【技术实现步骤摘要】
本技术属于搬运机器人的领域，具体涉及一种具有升降功能的搬运装置。
技术介绍
1、在对接较高的输送线上的货物时，需要在搬运机器人(agv)上方外加滚筒接驳机构，但是现有的配合搬运机器人的接驳机构的对接高度是一定的，很难适应多变场景，当对接高度改变以后则需要重新定制agv，浪费设计成本。
技术实现思路
1、本技术提供了具有升降功能的搬运装置解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：
2、一种具有升降功能的搬运装置，包括：搬运机器人；搬运机器人的上方设有用于接驳货物的接驳机构；接驳机构包括：底板、固定于底板的左侧的左支撑架和固定于底板的右侧的右支撑架；左支撑架的上端和底板之间设有两个导向轴；右支撑架的上端和底板之间也设有两个导向轴；左支撑架和右支撑架之间设有用于接驳货物的接驳支架；接驳支架的左侧滑动套设于两个左侧的导向轴的外周；接驳支架的右侧滑动套设于两个右侧的导向轴的外周；接驳支架上设有多个平行排列以对货物进行接驳的辊筒；接驳机构还设有用于带动接驳支架进行上下调节移动的驱动组件；驱动组件包括：安装于底板的驱动电机和转动设置于底板的驱动轴；驱动轴的两端设有主动轮，且在两个主动轮之间设有驱动轮；驱动电机的电机轴和驱动轮的外周共同套设有第一同步带；接驳支架的左侧和右侧分别设有与左右两个主动轮一一对应的从动轮；相对应一组的主动轮和从动轮的外周共同套设有第二同步带；接驳支架的两端分别通过固定件固定至相应的第二同步带；底板的中部形成有用于卡入搬运机器人的通槽；接驳支架的用于供货物
3、进一步地，接驳支架的外周设有用于保护其安装有的器件的第一护板。
4、进一步地，第一护板的在接驳支架的左右两侧设有用于引导并导向接驳货物的导向板。
5、进一步地，底板、左支撑架和右支撑架的外周共同设有用于保护其安装有的器件的第二护板。
6、进一步地，通槽的周向上均匀设置有用于将底板固定至搬运机器人的支撑上端的固定孔。
7、进一步地，导向轴的下端设有用于稳定导向轴的稳定性的第一加强支架。
8、进一步地，底板在左支撑架和右支撑架的相对的内侧均安装有分别用于加强左支撑架和右支撑架的支撑结构稳定性的第二加强支架。
9、进一步地，右支撑架的内侧还设有用于限定接驳支架和右支撑架之间的相对位移的拖链；拖链的一端连接至右支撑架的上端且另一端连接至接驳支架。
10、进一步地，右支撑架的面向接驳支架的下侧还设有用于检测接驳支架的上下移动的位置的接近传感器；接近传感器电性连接至驱动电机。
11、进一步地，接驳支架的左右两侧均形成有用于供第二同步带穿过的穿槽；固定件由相互垂直设置的连接板构成；两个连接板中的一个插入穿槽且贴合固定至第二同步带；两个连接板中的另一个贴合固定至接驳支架的上侧。
12、本技术的有益之处在于所提供的具有升降功能的搬运装置能够对接不同高度的运输线，在应用于不同的接驳高度场景时，只需要调节接驳机构的辊筒的上下位置即可，无需重新定制搬运机器人和接驳机构的组合，使用成本低且方便，结构稳定性高。同时，通过接驳机构的前后两个光点传感器能够提高接驳货物的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有升降功能的搬运装置，包括：搬运机器人；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的具有升降功能的搬运装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的具有升降功能的搬运装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的具有升降功能的搬运装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的具有升降功能的搬运装置，其特征在于，
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9.根据权利要求1所述的具有升降功能的搬运装置，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的具有升降功能的搬运装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种具有升降功能的搬运装置，包括：搬运机器人；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的具有升降功能的搬运装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的具有升降功能的搬运装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的具有升降功能的搬运装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的具有升降功能的搬运装置，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：杜相泉，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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