The utility model discloses a lifting manipulator of a color sorting combined manipulator, which comprises a support frame, a clamping cylinder, a manipulator 1, a manipulator 2, a telescopic cylinder, a handle, a mounting column, a jack, a lifting cylinder, a slide rail, a rotating shaft, a slider, a rack groove and a transmission gear. The clamping cylinder and the telescopic cylinder are all arranged on the support. Inside the frame, the first manipulator is fixedly connected with the output shaft of the telescopic cylinder, the second manipulator is fixedly connected with the output shaft of the clamping cylinder, and both the installation column and the slide rail are located at the lower end of the top, and the installation column is located at the left end of the slide rail, the slider is sliding connected to the inside of the slide rail, the installation column is provided with rack grooves, and the transmission gear is located in the teeth. Inside the slot, the rotating shaft passes through the transmission gear and rotates to connect to the left end of the slider, and the transmission gear is fixed on the rotating shaft, the rotating shaft is fixed with the handle, and the output shaft of the lifting cylinder is fixed with the top seat. This design can fine-tune the height of the manipulator to ensure the accuracy of the height of the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种色选组合机械手的升降式机械手
本技术涉及机械手
,具体涉及一种色选组合机械手的升降式机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。现有技术中升降机械手主要通过油缸或电缸来驱动,实现上下移动,但传统的油缸和电缸无法对机械手的高度进行微调,导致高度的精度低,影响生产的速度,综上所述,现急需一种色选组合机械手的升降式机械手来解决上述出现的问题。
技术实现思路
本技术目的是提供一种色选组合机械手的升降式机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的传统的油缸和电缸无法对机械手的高度进行微调,导致高度的精度低,影响生产的速度的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种色选组合机械手的升降式机械手,包括装置主体和升降机构,所述装置主体包括支撑架、夹紧油缸、机械手一、机械手二和伸缩油缸,所述夹紧油缸和伸缩油缸均设置在支撑架内部,所述机械手一和机械手二均位于支撑架下侧,所述机械手一与伸缩油缸的输出轴固定连接,所述机械手二与夹紧油缸的输出轴固定连接,所述升降机构设置在支撑架侧上端,所述升降机构包括把手、安装柱、顶座、升降电缸、滑轨、转轴、滑块、 ...
【技术保护点】
1.一种色选组合机械手的升降式机械手,包括装置主体和升降机构,其特征在于:所述装置主体包括支撑架(1)、夹紧油缸(2)、机械手一(3)、机械手二(4)和伸缩油缸(5),所述夹紧油缸(2)和伸缩油缸(5)均设置在支撑架(1)内部,所述机械手一(3)和机械手二(4)均位于支撑架(1)下侧,所述机械手一(3)与伸缩油缸(5)的输出轴固定连接,所述机械手二(4)与夹紧油缸(2)的输出轴固定连接;所述升降机构设置在支撑架(1)侧上端,所述升降机构包括把手(6)、安装柱(7)、顶座(8)、升降电缸(9)、滑轨(10)、转轴(11)、滑块(12)、齿条槽(13)和传动齿轮(14),所述安装柱(7)与滑轨(10)均设置在顶座(8)下端,且所述安装柱(7)设置在滑轨(10)左端面,所述滑块(12)滑动连接在滑轨(10)内部,所述安装柱(7)内部设置有齿条槽(13),所述传动齿轮(14)位于齿条槽(13)内部,所述转轴(11)穿过传动齿轮(14)并转动连接在滑块(12)左端面,且所述传动齿轮(14)固定安装于转轴(11)上,所述转轴(11)与把手(6)固定连接,所述升降电缸(9)的输出轴与顶座(8)固定连 ...
【技术特征摘要】
1.一种色选组合机械手的升降式机械手,包括装置主体和升降机构,其特征在于:所述装置主体包括支撑架(1)、夹紧油缸(2)、机械手一(3)、机械手二(4)和伸缩油缸(5),所述夹紧油缸(2)和伸缩油缸(5)均设置在支撑架(1)内部,所述机械手一(3)和机械手二(4)均位于支撑架(1)下侧,所述机械手一(3)与伸缩油缸(5)的输出轴固定连接,所述机械手二(4)与夹紧油缸(2)的输出轴固定连接;所述升降机构设置在支撑架(1)侧上端,所述升降机构包括把手(6)、安装柱(7)、顶座(8)、升降电缸(9)、滑轨(10)、转轴(11)、滑块(12)、齿条槽(13)和传动齿轮(14),所述安装柱(7)与滑轨(10)均设置在顶座(8)下端,且所述安装柱(7)设置在滑轨(10)左端面,所述滑块(12)滑动连接在滑轨(10)内部,所述安装柱(7)内部设置有齿条槽(13),所述传动齿轮(14)位于齿条槽(13)内部,所述转轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员:萧进展,余尚武,凃英杰,
申请(专利权)人:东莞仕达通自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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