一种具有编码器的直线电机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种具有编码器的直线电机及其使用方法，涉及直线电机定位技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种具有编码器的直线电机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及直线电机定位
，尤其涉及一种具有编码器的直线电机及其使用方法
。

技术介绍

[0002]编码器
(encoder)
是将信号
(
如比特流
)
或数据进行编制
、
转换为可用以通讯
、
传输和存储的信号形式的设备
。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺
。
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类
。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小
。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关
。
[0003]当在直线电机工作过程中遇到突然断电的情况，由于直线编码器没有记忆存储功能，直线编码器对滑座的位置记录数据会直接丢失，为了保证直线电机的精度，通常会进行归零校准处理，但上述方式在工业应用时较为繁琐，易导致误差增大
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中的问题而提出的一种可在不归零的情况下识别滑座位置
、
避免重新归零校准的具有编码器的直线电机及其使用方法
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种具有编码器的直线电机，包括直线电机主体以及由所述直线电机主体驱动的滑座，
[0007]所述直线电机主体内设置有检测所述滑座位移量的直线编码器；
[0008]还包括直线电机断电重启后检测所述滑座位置的编码定位器；
[0009]所述编码定位器包括沿直线电机主体长度方向设置在其内部的直线编码带，所述直线编码带的表面沿其长度方向均匀设置的多个二维码，每个所述二维码均具有独立的位置编码；
[0010]还包括扫描装置，所述扫描装置用于识别直线编码带表面的二维码，用于确定滑座的位置
。
[0011]优选的，所述直线编码器和编码定位器均通过直线模组固定于滑座与移动方向平行的边侧；
[0012]所述直线编码器和编码定位器分别通过固定支架固定于所述直线模组的滑座上
。
[0013]优选的，所述扫描装置包括固定于对应的所述固定支架上表面的变焦相机
、
扫描器以及显示器；
[0014]所述变焦相机用于将所述直线编码带表面的二维码放大并将图像信息传输至显示器上进行显示；
[0015]所述扫描器的扫描口朝向显示器且用于对显示器显示的二维码扫描识别获取位
置编码
。
[0016]优选的，所述扫描器以有线或无线的方式与外部的控制器电性连接
。
[0017]优选的，所述直线编码器包括沿所述直线电机主体长度方向设置的红外编码带，还包括固定于对应的所述固定支架上表面的红外接收管以及红外编码带，所述红外接收管和红外编码带分别位于红外编码带的两侧
。
[0018]优选的，所述直线模组可在滑座的宽度范围内调节直线编码器或编码定位器的位置
。
[0019]优选的，所述固定支架下侧固定有沿直线电机主体的滑座移动的润滑结构；
[0020]所述润滑结构包括对称固定在固定支架下表面的外壳体支架，每个所述外壳体支架内均设置有储油仓；
[0021]还包括转动安装在外壳体支架下侧的刷辊，所述储油仓具有向刷辊注油的管道，所述管道上安装有电磁阀
。
[0022]本专利技术还提出一种具有编码器的直线电机的使用方法，基于上述的直线电机，包括如下步骤：
[0023]S1
：直线电机主体驱动滑座移动至直线电机主体的行程区间内任一位置；
[0024]S2
：在直线电机主体移动过程中，由直线编码器检测滑座位移量，并将检测过程中产生脉冲量以电信号的方式输出；
[0025]S3
：断电丢失直线编码器以检测滑座位移量；
[0026]S4
：通过变焦相机扫描直线编码带表面对应位置的二维码获取滑座对应位置的位置编码；
[0027]S5
：将获取的位置编码向外部控制器输出，由外部控制器控制直线编码器继续检测滑座位移量
。
[0028]本专利技术的有益效果为：通过直线编码器检测滑座在直线运动过程中的位移量，在断电重启后，利用编码定位器的扫描装置扫描直线编码带表面对应的二维码，从而用于确定滑座的位置，避免归零校准，提高了直线电机的使用精度
。
[0029]通过直线模组可以驱动直线编码器以及编码定位器移动，从而可以使直线编码器或编码定位器移动至滑座的边缘处，避免由于滑座在移动至直线电机主体边缘处产生的死区问题；
[0030]通过变焦相机可以将二维码放大后在显示器上显示，便于扫描器进行扫描识别，同时配合润滑结构保证直线电机的精度，保证了扫描装置的扫描精度
。
附图说明
[0031]图1为本专利技术提出的一种具有编码器的直线电机的结构示意图；
[0032]图2是本专利技术中编码定位器的结构示意图；
[0033]图3是本专利技术中直线编码器的主视图；
[0034]图4是本专利技术中直线编码带的示意图；
[0035]图5是本专利技术中润滑结构的结构示意图；
[0036]图6是本专利技术中编码器使用方法的流程图；
[0037]附图标记：
10
直线电机主体；
11
滑座；
20
直线编码器；
21
红外接收管；
22
红外编码
带；
24
红外发射管；
30
直线模组；
40
编码定位器；
41
直线编码带；
410
二维码；
42
显示器；
43
扫描器；
44
变焦相机；
50
固定支架；
60
润滑结构；
61
；
62
；
63
；
64
；
65。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0039]实施例一
[0040]如图1至图5所示，本专利技术提出一种具有编码器的直线电机一种具有编码器的直线电机，包括直线电机主体
10
以及由所述直线电机主体
10
驱动的滑座
11
；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有编码器的直线电机，包括直线电机主体
(10)
以及由所述直线电机主体
(10)
驱动的滑座
(11)
，其特征在于：所述直线电机主体
(10)
内设置有检测所述滑座
(11)
位移量的直线编码器
(20)
；还包括直线电机断电重启后检测所述滑座
(11)
位置的编码定位器
(40)
；所述编码定位器
(40)
包括沿直线电机主体
(10)
长度方向设置在其内部的直线编码带
(41)
，所述直线编码带
(41)
的表面沿其长度方向均匀设置的多个二维码
(410)
，每个所述二维码
(410)
均具有独立的位置编码；还包括扫描装置，所述扫描装置用于识别直线编码带
(41)
表面的二维码
(410)
，用于确定滑座
(11)
的位置
。2.
根据权利要求1所述的一种具有编码器的直线电机，其特征在于，所述直线编码器
(20)
和编码定位器
(40)
均通过直线模组
(30)
固定于滑座
(11)
与移动方向平行的边侧；所述直线编码器
(20)
和编码定位器
(40)
分别通过固定支架
(50)
固定于所述直线模组
(30)
的滑座上
。3.
根据权利要求2所述的一种具有编码器的直线电机，其特征在于，所述扫描装置包括固定于对应的所述固定支架
(50)
上表面的变焦相机
(44)、
扫描器
(43)
以及显示器
(42)
；所述变焦相机
(44)
用于将所述直线编码带
(41)
表面的二维码
(410)
放大并将图像信息传输至显示器
(42)
上进行显示；所述扫描器
(43)
的扫描口朝向显示器
(42)
且用于对显示器
(42)
显示的二维码
(410)
扫描识别获取位置编码
。4.
根据权利要求3所述的一种具有编码器的直线电机，其特征在于，所述扫描器
(43)
以有线或无线的方式与外部的控制器电性连接
。5.
根据权利要求2所述的一种具有编码器的直线电机，其特征在于，所述直线编码器
(20)
包...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧进展，
申请(专利权)人：东莞仕达通自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：