴承以及一第二单向止推轴承；该第一单向止推轴承与第二单向止推轴承的止推负荷方向互为相反关系，可达到正反双轴向的抗负荷作用力；且其中，该轴承组套组于该中空托架的缩径输出轴外周，轴承组外周则定位于该外壳体所设缩径穿口内，并令该第一单向止推轴承与第二单向止推轴承相互并靠。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄泽豪，
申请(专利权)人：丰泽精密有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71