一种导杆式直线移动模组制造技术

本实用新型专利技术提供一种导杆式直线移动模组，包括外壳主体、滑动板、传动组件、驱动部和导向杆，所述导向杆与所述外壳主体同向延伸，且所述导向杆固定连接在所述外壳主体的两端，所述滑动板与所述导向杆滑动连接；所述滑动板上设有配合所述导向杆外壁的弧形导向槽；所述滑动板与所述传动组件的传动件固定，所述驱动部驱动所述传动组件的传动件沿所述外壳主体的延伸方向移动，所述滑动板沿所述导向杆同步移动。本实用新型专利技术结构简单、安装方便快捷，提高装配效率，而且制作成本低。而且制作成本低。而且制作成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种导杆式直线移动模组


[0001]本技术涉及直线模组
，尤其涉及一种导杆式直线移动模组。

技术介绍

[0002]直线模组又叫，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。
[0003]在现有技术中，同步带直线模组和滚珠丝杆直线模组通常都包括直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关。其中，直线导轨在安装使用时，安装精度要求高，一旦安装发生偏移，直线模组难以运行，安装难度大，安装速度慢，而且成本高。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题是提供一种结构简单、安装方便快捷的导杆式直线移动模组，制作成本低。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的一种导杆式直线移动模组，包括外壳主体、滑动板、传动组件、驱动部和导向杆，所述导向杆与所述外壳主体同向延伸，且所述导向杆固定连接在所述外壳主体的两端，所述滑动板与所述导向杆滑动连接；
[0006]所述滑动板上设有配合所述导向杆外壁的弧形导向槽；
[0007]所述滑动板与所述传动组件的传动件固定，所述驱动部驱动所述传动组件的传动件沿所述外壳主体的延伸方向移动，所述滑动板沿所述导向杆同步移动。
[0008]进一步的，所述外壳主体上端开口，所述导向杆位于所述开口外部，所述导向杆设有两个，且平行设置，所述滑动板位于所述开口上方，且同时与两个所述导向杆滑动连接。
[0009]进一步的，所述滑动板内侧设有安装槽，在所述安装槽内通过竖轴连接有导向轮，所述导向轮位于所述导向杆的一侧，且导向轮的外壁与所述导向杆的外壁贴合。
[0010]进一步的，所述导向轮的外壁为贴合所述导向杆外壁的弧形面。
[0011]进一步的，所述传动组件包括位于所述外壳主体一端的同步轮和位于所述外壳主体另一端的从动轮，所述同步轮和所述从动轮之间连接所述传动件，所述传动件为传动皮带，所述驱动部与所述同步轮传动连接；
[0012]所述传动皮带与所述滑动板固定连接。
[0013]进一步的，所述传动皮带上固定安装有连接块，所述滑动板与所述连接块可拆卸连接。
[0014]与相关技术相比较，本技术具有如下有益效果：
[0015]本技术提供一种导杆式直线移动模组，结构简单，操作方便，使用导向杆作为滑动板移动过程中提供定位和导向，保证滑动板的顺利运行，在直线移动模组的装配过程中，导向杆的安装相比于相关技术中直线导轨的安装更加方便，不需要反复调整安装精度，而且制作成本更低，可普遍适用于对精度要求不高的直线移动模组，如同步带直线移动模组，降低生产成本。
[0016]此外，在滑动板内设置导向轮，在滑动板移动的过程中，导向轮能够始终贴合导向杆外壁，并进行滚动，能够满足滑动板移动过程中的精度需求。
[0017]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术提供的一较佳实施例结构示意图；
[0020]图2为本技术提供的滑动板结构示意图；
[0021]图3为本技术提供的外壳主体结构示意图。
[0022]图中标号：
[0023]1、外壳主体；11、安装座；12、开口；2、滑动板；21、弧形导向槽；22、安装槽；23、导向轮；24、条形孔；3、传动组件；31、传动件；32、同步轮；33、从动轮；4、驱动部；5、导向杆；6、连接块；61、连接孔。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请结合参阅图1、图2和图3所示，一种导杆式直线移动模组，包括外壳主体1、滑动板2、传动组件3、驱动部4和导向杆5，所述导向杆5与所述外壳主体1同向延伸，且所述导向杆5固定连接在所述外壳主体1的两端，所述滑动板2与所述导向杆5滑动连接；所述滑动板2与所述传动组件3的传动件31固定，所述驱动部4驱动所述传动组件3的传动件31沿所述外壳主体1的延伸方向移动，所述滑动板2沿所述导向杆5同步移动。
[0026]其中，外壳主体1为铝合金型材框，在外壳主体1的两端均设有安装座11，驱动部4和传动组件3安装在安装座11上。具体的，所述传动组件3包括位于所述外壳主体一端的同步轮32和位于所述外壳主体另一端的从动轮33，所述同步轮32和所述从动轮33之间连接所述传动件31，所述传动件31为传动皮带，所述驱动部4与所述同步轮32传动连接；驱动部4为电机，同步轮32和从动轮33分别安装在两个安装座11内，传动皮带连接同步轮32和从动轮33，电机驱动同步轮32转动时，传动皮带同步传动，由于所述传动皮带与所述滑动板2固定连接，在传动皮带传动的过程中，滑动板2同步移动。
[0027]为了方便滑动板2能够沿导向杆5顺利移动，滑动板2上设有配合所述导向杆5外壁的弧形导向槽21；在本实施例中，所述外壳主体1上端具有开口12，所述导向杆5位于所述开口12外部，所述导向杆5设有两个，且平行设置，两个导向杆5分别位于开口12的两侧方向上，导向杆5的两端均分别与安装座11固定，所述滑动板2位于所述开口12上方，其两侧向下
转折后再转折向导向杆5外壁延伸，使得弧形导向槽21贴合在导向杆5外壁上，在滑动板2移动过程中，滑动板2的弧形导向槽21沿导向杆5外壁移动，实现滑动板2与两个所述导向杆5滑动连接。
[0028]此外，如图2所示，滑动板2的两侧均具有位于所述滑动板2内侧设有安装槽22，在所述安装槽22内通过竖轴连接有导向轮23，所述导向轮23位于所述导向杆5的一侧，且导向轮23的外壁与所述导向杆5的外壁贴合。每个安装槽22内均设有2个导向轮23，2个导向轮23沿导向杆5长度方向分布，滑动板2在移动过程中，导向轮23与滑动板2同步移动，所述导向轮23的外壁为贴合所述导向杆5外壁的弧形面，使得导向轮23能贴合导向杆5外壁，在导向轮23沿导向杆5移动过程中，导向轮23能够通过竖轴进行转动，进一步提高滑动板2移动的导向效果，提升滑动板2的移动精度，保证了直线移动模组的运行精度。
[0029]再如图3所述，所述传动皮带上固定安装有连接块6，所述滑动板2与所述连接块6可拆卸连接，连接块6通过螺栓固定安装在传动皮带上，连接块6的上表面设有用于连接滑动板2的连接孔61，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导杆式直线移动模组，其特征在于，包括外壳主体、滑动板、传动组件、驱动部和导向杆，所述导向杆与所述外壳主体同向延伸，且所述导向杆固定连接在所述外壳主体的两端，所述滑动板与所述导向杆滑动连接；所述滑动板上设有配合所述导向杆外壁的弧形导向槽；所述滑动板与所述传动组件的传动件固定，所述驱动部驱动所述传动组件的传动件沿所述外壳主体的延伸方向移动，所述滑动板沿所述导向杆同步移动。2.根据权利要求1所述的导杆式直线移动模组，其特征在于，所述外壳主体上端开口，所述导向杆位于所述开口外部，所述导向杆设有两个，且平行设置，所述滑动板位于所述开口上方，且同时与两个所述导向杆滑动连接。3.根据权利要求1所述的导杆式直线移动模组，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧学林，
申请(专利权)人：苏州触点机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：