用于AGV的坡度压力检测轨道制造技术

一种用于AGV的坡度压力检测轨道，包括：四个用于供AGV的驱动轮和辅助脚轮行驶的轨道；轨道包括：斜板和平板；斜板的一端连接平板的一端以使AGV的驱动轮和辅助脚轮能够过渡至平板；平板的下方设有多个用于支撑平板的支撑块；支撑块的厚度值与平板的厚度值的和等于斜板的最大厚度值；多个支撑块中的部分的下方设有用于调节平板的斜度的调解垫块；沿第一安装方向放置的多个调解垫块的高度依次增大；平板的中部还设有用于检测驱动轮或辅助脚轮的压力传感器。本技术的用于AGV的坡度压力检测轨道能够检测AGV的驱动轮和辅助脚轮在爬坡时其轮胎的承受压力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于agv的坡度压力检测轨道。

技术介绍

1、在agv(搬运机器人)生产完成时，每个agv(搬运机器人)的轮胎的爬坡参数没有进行统一的测试，也就是，现有的爬坡检测装置通常只能检测搬运机器人的爬坡能力，对agv的各个轮胎在爬坡时承受的压力不能进行同时检测，从而不能够清楚了解agv的轮胎的在爬坡时的受压情况，这样对agv的各个轮胎的使用寿命及性能就不能做出精准的预估。

技术实现思路

1、本技术提供了一种用于agv的坡度压力检测轨道解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：

2、一种用于agv的坡度压力检测轨道，包括：四个用于供agv的驱动轮和辅助脚轮行驶的轨道；轨道包括：斜板和平板；斜板的一端连接平板的一端以使agv的驱动轮和辅助脚轮能够过渡至平板；平板的下方设有多个用于支撑平板的支撑块；支撑块的厚度值与平板的厚度值的和等于斜板的最大厚度值；多个支撑块中的部分的下方设有用于调节平板的斜度的调解垫块；沿第一安装方向放置的多个调解垫块的高度依次增大；平板的中部还设有用于检测驱动轮或辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于AGV的坡度压力检测轨道，其特征在于，包括：四个用于供AGV的驱动轮和辅助脚轮行驶的轨道；

2.根据权利要求1所述的用于AGV的坡度压力检测轨道，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的用于AGV的坡度压力检测轨道，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的用于AGV的坡度压力检测轨道，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的用于AGV的坡度压力检测轨道，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的用于AGV的坡度压力检测轨道，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的用于AGV的坡度压力检测轨道，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种用于agv的坡度压力检测轨道，其特征在于，包括：四个用于供agv的驱动轮和辅助脚轮行驶的轨道；

2.根据权利要求1所述的用于agv的坡度压力检测轨道，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的用于agv的坡度压力检测轨道，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的用于agv的坡度压力检测轨道，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：侍园园，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：

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