【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种减速器，尤其涉及一种高精度高效率的减速器。
技术介绍
减速器是工业中常用的一种减速装置，它可将高转速输入转化为低转速输出。而 随着科技的发展，工业机器人也是将来的一个发展重点。现有工业机器人上用的高精密减 速器主要是RV减速器和谐波减速器两种，但是这两种减速器都存在各自的缺陷。RV减速器也称偏心差动式摆线针轮减速器，它的减速比可达30 300，但是由于 采用了偏心转动的方法来实现大减速比，即存在曲轴结构，因而在转轴的径向方向上就存 在离心力，正是这种离心力的存在，大大影响了 RV减速器的精度、效率、输出扭矩、输入转 速和使用寿命，并对制造精度要求更高。谐波减速器是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮 传动(简称谐波传动)的减速器，它的传动比可达1 500，但是由于采用了柔性轮传动，而 柔性轮是采用弹性材料制成的，在受力的情况下会产生变形，影响精度，输出扭矩较小，而 且柔性轮在工作时，时时刻刻在变形，容易造成柔性轮的疲劳损伤，影响谐波减速器的使用 寿命，此外，不管是RV减速器还是谐波减速器其减速比还太小。
技术实现思路
本专利...
【技术保护点】
一种高精度高效率的减速器，其特征在于包括输入轴、输出轴、差动齿轮组、传动板和传动内齿轮，所述的输入轴与所述的差动齿轮组联接，所述的差动齿轮组分别与所述的传动板和传动内齿轮联接，所述的传动板上轴接有至少一个行星齿轮，所述的输出轴上同轴固定连接有输出齿轮，所述的行星齿轮同时与所述的输出齿轮和所述的传动内齿轮相啮合，对于该减速器，只要改变相啮合齿轮的齿数，就可使减速器具有不同的减速比，且可实现真正意义上的超大减速比，也可通过改变相啮合齿轮的齿数，使输入电机和输出轴同向转动或反向转动，以满足各种情况下对减速器的要求。
【技术特征摘要】
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