一种具有十字错位结构机械手指的机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，具体涉及一种具有十字错位结构机械手指的机械手，包括机座和底座，机座右表面设置有控制箱，控制箱与机座可拆卸连接，机座的上表面设置有转轴，转轴与机座转动连接，转轴的顶端设置有承重臂，承重臂与转轴转动连接，承重臂远离转轴的一端设置有机械臂，机械臂与承重臂转动连接，机械臂远离承重臂的一端设置有机械手指；将机座固定在支撑板上，支撑板下表面设置有承重杆，承重杆下表面设置有升降板，升降板通过电机的带动进行升降，使升降板升降的时候能够通过承重杆带动支撑板升降，从而使支撑板升降的时候改变机座的高度，增加了机械手的使用范围。

A Manipulator with Cross Dislocation Structure for Mechanical Fingers

The utility model belongs to the technical field of a manipulator, in particular to a manipulator with a cross dislocation structure of a mechanical finger, including a machine base and a base. The right surface of the machine base is provided with a control box, which can be detachably connected with the machine base, the upper surface of the machine base is provided with a rotating shaft, the rotating shaft and the machine base are rotating connected, and the top of the rotating shaft is arranged. There are load-bearing arms, the load-bearing arms are rotationally connected with the rotating shaft, the end of the load-bearing arm far from the rotating shaft is provided with a mechanical arm, the mechanical arm is rotationally connected with the load-bearing arm, and the end of the mechanical arm far from the load-bearing arm is provided with a mechanical finger; the machine base is fixed on the support plate, the lower surface of the support plate is provided with a load-bearing rod, and the lower surface of the load-bearing rod is provided with a lifting rod. Plates and lifting boards are lifted and lowered by motor, so that the lifting boards can be lifted and lowered by load-bearing rods, so that the height of the base can be changed when the supporting boards are lifted and the scope of use of the manipulator can be increased.

【技术实现步骤摘要】
一种具有十字错位结构机械手指的机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种具有十字错位结构机械手指的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。原有的机械臂在不同场合使用时，会因为机械臂不能够自行改变高度，满足不了高度不一的作业需求，导致一些作业无法正常进行，降低了机械臂的工作范围。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有十字错位结构机械手指的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出原有的机械臂在不同场合使用时，会因为机械臂不能够自行改变高度，满足不了高度不一的作业需求，导致一些作业无法正常进行，降低了机械臂的工作范围的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有十字错位结构机械手指的机械手，包括机座和底座，所述机座右表面设置有控制箱，所述控制箱与所述机座可拆卸连接，所述机座的上表面设置有转轴，所述转轴与所述机座转动连接，所述转轴的顶端设置有承重臂，所述承重臂与所述转轴转动连接，所述承重臂远离所述转轴的一端设置有机械臂，所述机械臂与所述承重臂转动连接，所述机械臂远离所述承重臂的一端设置有机械手指，所述机械手指与所述机械臂转动连接，所述底座开设有容腔，且所述容腔内设置有电机，所述电机与所述底座固定连接，所述电机的输出端设置有齿轮盒，所述齿轮盒与所述电机转动连接，所述电机的上表面设置有螺杆，所述螺杆与所述齿轮盒转动连接，所述齿轮盒的外侧设置有弹簧，所述弹簧与所述底座内部固定连接，所述弹簧的上表面设置有升降板，所述升降板与所述弹簧固定连接，所述升降板的上表面设置有承重杆，所述承重杆的一端与所述升降板焊接固定，另一端纵向贯穿所述底座上壁，所述承重杆远离所述升降板的一端设置有支撑板，所述支撑板与所述承重杆焊接固定，所述控制箱和所述电机均与外部电源定性连接。优选的，所述升降板上表面开设有螺纹，所述螺杆的顶端纵向贯穿所述螺纹，所述螺杆和所述升降板通过所述螺纹转动连接。优选的，所述电机的输出端设置有连接轴，所述连接轴一端与所述电机转动连接，另一端与所述齿轮盒转动连接。优选的，所述机座位于所述支撑板的上表面，并与所述支撑板可拆卸连接。优选的，所述承重臂与所述转轴和所述机械臂连接处均设置有固定轴，所述承重臂通过所述固定轴与所述转轴转动连接，并通过所述固定轴与所述机械臂转动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构科学合理，使用安全方便，将机座固定在支撑板上，支撑板下表面设置有承重杆，承重杆下表面设置有升降板，升降板通过电机的带动进行升降，使升降板升降的时候能够通过承重杆带动支撑板升降，从而使支撑板升降的时候改变机座的高度，增加了机械手的使用范围。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中的底座结构示意图。图3为本技术中的升降板结构示意图。图中：1-机座、2-控制箱、3-转轴、4-承重臂、5-机械臂、6-机械手指、7-底座、8-支撑板、9-电机、10-齿轮盒、11-螺杆、12-弹簧、13-升降板、14-承重杆、15-螺纹。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种具有十字错位结构机械手指的机械手，包括机座1和底座7，机座1右表面设置有控制箱2，控制箱2与机座1可拆卸连接，机座1的上表面设置有转轴3，转轴3与机座1转动连接，转轴3的顶端设置有承重臂4，承重臂4与转轴3转动连接，承重臂4远离转轴3的一端设置有机械臂5，机械臂5与承重臂4转动连接，机械臂5远离承重臂4的一端设置有机械手指6，机械手指6与机械臂5转动连接，底座7开设有容腔，且容腔内设置有电机9，电机9与底座7固定连接，电机9的输出端设置有齿轮盒10，齿轮盒10与电机9转动连接，电机9的上表面设置有螺杆11，螺杆11与齿轮盒10转动连接，齿轮盒10的外侧设置有弹簧12，弹簧12与底座7内部固定连接，弹簧12的上表面设置有升降板13，升降板13与弹簧12固定连接，升降板13的上表面设置有承重杆14，承重杆14的一端与升降板13焊接固定，另一端纵向贯穿底座7上壁，承重杆14远离升降板13的一端设置有支撑板8，支撑板8与承重杆14焊接固定，控制箱2和电机9均与外部电源定性连接。为了螺杆11转动的时候能够通过螺纹15使升降板13上下运动，使升降板13通过承重杆14带动支撑板8上下运动，本实施例中，优选的升降板13上表面开设有螺纹15，螺杆11的顶端纵向贯穿螺纹15，螺杆11和升降板13通过螺纹15转动连接。为了电机9转动的时候能够带动齿轮盒10转动，使齿轮盒10能够带动螺杆11转动，从而使螺杆11带动升降板13上下运动，本实施例中，优选的电机9的输出端设置有连接轴，连接轴一端与电机9转动连接，另一端与齿轮盒10转动连接。为了支撑板8上下运动的时候能够带动机座1下上运动，从而使机械手上下运动，本实施例中，优选的机座1位于支撑板8的上表面，并与支撑板8可拆卸连接。为了转轴3能够带动承重臂4转动，承重臂4能够带动机械臂5转动，从而使机械臂5带动机械手指6工作，本实施例中，优选的承重臂4与转轴3和机械臂5连接处均设置有固定轴，承重臂4通过固定轴与转轴3转动连接，并通过固定轴与机械臂5转动连接。本技术中的电机9能够带动螺杆11转动，使螺杆11带动升降板13上下运动，从而改变机座1的高度，电机9的型号为Y90S-2。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，首先将底座7安装在需要的位置，将电机9的电源打开，使电机9带动连接轴转动，连接轴会带动齿轮盒10转动，齿轮盒10会带动螺杆11转动，螺杆11转动的时候会通过螺纹15使升降板13上下运动，升降板13上下运动的时候会带动承重杆14上下运动，承重杆14会带动支撑板8上下运动，从而使支撑板8带动机座1上下运动，以此方法将机座1调节到需要的高度，调节好后，弹簧12会使机座1始终保持平衡，将控制箱2的电源打开，并通过控制器控制控制箱2，使控制箱2操纵转轴3，将转轴3转动到需要的角度，并操作承重臂4和机械臂5，使承重臂4和机械臂5带动机械手指6延伸至需要夹起的物品上方，将物品夹起，工作结束后，将所有电源关闭。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有十字错位结构机械手指的机械手，包括机座（1）和底座（7），其特征在于：所述机座（1）右表面设置有控制箱（2），所述控制箱（2）与所述机座（1）可拆卸连接，所述机座（1）的上表面设置有转轴（3），所述转轴（3）与所述机座（1）转动连接，所述转轴（3）的顶端设置有承重臂（4），所述承重臂（4）与所述转轴（3）转动连接，所述承重臂（4）远离所述转轴（3）的一端设置有机械臂（5），所述机械臂（5）与所述承重臂（4）转动连接，所述机械臂（5）远离所述承重臂（4）的一端设置有机械手指（6），所述机械手指（6）与所述机械臂（5）转动连接，所述底座（7）开设有容腔，且所述容腔内设置有电机（9），所述电机（9）与所述底座（7）固定连接，所述电机（9）的输出端设置有齿轮盒（10），所述齿轮盒（10）与所述电机（9）转动连接，所述电机（9）的上表面设置有螺杆（11），所述螺杆（11）与所述齿轮盒（10）转动连接，所述齿轮盒（10）的外侧设置有弹簧（12），所述弹簧（12）与所述底座（7）内部固定连接，所述弹簧（12）的上表面设置有升降板（13），所述升降板（13）与所述弹簧（12）固定连接，所述升降板（13）的上表面设置有承重杆（14），所述承重杆（14）的一端与所述升降板（13）焊接固定，另一端纵向贯穿所述底座（7）上壁，所述承重杆（14）远离所述升降板（13）的一端设置有支撑板（8），所述支撑板（8）与所述承重杆（14）焊接固定，所述控制箱（2）和所述电机（9）均与外部电源定性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有十字错位结构机械手指的机械手，包括机座（1）和底座（7），其特征在于：所述机座（1）右表面设置有控制箱（2），所述控制箱（2）与所述机座（1）可拆卸连接，所述机座（1）的上表面设置有转轴（3），所述转轴（3）与所述机座（1）转动连接，所述转轴（3）的顶端设置有承重臂（4），所述承重臂（4）与所述转轴（3）转动连接，所述承重臂（4）远离所述转轴（3）的一端设置有机械臂（5），所述机械臂（5）与所述承重臂（4）转动连接，所述机械臂（5）远离所述承重臂（4）的一端设置有机械手指（6），所述机械手指（6）与所述机械臂（5）转动连接，所述底座（7）开设有容腔，且所述容腔内设置有电机（9），所述电机（9）与所述底座（7）固定连接，所述电机（9）的输出端设置有齿轮盒（10），所述齿轮盒（10）与所述电机（9）转动连接，所述电机（9）的上表面设置有螺杆（11），所述螺杆（11）与所述齿轮盒（10）转动连接，所述齿轮盒（10）的外侧设置有弹簧（12），所述弹簧（12）与所述底座（7）内部固定连接，所述弹簧（12）的上表面设置有升降板（13），所述升降板（13）与所述弹簧（12）固定连接，所述升降板（13）的上表面设置有承重杆（14），所述承重杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧进展，余尚武，凃英杰，
申请(专利权)人：东莞仕达通自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44