医用高精度液压同步伺服闭环系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种医用高精度液压同步伺服闭环系统，本申请通过PLC控制器控制两个比例换向阀的流量和开口方向，同时通过位移传感器将检测到的伺服液压缸的伺服油缸位置信号反馈给PLC控制器，PLC控制器再进一步地根据两个伺服液压缸的位置信号调整两个比例换向阀的流量和开口方向，使两个伺服液压缸保持动态同步。在工作过程中，只要伺服液压缸的位置信号偏移设定值，PLC控制器就会相应的控制作用去消除偏差，因此，它具有抑制干扰的能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种医用高精度液压同步伺服闭环系统。
技术介绍
随着液压技术在工程领域中的应用日益扩大，大型设备负载能力增加或因布局的关系，需要多个执行元件同时驱动一个工作部件，同步运动就显得更为突出。同其他驱动形式相比，液压同步驱动具有结构简单、组成方便、易于实现自动控制和大功率的场合等特点。但是现有液压同步伺服闭环系统在工作过程中容易出现外部扰动或系统内部变化，而造成其工作不稳定的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种医用高精度液压同步伺服闭环系统，以解决现有液压同步伺服闭环系统易出现工作不稳定的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种医用高精度液压同步伺服闭环系统，包括依次连通的吸油滤油器、齿轮泵、单向阀和高压过滤器，吸油滤油器的输入端与蓄油箱连通，高压过滤器的输出端分别与第一比例换向阀和第二比例换向阀的进油口连接；第一比例换向阀的进油口连接有蓄能器和压力表；第一比例换向阀的回油口与第二比例换向阀的回油口连通，且第二比例换向阀的进油口和回油口之间连接有溢流控制装置；第二比例换向阀的回油口通过回流管与蓄油箱连通，且回流管的输入端设有背压阀；第一比例换向阀的出油口连接有第一叠加式液控单向阀，第一叠加式液控单向阀的输出端与第一高压球阀连接的输入端，第一高压球阀的输出端连接至第一伺服液压缸，第一伺服液压缸上设有第一磁致位移传感器，第一磁致位移传感器通过第一PLC控制器与第一比例换向阀连接；第二比例换向阀的出油口连接有第二叠加式液控单向阀，第二叠加式液控单向阀的输出端与第二高压球阀连接的输入端，第二高压球阀的输出端连接至第二伺服液压缸，第二伺服液压缸上设有第二磁致位移传感器，第二磁致位移传感器通过第二PLC控制器与第二比例换向阀连接；进一步地，蓄油箱内设有液位计。进一步地，溢流控制装置由并联连接的叠加式溢流阀和二位四通电磁换向阀组成。进一步地，第一叠加式液控单向阀与第一高压球阀之间通过第一软管连接，第二叠加式液控单向阀与第二高压球阀之间通过第二软管连接。进一步地，压力表的输入端通过测压软管连接至一测压接头。本技术的有益效果为：本申请通过PLC控制器控制两个比例换向阀的流量和开口方向，同时通过位移传感器将检测到的伺服液压缸的伺服油缸位置信号反馈给PLC控制器，PLC控制器再进一步地根据两个伺服液压缸的伺服油缸位置信号调整两个比例换向阀的流量和开口方向，使两个伺服液压缸保持动态同步。在工作过程中，只要伺服液压缸的伺服油缸位置信号偏移规定值，PLC控制器就会产生相应的控制作用去消除偏差，因此，它具有抑制干扰的能力。附图说明图1为本技术一个实施例的结构示意图；图2为本技术一个实施例的控制系统原理图。其中：1、液位计；2、吸油滤油器；3、空气滤清器；4、电动机；5、齿轮泵；6、单向阀；7、高压过滤器；8、测压接头；9、测压软管；10、压力表；11、蓄能器；12、第一比例换向阀；13、第一软管；14、第一伺服液压缸；141、第一磁致位移传感器；15、第一高压球阀；16、二位四通电磁换向阀；17、叠加式溢流阀；18、第一叠加式液控单向阀；19、背压阀；20、第二比例换向阀；21、第二叠加式液控单向阀；22、第二软管；23、第二高压球阀；24、第二伺服液压缸；241、第二磁致位移传感器；25、蓄液箱。具体实施方式下面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的专利技术创造均在保护之列。如图1所示的医用高精度液压同步伺服闭环系统，包括依次连通的吸油滤油器2、齿轮泵5、单向阀6和高压过滤器7，吸油滤油器2的输入端与蓄油箱25连通，齿轮泵5连接有电动机4，高压过滤器7的输出端分别与第一比例换向阀12和第二比例换向阀20的进油口连接。第一比例换向阀12的进油口连接有蓄能器11和压力表10；第一比例换向阀12的回油口与第二比例换向阀20的回油口连通，且第二比例换向阀20的进油口和回油口之间连接有溢流控制装置。溢流控制装置由并联连接的叠加式溢流阀17和二位四通电磁换向阀16组成。第二比例换向阀20的回油口通过回流管26与蓄油箱25连通，且回流管26的输入端设有背压阀19。其中，蓄油箱25的侧壁上设有液位计1，蓄油箱25内设有空气滤清器3。压力表10的输入端通过测压软管9连接至一测压接头8，测压接头8和蓄能器11通过旁通管27连接至第一比例换向阀12的进油口。第一比例换向阀12的出油口连接有第一叠加式液控单向阀18，第一叠加式液控单向阀18的输出端通过第一软管13与第一高压球阀15的输入端连接，第一高压球阀15的输出端连接至第一伺服液压缸14，第一伺服液压缸14上设有第一磁致位移传感器141，第一磁致位移传感器141通过第一PLC控制器与第一比例换向阀12连接（如图2）。第二比例换向阀20的出油口连接有第二叠加式液控单向阀21，第二叠加式液控单向阀21的输出端通过第二软管22与第二高压球阀23的输入端连接，第二高压球阀23的输出端连接至第二伺服液压缸24，第二伺服液压缸24上设有第二磁致位移传感器241，第二磁致位移传感器241通过第二PLC控制器与第二比例换向阀20连接（如图2）。本申请通过PLC控制器控制两个比例换向阀的流量和开口方向，同时通过位移传感器将检测到的伺服液压缸的伺服油缸位置信号反馈给PLC控制器，PLC控制器再进一步地根据两个伺服液压缸的伺服油缸位置信号调整两个比例换向阀的流量和开口方向，使两个伺服液压缸保持动态同步。在工作过程中，只要伺服液压缸的伺服油缸位置信号偏移规定值（即位置对比信号），PLC控制器就会产生相应的控制作用去消除偏差，因此，它具有抑制干扰的能力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用高精度液压同步伺服闭环系统，其特征在于，包括依次连通的吸油滤油器、齿轮泵、单向阀和高压过滤器，所述吸油滤油器的输入端与蓄油箱连通，高压过滤器的输出端分别与第一比例换向阀和第二比例换向阀的进油口连接；所述第一比例换向阀的进油口连接有蓄能器和压力表；第一比例换向阀的回油口与第二比例换向阀的回油口连通，且第二比例换向阀的进油口和回油口之间连接有溢流控制装置；第二比例换向阀的回油口通过回流管与蓄油箱连通，且回流管的输入端设有背压阀；所述第一比例换向阀的出油口连接有第一叠加式液控单向阀，所述第一叠加式液控单向阀的输出端与第一高压球阀的输入端连接，第一高压球阀的输出端连接至第一伺服液压缸，第一伺服液压缸上设有第一磁致位移传感器，所述第一磁致位移传感器通过第一PLC控制器与第一比例换向阀连接；所述第二比例换向阀的出油口连接有第二叠加式液控单向阀，所述第二叠加式液控单向阀的输出端与第二高压球阀的输入端连接，第二高压球阀的输出端连接至第二伺服液压缸，第二伺服液压缸上设有第二磁致位移传感器，所述第二磁致位移传感器通过第二PLC控制器与第二比例换向阀连接。

【技术特征摘要】
1.一种医用高精度液压同步伺服闭环系统，其特征在于，包括依次连通的吸油滤油器、齿轮泵、单向阀和高压过滤器，所述吸油滤油器的输入端与蓄油箱连通，高压过滤器的输出端分别与第一比例换向阀和第二比例换向阀的进油口连接；所述第一比例换向阀的进油口连接有蓄能器和压力表；第一比例换向阀的回油口与第二比例换向阀的回油口连通，且第二比例换向阀的进油口和回油口之间连接有溢流控制装置；第二比例换向阀的回油口通过回流管与蓄油箱连通，且回流管的输入端设有背压阀；所述第一比例换向阀的出油口连接有第一叠加式液控单向阀，所述第一叠加式液控单向阀的输出端与第一高压球阀的输入端连接，第一高压球阀的输出端连接至第一伺服液压缸，第一伺服液压缸上设有第一磁致位移传感器，所述第一磁致位移传感器通过第一PLC控制器与第一比例换向阀连接；所述第二比例换向阀的出油口连接有第二叠加式液...

【专利技术属性】
技术研发人员：余向阳，杨惠，陈春阳，李勤，邓毅，
申请(专利权)人：泸州市长江液压件装备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51