一种柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置，属于机械传动技术领域，包括减速机和安装在减速机下方的操作机构，所述操作机构包括驱动组件和推拉组件；所述驱动组件包括固定机架、联轴套、键体、轴体、轴承和连接体，所述减速机的左侧安装有固定机架，且减速机底部安装有联轴套；本发明专利技术提供的柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置，使用时导向块能够通过顶铆销在装置的内部进行转动，在使用过程中导向块会被卡柱按压向左移动，然后被插入左侧的导向槽的内部，按顺序排列的导向块依次在卡柱的作用下，插入左侧的导向槽中，当滚子链盘旋转到360

【技术实现步骤摘要】
一种柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置
[0001]技术机械传动

[0002]本专利技术涉及机械传动
，具体而言，涉及一种柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置。

技术介绍

[0003]工厂车间如果用气缸的工位，气泵的噪音是个很大的问题，有用液压油缸的工位，渗漏液压造成污染也是不容忽视的问题，如果部分工况条件合适的情况下，改用减速机驱动旋转柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置，将大大的降低成本、节省能源材料并有利于环保，并且作为动力执行元件比如气缸、油缸等在机械自动化中应用非常广泛。
[0004]现有的车间如果有用气缸或油缸的工位需要气源或液压泵站，空间尺寸比较大，安装布置也复杂，同时气体噪音或液压渗漏容易造成污染，不利于环保。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置，旨在解决现有技术中的现有的车间如果有用气缸的工位需要气源或液压泵站，空间尺寸比较大，安装布置也复杂，同时气泵噪音或液压渗漏容易造成污染，不利于环保的问题。
[0006]本专利技术是这样实现的：包括减速机和安装在减速机下方的操作机构，所述操作机构包括驱动组件和推拉组件；
[0007]所述驱动组件包括固定机架、联轴套、键体、轴体、轴承和连接体，所述减速机的左侧安装有固定机架，且减速机底部安装有联轴套，所述联轴套的底部安装有键体，所述键体的下方安装有轴体，且轴体的外部安装有轴承，所述轴承的下方安装有连接体；
[0008]所述推拉组件包括滚子链盘、圆盘和滚子链机构，所述连接体的下方安装有滚子链盘，且滚子链盘的外部安装有圆盘，所述圆盘的右侧安装有滚子链机构。
[0009]优选的，所述滚子链盘的边缘安装有螺栓，所述滚子链机构的端部安装有耳环接头，且滚子链机构的上方安装有拨子把，所述拨子把的内部安装有弹簧，且弹簧的底部安装有卡柱，所述圆盘的端口安装有导向板。
[0010]优选的，所述滚子链盘通过连接体与减速机之间构成转动结构，且滚子链盘分度圆的直径按照d＝P/SIN(180/Z)计算。
[0011]优选的，所述滚子链机构包括导向块、卡槽、安装块、顶铆销、平行杆、底铆销、导向槽、销体、套体、滚子体、内链板和外链板，所述导向块的顶部开设有卡槽，且导向块的底部安装有安装块，所述安装块的内部安装有顶铆销，且顶铆销的底部安装有平行杆，所述平行杆的底部安装有底铆销，且底铆销的左侧开设有导向槽，所述导向槽的后方安装有销体，且销体的外部安装有套体，所述套体的底部安装有滚子体，且导向槽的外部安装有内链板，且内链板的外部安装有外链板。
[0012]优选的，所述导向块通过顶铆销与平行杆之间构成转动结构，且卡槽在导向块的顶部均匀分布。
[0013]优选的，所述导向块通过平行杆与底铆销构成转动结构，且导向块通过平行杆与底铆销之间的配合与导向槽构成升降结构，并且导向块与导向槽之间的尺寸相互吻合。
[0014]优选的，所述滚子体通过销体与套体之间构成转动结构，且套体和滚子体在装置的内部阵列分布。
[0015]优选的，所述卡柱通过弹簧与拨子把之间构成按压结构，且卡柱与拨子把之间的圆心相互重合。
[0016]优选的，所述导向块通过卡槽与卡柱之间的配合构成伸缩结构，且卡槽与卡柱之间的尺寸相互吻合。
[0017]本专利技术提供的柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置，使用时滚子链盘能够通过减速机带动连接体而进行转动，在转动的时候就能够对滚子链机构进行收纳排出，同时在不使用状态将滚子链机构盘在滚子链盘的外部，滚子链盘在制作时外形参数按照GNB1244
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85的齿形槽的标准制作，轴向齿廓尺寸也按照GB1244
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85的外形，根据滚子链机构中的导向块、平行杆、导向槽、销体、套体及底铆销组成确定bf的宽度，按照标准的节距可以选择分度圆的直径，分度圆直径按照d＝P/SIN(180/Z)计算，当滚子链机构旋转伸出后，展开长度A＝л*D，同时滚子链机构外形按照标准GB1243.1
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83的外形,根据滚子链盘轴向齿廓厚度尺寸的增加，相应增加厚度进行匹配；
[0018]本专利技术提供的柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置，使用时导向块能够通过顶铆销在装置的内部进行转动，在使用过程中导向块会被卡柱按压向左移动，然后被插入左侧的导向槽的内部，按顺序排列的导向块依次在卡柱的作用下，插入左侧的导向槽中，当滚子链盘旋转到360
°
时，滚子链机构全部伸出，此时伸出的滚子链机构形成相对刚性的连接，实现柔性变刚性的转换；
[0019]本专利技术提供的柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置，使用时导向块会被卡柱按压向左移动，然后被插入左侧的导向槽的内部，按顺序排列的导向块依次在卡柱的作用下，插入左侧的导向槽中，当滚子链盘旋转到360
°
时，滚子链机构全部伸出，此时伸出的滚子链机构形成相对刚性的连接，实现柔性变刚性的转换，装置在使用过程中垂直于滚子链盘轴向齿廓的平面里滚子链机构自由度被约束，相对不能弯曲，产生的移动和弯曲只有链条之间的间隙，如果间隙足够小，能够达到相对的刚性连接；
[0020]本专利技术提供的柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置，使用时垂直于滚子链盘轴向齿廓的平面里滚子链机构自由度被约束，相对不能弯曲，产生的移动和弯曲只有链条之间的间隙，如果间隙足够小，能够达到相对的刚性连接；滚子链盘轴向齿廓的平面里链条没有约束，可以自由弯曲，所以把滚子链机构的轴向齿廓的平面做成可约束自由度的插销配合形式，利用平行四杆机构原理，减速机带动滚子链盘旋转，在卡柱的作用下，平行杆向右旋转导向块随即插入左侧的导向槽中，同样在滚子链机构全部缩回时，在卡柱的作用下，平行杆向左旋转导向块随即退出左侧的导向槽，滚子体可以啮合到滚子链盘上，只要每一个导向块和导向槽在加工过程满足公差配合要求，保证连接的晃动量控制在较小的范围，同时圆盘和连接体也可以限制住整个滚子链条的摆动，滚子链盘轴向齿廓的平面的自由度也被约束了，能够达到相对的刚性连接。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本机械传动
普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本专利技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。
[0022]图1是本专利技术实施例提供的柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置的正视结构示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例提供的柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置的俯视推出结构示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例提供的柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置的俯视收纳结构示意图；
[0025]图4是本专利技术实施例提供的柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置，包括减速机和安装在减速机下方的操作机构，其特征在于：所述操作机构包括驱动组件和推拉组件；所述驱动组件包括固定机架、联轴套、键体、轴体、轴承和连接体，所述减速机的左侧安装有固定机架，且减速机底部安装有联轴套，所述联轴套的底部安装有键体，所述键体的下方安装有轴体，且轴体的外部安装有轴承，所述轴承的下方安装有连接体；所述推拉组件包括滚子链盘、圆盘和滚子链机构，所述连接体的下方安装有滚子链盘，且滚子链盘的外部安装有圆盘，所述圆盘的右侧安装有滚子链机构。2.根据权利要求1所述的柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置，其特征在于，所述滚子链盘的边缘安装有螺栓，所述滚子链机构的端部安装有耳环接头，且滚子链机构的上方安装有拨子把，所述拨子把的内部安装有弹簧，且弹簧的底部安装有卡柱，所述圆盘的端口安装有导向板。3.根据权利要求1所述的柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置，其特征在于，所述滚子链盘通过连接体与减速机之间构成转动结构，且滚子链盘分度圆的直径按照d＝P/SIN(180/Z)计算。4.根据权利要求1所述的柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置，其特征在于，所述滚子链机构包括导向块、卡槽、安装块、顶铆销、平行杆、底铆销、导向槽、销体、套体、滚子体、内链板和外链板，所述导向块的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴钢，梁广源，李渊，祁晨晓，马俊蕊，
申请(专利权)人：山西迎才物流设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：