一种油田钻机整体步进式移运装置的同步控制系统制造方法及图纸

涉及到油田钻机步进式移运装置的同步控制领域的一种油田钻机整体步进式移运装置的同步控制系统，它是对钻机的左右底座上前后四组滑移油缸采用特定的分组方式后用两个电控比例换向阀连接，且在两个电控比例换向阀与滑移油缸之间的管路上连接有两个四通高压转阀后，能控制钻机前后或者左右同步移动。本实用新型专利技术简化了系统的结构，减少了重要部件的数量，滑移油缸同步控制难度低，节省了成本。

Synchronous control system of oil drilling rig integral step moving device

Related to the synchronous control system for oil drilling rig synchronous control stepping moving device of integral step type transporting device, it is about to drill on the base of the four groups before and after the slip cylinder using packet mode specific after two electric proportional reversing valve is connected, and the pipeline between the two electric proportional reversing valve and the sliding cylinder is connected with two four high pressure rotary valve, can control the rig before and after or around the synchronous mobile. The utility model has the advantages that the structure of the system is simplified, the number of the important components is reduced, the difficulty of the synchronous control of the sliding oil cylinder is low, and the cost is saved.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及油田钻机整体步进式移运装置的同步控制领域。
技术介绍
油田钻机在同一井场打多口油井时，在完成一口井的钻探、或者一口井的某道钻探工序后，需要将钻机移动到附近其它井位，为节省设备在井位间搬运的时间，通常采用钻机整体步进式移运装置进行钻机主体的搬迁。一套钻机整体步进式移运装置通常由四个相同的举升滑移装置组成，这样的四个举升滑移装置分别安装在钻机底座的四角（如图1），分别是左前举升滑移装置1、左后举升滑移装置2、右前举升滑移装置3、右后举升滑移装置4、左底座5、右底座6和拉杆7；每个举升滑移装置（如图2）包含两个连接销1、一个顶升支座2、一个顶升油缸3、一套滚轮机构4、一对滑移油缸5和一个支撑底座6；顶升油缸3安装在顶升支座2内，通过法兰与顶升支座2连接，其活塞杆端则支撑在滚轮机构4的托盘上；滑移油缸缸体固定在支撑底座6上，活塞杆端则与滚轮机构4的托盘连接；在作业时先操作相应的液压控制阀将四个顶升油缸活塞杆伸出，使钻机主体离开地面一定高度，然后再操作相应的液压控制阀使滑移油缸活塞杆伸出，从而推动滚轮机构4的托盘在滚轮上滑动，最后通过顶升油缸3及顶升支座2带动钻机整体移动；通过调整支撑底座6的方向，可以使模块钻机在任意方向上移动（详细结构参见专利CN104373051A）。在实际操作中，由于钻机前后方向上的载荷不同，导致前面两对滑移油缸的载荷较大，因此滑移油缸就存在不同步的情况，需要做液压同步控制。钻机的底座主要由左底座5和右底座6组成，两个底座之间通过拉杆7连接成一体。左底座和右底座都是刚性结构体，因此当举升滑移装置的移动方向为前后方向时，对滑移油缸的同步精度要求就非常高，否则左、右底座就会因内应力造成损坏；为满足高精度同步要求，通常采用位移传感器配合电控比例换向阀再加中央控制器的组合来实现；先由安装在四个滑移装置上的位移传感器将位置信号传给中央控制器，再由中央控制器根据每个滑移油缸的位置信号做出判断后最后分别控制对应的电控比例换向阀的流量，从而达到四组滑移油缸精确同步的目的。因此为满足同步要求导致整个系统成本增加，结构相对复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种油田钻机整体步进式移运装置的同步控制系统，它是对安装在钻机底座上的4组滑移油缸采用四通高压转阀根据移动方向进行不同的分组后，由两个电控比例换向阀分别控制，使钻机在不同的方向上都能实现整体同步移运。本技术的技术方案为：一种油田钻机整体步进式移运装置的同步控制系统，包括钻机、左底座9、右底座10、滑移油缸组、第一电控比例换向阀5、第二电控比例换向阀6、第一四通高压转阀7、第二四通高压转阀8，钻机分别在左底座9、右底座10上，左底座9的前部有左前滑移油缸组1，后部有左后滑移油缸组2，右底座10的前部有右前滑移油缸组3，后部有右后滑移油缸组4，其特征在于：所述的第一电控比例换向阀5与左底座9的左前滑移油缸组1及左后滑移油缸组2连接，第二电控比例换向阀6与右底座10的右前滑移油缸组3及右后滑移油缸组4连接，两个电控比例换向阀与左前滑移油缸组1、左后滑移油缸组2、右前滑移油缸组3、右后滑移油缸组4之间的管路连接有第一四通高压转阀7、第二四通高压转阀8；或者同时操作两个四通高压转阀旋转后变为：所述的第一电控比例换向阀5与左底座9的左前滑移油缸组1及右底座10的右前滑移油缸组3连接，第二电控比例换向阀6与左底座9的左后滑移油缸组2及右底座10的右后滑移油缸组4连接，两个电控比例换向阀与左前滑移油缸组1、左后滑移油缸组2、右前滑移油缸组3、右后滑移油缸组4之间的管路连接有第一四通高压转阀7、第二四通高压转阀8。第一四通高压转阀7的4个油口为a、b、c、d，其连接方式为a口与右后滑移油缸组4的油缸无杆腔和第二电控比例换向阀6的A2连接，b口与右前滑移油缸组3的油缸无杆腔连接，c口与左前滑移油缸组1的无杆腔和第一电控比例换向阀5的A1口连接，d口与左后滑移油缸组2的油缸无杆腔连接；第二四通高压转阀8的4个油口为a´、b´、c´、d´，其连接方式为：其中a´口与右后滑移油缸组4的油缸有杆腔和第二电控比例换向阀6的B2口连接，b´口与右前滑移油缸组3的油缸有杆腔连接，c´与左前滑移油缸组1的油缸有杆腔和第二电控比例换向阀6的B1口连接，d´口与左后滑移油缸组2的油缸有杆腔连接。如图1所示，当钻机移动方向为前后方向时，由于左、右底座负载基本相同，因此将左底座5前后平移油缸分为一组由一个电控比例换向阀供油，右底座6前后平移油缸分为一组由另一个电控比例阀供油；就左底座5来说，由于其本身是刚性结构且前后平移油缸共用一个油源，因此前后平移油缸能自适应同步；就右底座6来说情况也是如此。对电控比例换向阀来说，当给定控制电流大小相同时，其输出流量基本相同但仍存在微小误差，该微小流量误差产生的左右底座的不同步的结果是连接拉杆产生弹性变形但不会破坏底座结构。当钻机移动方向为左右方向时，由于左、右底座都是前部重后部轻，但同处前部的两角重量接近，同处后部的两角的重量也接近，因此将左、右底座前部的两个平移油缸分为一组由一个电控比例换向阀供油，将左、右底座后部的平移油缸分为一组由另一个电控比例换向阀供油；就前部两对平移油缸而言，由于其负载接近，且共用一个油源，再加上左右底座连接拉杆具有一定刚性，因此前部两对平移油缸能自适应同步；同理后部两对平移油缸情况也是如此。同样的由于电控比例换向阀在给定控制电流大小相同时，其输出流量基本相同误差较小，该微小流量误差产生的底座前部与后部的不同步的结果同样是使连接拉杆产生弹性变形而不会破坏底座结构。在以上两种移动方式中，即使是前后移动时产生了左右不同步、或者左右移动时产生了前后不同步，都可以通过增加移动较慢的平移油缸的供油时间消除累计误差。本技术的积极效果为：1.电控比例阀数量由4个变为2个，节约了采购成本；2.不需要中央控制器及位移传感器，简化系统结构，降低了采购成本和维护成本。3.载荷相近的平移油缸共用一个油源并利用结构件自适应同步，结构件内应力小，直行走偏量小。4.由四组平移油缸同步控制变成了两组平移油缸的同步控制，降低了控制难度；5.不同的移动方向采用不同的分组方式，最终将不同步的后果都转移到中间连接拉杆上，被连接拉杆的弹性变形给消化掉，不会破坏底座结构。附图说明图1为
技术介绍
举升滑移装置在钻机底座上的安装位置示意图；图2为
技术介绍
举升滑移装置结构示意图；图3位本技术前后滑移工况结构示意图；图4为本技术左右滑移工况结构示意图。具体实施方式下面结合附图1-4进一步说明本技术的具体实施方式。图1-2：
技术介绍
已描述。图3中：左底座9前部安装有左前滑移油缸组1，后部安装有左后滑移油缸组2，右底座10前部装有右前滑移油缸组3，后部装有右后滑移油缸组4，第一电控比例换向阀5与左底座9的左前滑移油缸组1及左后滑移油缸组2连接，第二电控比例换向阀6与右底座10的右前滑移油缸组3及右后滑移油缸组4连接，两个电控比例换向阀与左前滑移油缸组1、左后滑移油缸组2、右前滑移油缸组3、右后滑移油缸组4之间的管路连接有第一四通高压转阀7、第二四通高压转阀8。图4中：左底座9前部安装有左前滑移油缸组1，后部安装有左后滑移油缸组2，右底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油田钻机整体步进式移运装置的同步控制系统，包括钻机、左底座（9）、右底座（10）、滑移油缸组、第一电控比例换向阀（5）、第二电控比例换向阀（6）、第一四通高压转阀（7）、第二四通高压转阀（8），钻机分别在左底座（9）、右底座（10）上，左底座（9）的前部有左前滑移油缸组（1），后部有左后滑移油缸组（2），右底座（10）的前部有右前滑移油缸组（3），后部有右后滑移油缸组（4），其特征在于：所述的第一电控比例换向阀（5）与左底座（9）的前滑移油缸组（1）及左后滑移油缸组（2）连接，第二电控比例换向阀（6）与右底座（10）的右前滑移油缸组（3）及右后滑移油缸组（4）连接，两个电控比例换向阀与左前滑移油缸组（1）、左后滑移油缸组（2）、右前滑移油缸组（3）、右后滑移油缸组（4）之间的管路连接有第一四通高压转阀（7）、第二四通高压转阀（8）；或者：所述的第一电控比例换向阀（5）与左底座（9）的左前滑移油缸组（1）及右底座（10）的右前滑移油缸组（3）连接，第二电控比例换向阀（6）与左底座（9）的左后滑移油缸组（2）及右底座（10）的右后滑移油缸组（4）连接，两个电控比例换向阀与左前滑移油缸组（1）、左后滑移油缸组（2）、右前滑移油缸组（3）、右后滑移油缸组（4）之间的管路连接有第一四通高压转阀（7）、第二四通高压转阀（8）。...

【技术特征摘要】
1.一种油田钻机整体步进式移运装置的同步控制系统，包括钻机、左底座（9）、右底座（10）、滑移油缸组、第一电控比例换向阀（5）、第二电控比例换向阀（6）、第一四通高压转阀（7）、第二四通高压转阀（8），钻机分别在左底座（9）、右底座（10）上，左底座（9）的前部有左前滑移油缸组（1），后部有左后滑移油缸组（2），右底座（10）的前部有右前滑移油缸组（3），后部有右后滑移油缸组（4），其特征在于：所述的第一电控比例换向阀（5）与左底座（9）的前滑移油缸组（1）及左后滑移油缸组（2）连接，第二电控比例换向阀（6）与右底座（10）的右前滑移油缸组（3）及右后滑移油缸组（4）连接，两个电控比例换向阀与左前滑移油缸组（1）、左后滑移油缸组（2）、右前滑移油缸组（3）、右后滑移油缸组（4）之间的管路连接有第一四通高压转阀（7）、第二四通高压转阀（8）；或者：所述的第一电控比例换向阀（5）与左底座（9）的左前滑移油缸组（1）及右底座（10）的右前滑移油缸组（3）连接，第二电控比例换向阀（6）与左底座（9）的左后滑移油缸组（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家文，陈新龙，徐军，高迅，
申请(专利权)人：中石化石油工程机械有限公司第四机械厂，
类型：新型
国别省市：湖北;42