The invention provides a claw device of an automatic luminescence analyzer, including a lifting device, a clamping device and a shell. The lifting device comprises a motor, a gear and a rack. The motor and a gear are fixed on the shell, and the motor drives the gear, and the gear drives the rack to do the lifting motion. The beneficial effect of the invention is that the device has low cost, high reliability and good compatibility for clamping objects of different shapes by adopting the above technical scheme.
【技术实现步骤摘要】
全自动发光分析仪夹爪装置
本专利技术涉及医疗器械
，尤其是一种全自动发光分析仪的夹爪装置。
技术介绍
全自动发光分析仪是临床检验的重要仪器，分析样本主要通过反应杯盛放，分析仪通过机械手臂对反应杯进行夹持，将反应杯中的样本运输至不同的位置，从而在分析仪中进行反应或检验等操作。现有技术中，反应杯在输送过程中的夹持动作的实现方式主要有两种：一种是气动式，这种形式需要增加气缸机构，利用气缸提供夹持动力，由于空气压缩比较高，夹持力度难以控制，解决办法是增加力传感器，这样就增加了整体机构的复杂性，也增加了成本，而且整个机构尺寸也随之增大；另一种方案就是蜗轮蜗杆结构，该种结构夹持力度与动力机保持力有关，难以控制。此外，对于精密机械而言，该种蜗轮蜗杆机构加工成本较高，并且该种结构形式对安装、装配精度要求较高，降低批量生产效率。此外，在全自动发光分析仪中，夹爪装置的夹持对象包括方形的反应杯和圆形的TIP头，将上述夹持功能需求集成到同一套夹爪装置中，对于精简设备体积和结构具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、稳定性好的反应杯夹爪装置。本专利技术的技术方案...
【技术保护点】
1.一种全自动发光分析仪夹爪装置，其特征在于：包括升降装置、夹持装置和壳体，所述升降装置包括电机、齿轮和齿条，所述电机和齿轮固定于壳体上，电机驱动齿轮，齿轮驱动齿条做升降运动，所述夹持装置包括抓手和抓手驱动装置，抓手驱动装置与齿条固定连接，所述抓手包括左抓手和右抓手，所述抓手驱动装置包括电磁开关和凸轮，所述凸轮的水平截面为平行四边形状，所述凸轮包括互相平行的第一侧面和第二侧面，凸轮还包括互相平行的第三侧面和第四侧面，第三侧面和第四侧面之间的间距大于第一侧面和第二侧面的间距，所述抓手驱动装置还包括复位抓手的夹紧弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种全自动发光分析仪夹爪装置，其特征在于：包括升降装置、夹持装置和壳体，所述升降装置包括电机、齿轮和齿条，所述电机和齿轮固定于壳体上，电机驱动齿轮，齿轮驱动齿条做升降运动，所述夹持装置包括抓手和抓手驱动装置，抓手驱动装置与齿条固定连接，所述抓手包括左抓手和右抓手，所述抓手驱动装置包括电磁开关和凸轮，所述凸轮的水平截面为平行四边形状，所述凸轮包括互相平行的第一侧面和第二侧面，凸轮还包括互相平行的第三侧面和第四侧面，第三侧面和第四侧面之间的间距大于第一侧面和第二侧面的间距，所述抓手驱动装置还包括复位抓手的夹紧弹簧。2.根据权利要求1所述的全自动发光分析仪夹爪装置，其特征在于：所述抓手驱动装置还包括抓手左臂、抓手右臂、固定板和抓手支撑板，抓手驱动装置通过固定板与齿条相连，抓手支撑板与固定板相连，左抓手固定于抓手左臂上，右抓手固定于抓手右臂上，抓手左臂和抓手右臂分别通过转轴固定于抓手支撑板上，所述夹紧弹簧设置于抓手左臂和抓手右臂之间。3.根据权利要求2所述的全自动发光分析仪夹爪装置，其特征在于：所述左抓手包括第一连接部和第一主体部...
【专利技术属性】
技术研发人员：王政琦，马海，丁浩亮，
申请(专利权)人：威海威高生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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