编码器驱动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种编码器驱动结构，包括：编码器和驱动电机；驱动电机的一端设有安装面；编码器安装至安装面的中心且连接至驱动电机的电机轴的一端；安装面上形成有固定柱；固定柱上固定连接有封盖；驱动电机的两侧设有安装部；两个安装部中的一个形成有插孔；插孔插装有驱动器；驱动电机的另一端的端面在其周向形成有第一凹槽；第一凹槽内设有第一密封件；驱动电机的另一端的端面在其电机轴的周侧形成有第二凹槽；第二凹槽内设有第二密封件。本实用新型专利技术的编码器驱动结构的结构紧凑，安装所占空间小，减小自身的尺寸的同时提高了安装精密度和内部结构的密封性能。精密度和内部结构的密封性能。精密度和内部结构的密封性能。

【技术实现步骤摘要】
编码器驱动结构


[0001]本技术涉及一种编码器驱动结构的


技术介绍

[0002]现有的设有编码器的驱动电机的安装结构复杂，编码器通过独立的安装壳体安装于驱动电机端部，然后连接电机的电机轴，驱动器采用外部安装的方式与驱动电机之间独立安装，然后通过有线或无线的方式进行电性连接以控制驱动电机，对于驱动电机与减速机之间也是通过法兰结构增设密封件进行连接固定，并对连接缝隙进行密封，这样的驱动结构的安装部件多，导致结构整体的长度较长，从而不利于安装于紧凑型的移动机器人内，影响移动机器人的内部元器件的空间布局。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种编码器驱动结构解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：
[0004]一种编码器驱动结构，包括：编码器和驱动电机；驱动电机的一端设有安装面；编码器安装至安装面的中心且连接至驱动电机的电机轴的一端；安装面上形成有固定柱；固定柱上固定连接有用于封闭驱动电机的一端以将编码器封装于驱动电机的一端的封盖；驱动电机的两侧设有用于安装驱动电机的安装部；两个安装部中的一个形成有插孔；插孔插装有用于电性控制驱动电机的驱动器；驱动电机的另一端的端面在其周向形成有第一凹槽；第一凹槽内设有用于对驱动电机和与其连接的减速机之间进行密封的第一密封件；驱动电机的另一端的端面在其电机轴的周侧形成有第二凹槽；第二凹槽内设有用于对电机轴的周侧进行密封以阻止减速机内的润滑油流入驱动电机内的第二密封件。
[0005]进一步地，驱动电机的另一端的电机轴为齿轴；齿轴伸入减速机以构成减速机内的太阳轮。
[0006]进一步地，插装有驱动器的安装部的安装侧面形成有第一固定孔；驱动器的两侧形成有固定耳；驱动器通过螺钉穿过固定耳形成有的通孔并旋入第一固定孔内固定至安装部的侧面。
[0007]进一步地，安装部还形成有用于安装固定驱动电机的第二固定孔；驱动电机通过螺钉穿过第二固定孔并旋入至安装位置形成的螺纹孔内固定至安装位置。
[0008]进一步地，两个安装部中的另一个还形成有定位孔；定位孔与用于安装驱动电机的安装位置的定位销适配以对驱动电机进行安装预定位。
[0009]进一步地，驱动电机的周侧形成有多个用于进行散热的第一散热鳍。
[0010]进一步地，驱动器的远离驱动电机的一侧形成有多个用于进行散热的第二散热鳍。
[0011]本技术的有益之处在于所提供的编码器驱动结构的结构紧凑，安装所占空间小，减小自身的尺寸的同时提高了安装精密度和内部结构的密封性能，便于安装于紧凑型
的移动机器人内，降低对移动机器人的内部元器件的空间布局的影响。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本申请涉及的一种编码器驱动结构的示意图；
[0014]图2是图1中的一种编码器驱动结构的爆炸图；
[0015]图3是图1中的一种编码器驱动结构的另一视角的示意图；
[0016]编码器驱动结构10，编码器11，驱动电机12，齿轴121，安装面122，固定柱123，安装部124，插孔1241，第一固定孔1242，第二固定孔1243，定位孔1244，第一凹槽125，第二凹槽126，第一散热鳍127，封盖13，驱动器14，固定耳141，第二散热鳍142，通孔143，第一密封件(未示出)，第二密封件(未示出)。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0020]如图1
‑
3所示，为本申请的一种编码器11驱动结构10，包括：编码器11和驱动电机12。在驱动电机12的一端设有安装面122，安装时将编码器11安装至安装面122的中心且连接至驱动电机12的电机轴的一端，在安装面122上形成有固定柱123，固定柱123上固定连接有封盖13，封盖13用于封闭驱动电机12的一端以将编码器11封装于驱动电机12的一端也就是说，封盖13通过固定住的连接与安装面122之间共同构成一个适当的安装空间，该编码器11就安装于该安装空间内，通过一份封盖13便对编码器11进行密封安装，结构简单，零部件少，缩短了驱动结构整体的长度。
[0021]进一步的，驱动电机12的两侧设有安装部124以用于将驱动电机12安装至安装位
置。两个安装部124中的一个形成有插孔1241，插孔1241插装有驱动器14以用于电性控制驱动电机12。驱动器14固定在安装部124上，结构紧凑，不用额外在移动机器人的底盘上设计一处安装位置，缩减了驱动结构整体的安装空间，使得底盘上的元器件布局更加简洁。
[0022]更进一步地，驱动电机12的另一端的端面在其周向形成有第一凹槽125，在第一凹槽125内设有第一密封件以用于对驱动电机12和与其连接的减速机之间进行密封。驱动电机12的另一端的端面在其电机轴的周侧形成有第二凹槽126，第二凹槽126内设有第二密封件以用于对电机轴的周侧进行密封以阻止减速机内的润滑油流入驱动电机12内。这样，通过设置第一凹槽125和第二凹槽126来安装密封件进行密封，密封结构内嵌，缩短了驱动电机12在轴向上尺寸，这样直接将减速机通过螺钉固定至驱动电机12的另一端即可，二者之间无需任何密封连接结构。
[0023]上述的编码器11驱动结构10的结构紧凑，安装所占空间小，减小自身的尺寸的同时提高了安装精密度和内部结构的密封性能，便于安装于紧凑型的移动机器人内，降低对移动机器人的内部元器件的空间布局的影响。
[0024本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器驱动结构，包括：编码器和驱动电机；其特征在于，所述驱动电机的一端设有安装面；所述编码器安装至所述安装面的中心且连接至所述驱动电机的电机轴的一端；所述安装面上形成有固定柱；所述固定柱上固定连接有用于封闭所述驱动电机的一端以将所述编码器封装于所述驱动电机的一端的封盖；所述驱动电机的两侧设有用于安装所述驱动电机的安装部；两个所述安装部中的一个形成有插孔；所述插孔插装有用于电性控制所述驱动电机的驱动器；所述驱动电机的另一端的端面在其周向形成有第一凹槽；所述第一凹槽内设有用于对所述驱动电机和与其连接的减速机之间进行密封的第一密封件；所述驱动电机的另一端的端面在其电机轴的周侧形成有第二凹槽；所述第二凹槽内设有用于对所述电机轴的周侧进行密封以阻止所述减速机内的润滑油流入所述驱动电机内的第二密封件。2.根据权利要求1所述的编码器驱动结构，其特征在于，所述驱动电机的另一端的电机轴为齿轴；所述齿轴伸入所述减速机以构成所述减速机内的太阳...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜相泉，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：