具有升降功能的搬运装置制造方法及图纸

本技术公开了一种具有升降功能的搬运装置，包括：搬运机器人；搬运机器人的上方设有接驳机构；接驳机构包括：底板、左支撑架和右支撑架；左支撑架的上端和底板之间设有两个导向轴；右支撑架的上端和底板之间也设有两个导向轴；左支撑架和右支撑架之间设有用于接驳货物的接驳支架；接驳支架的左侧滑动套设于两个左侧的导向轴的外周；接驳支架的右侧滑动套设于两个右侧的导向轴的外周；接驳支架上设有多个平行排列以对货物进行接驳的辊筒；接驳机构还设有用于带动接驳支架进行上下调节移动的驱动组件。该具有升降功能的搬运装置能够适应不同高度的货物接驳场景，使用成本低且接驳安全性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于搬运机器人的领域，具体涉及一种具有升降功能的搬运装置。

技术介绍

1、在对接较高的输送线上的货物时，需要在搬运机器人(agv)上方外加滚筒接驳机构，但是现有的配合搬运机器人的接驳机构的对接高度是一定的，很难适应多变场景，当对接高度改变以后则需要重新定制agv，浪费设计成本。

技术实现思路

1、本技术提供了具有升降功能的搬运装置解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：

2、一种具有升降功能的搬运装置，包括：搬运机器人；搬运机器人的上方设有用于接驳货物的接驳机构；接驳机构包括：底板、固定于底板的左侧的左支撑架和固定于底板的右侧的右支撑架；左支撑架的上端和底板之间设有两个导向轴；右支撑架的上端和底板之间也设有两个导向轴；左支撑架和右支撑架之间设有用于接驳货物的接驳支架；接驳支架的左侧滑动套设于两个左侧的导向轴的外周；接驳支架的右侧滑动套设于两个右侧的导向轴的外周；接驳支架上设有多个平行排列以对货物进行接驳的辊筒；接驳机构还设有用于带动接驳支架进行上下调节移动的驱动组件；驱动组件包括：安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有升降功能的搬运装置，包括：搬运机器人；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的具有升降功能的搬运装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的具有升降功能的搬运装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的具有升降功能的搬运装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的具有升降功能的搬运装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的具有升降功能的搬运装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的具有升降功能的搬运装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的具有升降功能的搬运装置，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种具有升降功能的搬运装置，包括：搬运机器人；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的具有升降功能的搬运装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的具有升降功能的搬运装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的具有升降功能的搬运装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的具有升降功能的搬运装置，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：杜相泉，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：