一种自动送料机械手精密对位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动送料机械手精密对位装置，其结构包括底座、固定架、螺丝、工作台、滑轨、支撑块、滑块、钢板、电线，本实用新型专利技术一种自动送料机械手精密对位装置,结构上设有精密对位装置，机械手与精密对位装置的底面相贴合，对位探头对物品进行对位工作，电磁铁就会开始运行，带动着触点进行传输电信号，控制板接收到电信号了，就会通过电流驱动减速电机开始工作，转动杆和齿轮相互配合，带动着辅助齿轮进行转动，随着辅助齿轮的转动，带动着涡轮杆开始运作，调节杆就会受到力的推动慢慢向下，对物品进行对位夹取工作，在使用机械手的过程中，可以对夹取物品进行对位夹取，使得夹取更加准确，不易发生偏差。

A Precision Alignment Device for Automatic Feeding Manipulator

The utility model discloses a precise alignment device for an automatic feeding manipulator, which comprises a base, a fixing frame, a screw, a worktable, a slide rail, a support block, a slide block, a steel plate and a wire. The utility model discloses a precise alignment device for an automatic feeding manipulator, which is structurally provided with a precise alignment device and a manipulator and a precise alignment device. When the bottom of the device is fitted together and the probe is aligned with the object, the electromagnet will start to run and drive the contacts to transmit the electric signals. When the control board receives the electric signals, the motor will start to work by electric drive. The rotating rod and the gears cooperate with each other, and the auxiliary gears will rotate. With the development of the system, the electromagnet will start to work. The rotation of auxiliary gears drives the turbine rod to start operation, and the adjusting rod will be pushed down slowly by the force. In the process of using the manipulator, the clamping objects can be clamped in place, so that the clamping is more accurate and deviation is not easy to occur.

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料机械手精密对位装置
本技术是一种自动送料机械手精密对位装置，属于机械手精密对位装置领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有技术公开了申请号为：CN201520298667.4的一种自动送料机械手精密对位装置，包括至少一组推板机构设置在电路板送板机构中；以及至少一只前挡板器设置在电路板送板机构中的前边线位置；在所述电路板送板机构的侧边，设置有侧面压板器；所述侧面压板器将电路板压在电路板送板机构的一条侧边上，所述电路板运行到检测位置时，推板机构的气缸是将缸杆拉回，所述缸杆拉动转角臂，绕转轴转动，将推爪顺时针推转，压在电路板后侧边之上，但是该现有技术在使用机械手的过程中，会出现夹取物品时位置发生偏差的现象，从而造成夹取失误。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种自动送料机械手精密对位装置，以解决现有在使用机械手的过程中，会出现夹取物品时位置发生偏差的现象，从而造成夹取失误的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动送料机械手精密对位装置，其结构包括底座、固定架、螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料机械手精密对位装置，其特征在于：其结构包括底座(1)、固定架(2)、螺丝(3)、工作台(4)、滑轨(5)、支撑块(6)、滑块(7)、钢板(8)、电线(9)、精密对位装置(10)、机械手(11)，所述底座(1)与固定架(2)的外表面相焊接，所述螺丝(3)嵌入安装于固定架(2)的外表面，所述工作台(4)与滑轨(5)为一体化结构，所述支撑块(6)与滑块(7)的上表面相焊接，所述钢板(8)与精密对位装置(10)的外表面相嵌套，所述电线(9)与精密对位装置(10)的侧面相连接，所述机械手(11)与精密对位装置(10)的底面相贴合，所述精密对位装置(10)包括减速电机(1001)、转动杆(...

【技术特征摘要】
1.一种自动送料机械手精密对位装置，其特征在于：其结构包括底座(1)、固定架(2)、螺丝(3)、工作台(4)、滑轨(5)、支撑块(6)、滑块(7)、钢板(8)、电线(9)、精密对位装置(10)、机械手(11)，所述底座(1)与固定架(2)的外表面相焊接，所述螺丝(3)嵌入安装于固定架(2)的外表面，所述工作台(4)与滑轨(5)为一体化结构，所述支撑块(6)与滑块(7)的上表面相焊接，所述钢板(8)与精密对位装置(10)的外表面相嵌套，所述电线(9)与精密对位装置(10)的侧面相连接，所述机械手(11)与精密对位装置(10)的底面相贴合，所述精密对位装置(10)包括减速电机(1001)、转动杆(1002)、齿轮(1003)、辅助齿轮(1004)、涡轮杆(1005)、转动轮(1006)、调节杆(1007)、对位探头(1008)、电磁铁(1009)、触点(1010)、控制板(1011)，所述转动杆(1002)嵌入安装于减速电机(1001)的外表面，所述齿轮(1003)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王惠东，
申请(专利权)人：王惠东，
类型：新型
国别省市：福建,35