一种刚性传动柱装置制造方法及图纸

本申请公开了一种刚性传动柱装置，以解决现有技术存在的传动装置需配备导向装置及深基坑，且结构复杂的问题。本申请包括：刚性传动箱，传动箱的左、右两侧分别设置有第一存储箱、第二存储箱，第一存储箱、第二存储箱内分别设置有第一柱节链条、第二柱节链条，传动箱分别与第一柱节链条、第二柱节链条传动连接，并使得第一柱节链条、第二柱节链条在垂直方向上连接成传动立柱；传动箱外侧配置有压轮组件，压轮组件用于提高传动立柱的刚度和稳定性；本申请结构简单、紧凑，使用方便，省时省力，传动效率高，行程大，基坑浅；通过第一柱节链条和第二柱节链条的设置使得工作时，本传动柱能够双向受力，在升降过程中无需额外配置导向装置。在升降过程中无需额外配置导向装置。在升降过程中无需额外配置导向装置。

【技术实现步骤摘要】
一种刚性传动柱装置


[0001]本申请涉及传动柱
，具体涉及一种刚性传动柱装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产线、舞台机械设备、物流仓储、医药卫生、军工等众多行业均需要使用传动装置，以实现升降的工作。
[0003]目前市场上的传动装置，包括第一种传动装置，例如刚性链、柔性柱、柔性齿、螺旋丝杆等为单向刚性结构，在升起时不能承受任意方向的水平载荷，只能传递垂直方向上的力，使用时必须配置导向装置(例如剪刀撑、电梯轨等)，否则不能使用，导致整体结构也比较复杂；第二种传动装置，齿轮齿条升降传动存在的缺点：1、齿轮齿条的啮合有啮合角，使得力的传递过程中产生水平分力，对控制中心距产生不利的影响；2、齿轮齿条升降传动行程是多少，齿条就需要多长，需要足够的垂直空间；3、齿轮齿条运动形式安装精度要求高；4、齿轮齿条在做正、反转运行切换时，由于是齿面双向受力，齿侧间隙产生空程，容易产生振动，影响传动效果；第三种传动装置，丝杠丝母升降传动存在的缺点：1、丝杠丝母升降传动行程是多少，丝杠就需要多长，需要足够的垂直空间；2、传动效率低；3、丝母磨损快，定期更换丝母工作量大；4、噪音大；第四种传动装置，钢丝绳升降传动存在的缺点：1、钢丝绳有弹性，定位精度不准确；2、钢丝绳是属于易损件，有磨损后要更换；3、维护比较麻烦，需要经常检查磨损程度，否则断绳会出现事故。
[0004]传统的传动装置一般需要配套较深的基坑，且占地空间大，维护成本高；另外，也有部分场所由于受空间限制，导致不能配置导向装置，而无法选用传统的传动方式。<br/>
技术实现思路

[0005]为此，本申请提供一种刚性传动柱装置，以解决现有技术存在的传动装置需配备导向装置及深基坑，且结构复杂的问题。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0007]一种刚性传动柱装置，包括：刚性传动箱，所述传动箱通过支撑架进行支撑；所述传动箱的左、右两侧分别设置有第一存储箱、第二存储箱，所述第一存储箱、第二存储箱内分别设置有第一柱节链条、第二柱节链条，所述传动箱分别与所述第一柱节链条、第二柱节链条传动连接，并使得第一柱节链条、第二柱节链条在垂直方向上连接成传动立柱，所述传动立柱的顶端设置有升降机构；所述传动箱的外侧配置有四个压轮组件，所述压轮组件用于提高所述传动立柱的刚度和稳定性。
[0008]可选地，所述传动箱内的左、右两侧分别设置有用于所述第一柱节链条升降的第一轨道、用于所述第二柱节链条升降的第二轨道；
[0009]所述第一存储箱、第二存储箱内分别设置有第三轨道、第四轨道，所述第三轨道与所述第一轨道的底部连通，所述第四轨道与所述第二轨道的底部连通；
[0010]所述第一轨道和第三轨道连接的转弯处记为第一转弯处，所述第二轨道和第四轨
道连接的转弯处记为第二转弯处，所述第一转弯处与第二转弯处在水平高度上存在高度差。
[0011]可选地，所述第一转弯处的高度比第二转弯处的高度高出20
‑
40mm。
[0012]可选地，所述第一柱节链条包括多个依次连接的第一柱节单元，所述第二柱节链条包括多个依次连接的第二柱节单元；
[0013]所述第一柱节单元包括第一承载轴，所述第一承载轴上间隔设置有多个第一轴套，相邻第一轴套之间设置有第一链片，所述第一承载轴的两端设置有两个第一导向辊；
[0014]所述第二柱节单元包括第二承载轴，所述第一承载轴上间隔设置有多个第二轴套，相邻第一轴套之间设置有第二链片，所述第一承载轴的两端设置有两个第二导向辊。
[0015]可选地，所述第一链片、第二链片均为L形结构；
[0016]所述第一链片分为第一内侧链板、第一外侧链板，所述第一内侧链板套接在第一承载轴的外侧；所述第二链片分为第二内侧链板、第二外侧链板，所述第二内侧链板套接在第二承载轴的外侧。
[0017]可选地，所述L形结构形成的角度范围在70
‑
80
°
。
[0018]可选地，所述传动箱内侧设置有驱动轮，外侧设置有减速电机，所述驱动轮与所述第一柱节链条连接；所述减速电机驱动所述驱动轮转动，带动所述第一柱节链条升降，第一柱节链条和二柱节链条相互啮合实现升降动作。
[0019]可选地，支撑架包括四条支腿，四条所述支腿分别两两对称设置在所述传动箱外侧的四周，且四条支腿分别通过四个连接杆与所述传动箱外侧连接。
[0020]可选地，所述压轮组件的数量有四套，四套所述压轮组件分别两两对称设置在所述传动箱的前、后侧。
[0021]可选地，所述压轮组件包括压轮和连接所述压轮的压轮轴，压轮的两侧设置有两个固定板，两个所述固定板与压轮轴连接；所述固定板与所述传动箱固定连接。
[0022]相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：
[0023]1、本申请提供了一种刚性传动柱装置，包括：刚性传动箱，传动箱的左、右两侧分别设置有第一存储箱、第二存储箱，第一存储箱、第二存储箱内分别设置有第一柱节链条、第二柱节链条，传动箱分别与第一柱节链条、第二柱节链条传动连接，并使得第一柱节链条、第二柱节链条在垂直方向上连接成传动立柱，传动立柱的顶端设置有升降机构；传动箱的外侧配置有压轮组件；本申请结构简单、紧凑，使用方便，省时省力，传动效率高，运行过程稳定性好，行程大，适用于大载荷的场合，基坑浅，只需要设备高度的基坑；重复定位精度高，安装要求少，维护简单，维护成本低；通过第一柱节链条和第二柱节链条的设置使得在工作时，本刚性传动柱能够承受水平力，承受双向推和拉载荷，双向受力，在升降过程中无需额外配置导向装置；压轮组件的设置充分保证四套压轮组件可以均匀与传动立柱接触，对传动立柱的前后方向进行导向和控制，提高了传动立柱的抗弯能力，进一步提高了整体结构的刚度和稳定性。
[0024]2、本申请在第一转弯处与第二转弯处在水平高度上存在高度差，该高度差的设置使得第一柱节链条和第二柱节链条的啮合过程以不同的相位(角度)参与到这个啮合过程中，啮合更加顺滑不生硬，有效降低了噪音，避免振动以及卡顿现象产生。
[0025]3、本申请在第一链片、第二链片均为L形结构，L形结构形成的角度范围在70
‑
80
°
，
通过对第一柱节单元和第二柱节单元形状、尺寸进行改进、优化，找到最佳角度使得第一柱节链条和第二柱节链条的啮合和脱开过程进一步顺滑，啮合角度更紧密无间隙，脱开角度更流畅，提高了传动立柱抵抗水平侧向力的能力。
[0026]4、本申请在传动箱内的左侧设置有用于第一柱节链条升降的第一轨道，右侧设置有用于第二柱节链条升降的第二轨道，通过压轮组件、驱动轮、第一轨道和第二轨道的配合使得传动立柱在水平的前后、左右方向均都得到了控制，实现了升降机构的精密传动过程。
附图说明
[0027]为了更直观地说明现有技术以及本申请，下面给出几个示例性的附图。应当理解，附图中所示的具体形状、构造，通常不应视为实现本申请时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刚性传动柱装置，其特征在于，包括：刚性传动箱，所述传动箱通过支撑架进行支撑；所述传动箱的左、右两侧分别设置有第一存储箱、第二存储箱，所述第一存储箱、第二存储箱内分别设置有第一柱节链条、第二柱节链条，所述传动箱分别与所述第一柱节链条、第二柱节链条传动连接，并使得第一柱节链条、第二柱节链条在垂直方向上连接成传动立柱，所述传动立柱的顶端设置有升降机构；所述传动箱的外侧配置有压轮组件，所述压轮组件用于提高所述传动立柱的刚度和稳定性。2.根据权利要求1所述的刚性传动柱装置，其特征在于，所述传动箱内的左、右两侧分别设置有用于所述第一柱节链条升降的第一轨道、用于所述第二柱节链条升降的第二轨道；所述第一存储箱、第二存储箱内分别设置有第三轨道、第四轨道，所述第三轨道与所述第一轨道的底部连通，所述第四轨道与所述第二轨道的底部连通；所述第一轨道和第三轨道连接的转弯处记为第一转弯处，所述第二轨道和第四轨道连接的转弯处记为第二转弯处，所述第一转弯处与第二转弯处在水平高度上存在高度差。3.根据权利要求2所述的刚性传动柱装置，其特征在于，所述第一转弯处的高度比第二转弯处的高度高出20
‑
40mm。4.根据权利要求2或3所述的刚性传动柱装置，其特征在于，所述第一柱节链条包括多个依次连接的第一柱节单元，所述第二柱节链条包括多个依次连接的第二柱节单元；所述第一柱节单元包括第一承载轴，所述第一承载轴上间隔设置有多个第一轴套，相邻第一轴套之间设置有第一链片，所述第一承载轴的两端设置有两个第一导向辊；...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志荣，贾桂珍，
申请(专利权)人：石家庄首域传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：