线性滑台及具有其的线性模组制造技术

本发明专利技术公开了线性滑台及具有其的线性模组，涉及线性模组技术领域。其技术方案包括：滑台主体部分以及设置在滑台主体部分底部并与滑台行进方向平行的滑槽，所述滑台主体部分上侧通过固定支架固定有滑台支撑平台，所述滑台主体部分的上表面开设有容置槽体，所述容置槽体内设置有两组收卷辊，两组所述收卷辊上均设置有牵引绳，其中一个所述收卷辊的轴上安装有从动齿轮；还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动从动齿轮转动；两组所述收卷辊之间通过反向传动装置使其做速率相同的反向运动。本发明专利技术通过两组收卷辊以及牵引绳的循环收紧放缩，实现滑台主体部分的直线运动；利用牵引绳的往复收紧以及放缩可以扩大摆脱距离的束缚。收紧以及放缩可以扩大摆脱距离的束缚。收紧以及放缩可以扩大摆脱距离的束缚。

【技术实现步骤摘要】
线性滑台及具有其的线性模组


[0001]本专利技术涉及线性模组
，尤其涉及线性滑台及具有其的线性模组。

技术介绍

[0002]线性模组是一种能提供直线运动的传动装置，在工业自动化领域有着广泛的应用。当前广泛使用的线性模组主要有同步带式和滚珠丝杠式两种类型，两种传统的线性模组虽然在工业自动化领域广泛应用，并且具备良好性能，但仍然存在一些较为明显的缺点，其中滚珠丝杠式线性模组定位精度高，但是制造成本高，实现大型化设计时精度控制的成本大大提高，同步带式线性模组成本低。
[0003]申请号为201110180277.3的中国专利公开了一种行程线性模组，主要由基座、线性滑轨、滚珠螺杆、前滑台、后滑台、固定杆、前皮带轮、后皮带轮、皮带、中滑台及盖板所组成。本专利技术藉由上述组成可以用一支滚珠螺杆实现两倍行程的滑台滑动距离，即利用一半长度螺杆及皮带达到长行程的功能，藉以降低螺杆的材料成本、制程困难度及校正的困难度，同时避免螺杆甩动的可能。
[0004]但上述专利公开的线性模组仍受到滚珠丝杠的长度限制，为此我们提出一种不用滚珠丝杠、滚珠螺母传动的线性滑台及具有其的线性模组来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中的问题而提出的通过两组收卷辊以及牵引绳的循环收紧放缩，实现滑台主体部分的直线运动，线性滑台及具有其的线性模组。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]线性滑台，包括滑台主体部分以及设置在滑台主体部分底部并与滑台行进方向平行的滑槽，所述滑台主体部分上侧通过固定支架固定有滑台支撑平台，所述滑台主体部分的上表面开设有容置槽体，所述容置槽体内设置有两组收卷辊，两组所述收卷辊上均设置有牵引绳，其中一个所述收卷辊的轴上安装有从动齿轮；
[0008]还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动从动齿轮转动；
[0009]两组所述收卷辊之间通过反向传动装置使其做速率相同的反向运动。
[0010]优选的，所述滑台主体部分上表面固定有连接滑台支撑平台与滑台主体部分的加强支架。
[0011]优选的，所述驱动机构包括固定在加强支架侧面的驱动电机，驱动电机的输出端贯穿加强支架且固定有主动齿轮，所述主动齿轮与驱动电机啮合。
[0012]优选的，所述反向传动装置包括固定在两个所述收卷辊相互靠近的轴端部的主动锥齿轮以及通过转动轴安装在容置槽体内的并与两个所述主动锥齿轮同时啮合的从动锥齿轮。
[0013]优选的，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮之间的传动比为1：1。
[0014]优选的，所述滑台主体部分与滑槽同侧的两个侧面均设置有供牵引绳穿过的穿
孔。
[0015]一种线性模组，包括线性模组壳体以及上述的线性滑台，所述线性模组壳体内部两侧均设置有差动轮，两个所述牵引绳分别绕过所述差动轮并迂回固定在滑台主体部分的表面。
[0016]优选的，所述线性模组壳体内固定有供移动时导向的导轨。
[0017]优选的，所述线性模组壳体可由多个壳体单元组合固定而成。
[0018]本专利技术的有益效果为：通过两组收卷辊以及牵引绳的循环收紧放缩，实现滑台主体部分的直线运动；利用牵引绳的往复收紧以及放缩可以扩大摆脱距离的束缚，因此通过多个壳体单元可以组成一个相对较长的线性模组壳体，仅需使牵引绳足够长即可。
附图说明
[0019]图1为本专利技术中的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术中的俯视剖视结构示意图；
[0021]图3是本专利技术中线性模组一种实施方式的示意图；
[0022]图4是本专利技术中线性模组另一种实施方式的示意图；。
[0023]图中标记：附图标记：10线性模组；11线性模组壳体；12差动轮；13导轨；14壳体单元；
[0024]20线性滑台；21滑台支撑平台；22滑台主体部分；23从动齿轮；24固定支架；25主动齿轮；26驱动电机；27加强支架；28滚珠；29滑槽；210穿孔；211容置槽体；212收卷辊；213牵引绳；214主动锥齿轮；215从动锥齿轮。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]实施例
[0027]如图1和图2所示，本专利技术提出线性滑台，包括滑台主体部分22以及设置在滑台主体部分22底部并与滑台行进方向平行的滑槽29，滑台主体部分22上侧通过固定支架24固定有滑台支撑平台21，滑台主体部分22的上表面开设有容置槽体211，容置槽体211内设置有两组收卷辊212，两组收卷辊212上均设置有牵引绳213，其中一个收卷辊212的轴上安装有从动齿轮23；
[0028]还包括驱动机构，驱动机构用于驱动从动齿轮23转动；
[0029]两组收卷辊212之间通过反向传动装置使其做速率相同的反向运动。在实际操作时，通过将两组牵引绳213的一端分别固定在外侧，做为牵引点，通过驱动机构驱动从动齿轮23转动，从而使收卷辊212转动并通过反向传动装置使另一个收卷辊212反向转动，因此，当驱动装置工作时，即可通过牵引绳213的收缩实现滑台主体部分22的移动。
[0030]滑台主体部分22上表面固定有连接滑台支撑平台21与滑台主体部分22的加强支架27。通过加强支架27的设置可以提高滑台支撑平台21的强度，避免在安装设备时，滑台支撑平台21被压弯的现象。
[0031]驱动机构包括固定在加强支架27侧面的驱动电机26，驱动电机26的输出端贯穿加
强支架27且固定有主动齿轮25，主动齿轮25与驱动电机26啮合。通过驱动电机26驱动主动齿轮25转动，再通过主动齿轮25驱动从动齿轮23转动，实现对收卷辊212的驱动。
[0032]反向传动装置包括固定在两个收卷辊212相互靠近的轴端部的主动锥齿轮214以及通过转动轴安装在容置槽体211内的并与两个主动锥齿轮214同时啮合的从动锥齿轮215。通过主动锥齿轮214转动时驱动从动锥齿轮215转动，再通过从动锥齿轮215驱动另一个主动锥齿轮214转动，实现了收卷辊212反向转动，进而实现在其中一个牵引绳213在收紧状态，另一个牵引绳213在放缩状态，实现滑台主体部分22的移动。
[0033]从动锥齿轮215与主动锥齿轮214之间的传动比为1：1。为了保证放出的牵引绳213长度与收卷的牵引绳213长度一致，通过设置从动锥齿轮215与主动锥齿轮214之间传动比1：1的比例，使收卷辊212的转速相同，进而时收紧速度和放缩速度均相同。
[0034]滑台主体部分22与滑槽29同侧的两个侧面均设置有供牵引绳213穿过的穿孔210。通过穿孔210可以对牵引绳213进行导向，使其处于水平状态。
[0035]需要说明的是，滑台主体部分22底部还设置有两组滚珠28，利用滚珠28使滑台主体部分22在被牵引时更加顺畅。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.线性滑台(20)，包括滑台主体部分(22)以及设置在滑台主体部分(22)底部并与滑台行进方向平行的滑槽(29)，其特征在于：所述滑台主体部分(22)上侧通过固定支架(24)固定有滑台支撑平台(21)，所述滑台主体部分(22)的上表面开设有容置槽体(211)，所述容置槽体(211)内设置有两组收卷辊(212)，两组所述收卷辊(212)上均设置有牵引绳(213)，其中一个所述收卷辊(212)的轴上安装有从动齿轮(23)；还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动从动齿轮(23)转动；两组所述收卷辊(212)之间通过反向传动装置使其做速率相同的反向运动。2.根据权利要求1所述的线性滑台(20)，其特征在于，所述滑台主体部分(22)上表面固定有连接滑台支撑平台(21)与滑台主体部分(22)的加强支架(27)。3.根据权利要求2所述的线性滑台(20)，其特征在于，所述驱动机构包括固定在加强支架(27)侧面的驱动电机(26)，驱动电机(26)的输出端贯穿加强支架(27)且固定有主动齿轮(25)，所述主动齿轮(25)与驱动电机(26)啮合。4.根据权利要求3所述的线性滑台(20)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧进展，凃英杰，
申请(专利权)人：东莞仕达通自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：