一种自动送料机械手精密对位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动送料机械手精密对位装置，其结构包括底座、固定架、螺丝、工作台、滑轨、支撑块、滑块、钢板、电线，本实用新型专利技术一种自动送料机械手精密对位装置,结构上设有精密对位装置，机械手与精密对位装置的底面相贴合，对位探头对物品进行对位工作，电磁铁就会开始运行，带动着触点进行传输电信号，控制板接收到电信号了，就会通过电流驱动减速电机开始工作，转动杆和齿轮相互配合，带动着辅助齿轮进行转动，随着辅助齿轮的转动，带动着涡轮杆开始运作，调节杆就会受到力的推动慢慢向下，对物品进行对位夹取工作，在使用机械手的过程中，可以对夹取物品进行对位夹取，使得夹取更加准确，不易发生偏差。

A Precision Alignment Device for Automatic Feeding Manipulator

The utility model discloses a precise alignment device for an automatic feeding manipulator, which comprises a base, a fixing frame, a screw, a worktable, a slide rail, a support block, a slide block, a steel plate and a wire. The utility model discloses a precise alignment device for an automatic feeding manipulator, which is structurally provided with a precise alignment device and a manipulator and a precise alignment device. When the bottom of the device is fitted together and the probe is aligned with the object, the electromagnet will start to run and drive the contacts to transmit the electric signals. When the control board receives the electric signals, the motor will start to work by electric drive. The rotating rod and the gears cooperate with each other, and the auxiliary gears will rotate. With the development of the system, the electromagnet will start to work. The rotation of auxiliary gears drives the turbine rod to start operation, and the adjusting rod will be pushed down slowly by the force. In the process of using the manipulator, the clamping objects can be clamped in place, so that the clamping is more accurate and deviation is not easy to occur.

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料机械手精密对位装置
本技术是一种自动送料机械手精密对位装置，属于机械手精密对位装置领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有技术公开了申请号为：CN201520298667.4的一种自动送料机械手精密对位装置，包括至少一组推板机构设置在电路板送板机构中；以及至少一只前挡板器设置在电路板送板机构中的前边线位置；在所述电路板送板机构的侧边，设置有侧面压板器；所述侧面压板器将电路板压在电路板送板机构的一条侧边上，所述电路板运行到检测位置时，推板机构的气缸是将缸杆拉回，所述缸杆拉动转角臂，绕转轴转动，将推爪顺时针推转，压在电路板后侧边之上，但是该现有技术在使用机械手的过程中，会出现夹取物品时位置发生偏差的现象，从而造成夹取失误。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种自动送料机械手精密对位装置，以解决现有在使用机械手的过程中，会出现夹取物品时位置发生偏差的现象，从而造成夹取失误的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动送料机械手精密对位装置，其结构包括底座、固定架、螺丝、工作台、滑轨、支撑块、滑块、钢板、电线、精密对位装置、机械手，所述底座与固定架的外表面相焊接，所述螺丝嵌入安装于固定架的外表面，所述工作台与滑轨为一体化结构，所述支撑块与滑块的上表面相焊接，所述钢板与精密对位装置的外表面相嵌套，所述电线与精密对位装置的侧面相连接，所述机械手与精密对位装置的底面相贴合，所述精密对位装置包括减速电机、转动杆、齿轮、辅助齿轮、涡轮杆、转动轮、调节杆、对位探头、电磁铁、触点、控制板，所述转动杆嵌入安装于减速电机的外表面，所述齿轮与辅助齿轮的外表面相贴合，所述涡轮杆与转动轮的外表面相嵌套，所述调节杆与转动轮的外表面相连接，所述对位探头与电磁铁在同一平面内，所述触点与控制板的外表面相嵌套，所述调节杆与机械手的外表面相焊接。进一步地，所述底座与工作台在同一中心线上，所述滑块与滑轨的上表面相嵌套。进一步地，所述钢板焊接安装于支撑块的侧面，所述精密对位装置的右侧设有工作台。进一步地，所述支撑块与滑轨的上表面相嵌套，所述螺丝的左侧设有底座。进一步地，所述底座是长方体结构。进一步地，所述支撑块采用合金材质，牢固且耐用。进一步地，所述滑块长为10cm,宽为3cm，高为5cm。有益效果本技术一种自动送料机械手精密对位装置,结构上设有精密对位装置，机械手与精密对位装置的底面相贴合，对位探头对物品进行对位工作，电磁铁就会开始运行，带动着触点进行传输电信号，控制板接收到电信号了，就会通过电流驱动减速电机开始工作，转动杆和齿轮相互配合，带动着辅助齿轮进行转动，随着辅助齿轮的转动，带动着涡轮杆开始运作，调节杆就会受到力的推动慢慢向下，对物品进行对位夹取工作，在使用机械手的过程中，可以对夹取物品进行对位夹取，使得夹取更加准确，不易发生偏差。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种自动送料机械手精密对位装置的结构示意图；图2为本技术一种精密对位装置的剖面结构示意图。图中：底座-1、固定架-2、螺丝-3、工作台-4、滑轨-5、支撑块-6、滑块-7、钢板-8、电线-9、精密对位装置-10、机械手-11、减速电机-1001、转动杆-1002、齿轮-1003、辅助齿轮-1004、涡轮杆-1005、转动轮-1006、调节杆-1007、对位探头-1008、电磁铁-1009、触点-1010、控制板-1011。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种自动送料机械手精密对位装置技术方案：其结构包括底座1、固定架2、螺丝3、工作台4、滑轨5、支撑块6、滑块7、钢板8、电线9、精密对位装置10、机械手11，所述底座1与固定架2的外表面相焊接，所述螺丝3嵌入安装于固定架2的外表面，所述工作台4与滑轨5为一体化结构，所述支撑块6与滑块7的上表面相焊接，所述钢板8与精密对位装置10的外表面相嵌套，所述电线9与精密对位装置10的侧面相连接，所述机械手11与精密对位装置10的底面相贴合，所述精密对位装置10包括减速电机1001、转动杆1002、齿轮1003、辅助齿轮1004、涡轮杆1005、转动轮1006、调节杆1007、对位探头1008、电磁铁1009、触点1010、控制板1011，所述转动杆1002嵌入安装于减速电机1001的外表面，所述齿轮1003与辅助齿轮1004的外表面相贴合，所述涡轮杆1005与转动轮1006的外表面相嵌套，所述调节杆1007与转动轮1006的外表面相连接，所述对位探头1008与电磁铁1009在同一平面内，所述触点1010与控制板1011的外表面相嵌套，所述调节杆1007与机械手11的外表面相焊接，所述底座1与工作台4在同一中心线上，所述滑块7与滑轨5的上表面相嵌套，所述钢板8焊接安装于支撑块6的侧面，所述精密对位装置10的右侧设有工作台4，所述支撑块6与滑轨5的上表面相嵌套，所述螺丝3的左侧设有底座1，所述底座1是长方体结构，所述支撑块6采用合金材质，牢固且耐用，所述滑块7长为10cm,宽为3cm，高为5cm。本专利所说的螺丝3是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，所述固定架2是对管道上安装支架的统称，当然支架也可分为好多类。在进行使用时当机械手处于工作状态的时候，精密对位装置10开始运作，对位探头1008对物品进行对位工作，电磁铁1009就会开始运行，带动着触点1010进行传输电信号，控制板1011接收到电信号了，就会通过电流驱动减速电机1001开始工作，转动杆1002和齿轮1003相互配合，带动着辅助齿轮1004进行转动，随着辅助齿轮1004的转动，带动着涡轮杆1005开始运作，调节杆1007就会受到力的推动慢慢向下，对物品进行对位夹取工作。本技术解决了在使用机械手的过程中，会出现夹取物品时位置发生偏差的现象，从而造成夹取失误的问题，本技术通过上述部件的互相组合,结构上设有精密对位装置，机械手与精密对位装置的底面相贴合，对位探头对物品进行对位工作，电磁铁就会开始运行，带动着触点进行传输电信号，控制板接收到电信号了，就会通过电流驱动减速电机开始工作，转动杆和齿轮相互配合，带动着辅助齿轮进行转动，随着辅助齿轮的转动，带动着涡轮杆开始运作，调节杆就会受到力的推动慢慢向下，对物品进行对位夹取工作，在使用机械手的过程中，可以对夹取物品进行对位夹取，使得夹取更加准确，不易发生偏差。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料机械手精密对位装置，其特征在于：其结构包括底座(1)、固定架(2)、螺丝(3)、工作台(4)、滑轨(5)、支撑块(6)、滑块(7)、钢板(8)、电线(9)、精密对位装置(10)、机械手(11)，所述底座(1)与固定架(2)的外表面相焊接，所述螺丝(3)嵌入安装于固定架(2)的外表面，所述工作台(4)与滑轨(5)为一体化结构，所述支撑块(6)与滑块(7)的上表面相焊接，所述钢板(8)与精密对位装置(10)的外表面相嵌套，所述电线(9)与精密对位装置(10)的侧面相连接，所述机械手(11)与精密对位装置(10)的底面相贴合，所述精密对位装置(10)包括减速电机(1001)、转动杆(1002)、齿轮(1003)、辅助齿轮(1004)、涡轮杆(1005)、转动轮(1006)、调节杆(1007)、对位探头(1008)、电磁铁(1009)、触点(1010)、控制板(1011)，所述转动杆(1002)嵌入安装于减速电机(1001)的外表面，所述齿轮(1003)与辅助齿轮(1004)的外表面相贴合，所述涡轮杆(1005)与转动轮(1006)的外表面相嵌套，所述调节杆(1007)与转动轮(1006)的外表面相连接，所述对位探头(1008)与电磁铁(1009)在同一平面内，所述触点(1010)与控制板(1011)的外表面相嵌套，所述调节杆(1007)与机械手(11)的外表面相焊接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动送料机械手精密对位装置，其特征在于：其结构包括底座(1)、固定架(2)、螺丝(3)、工作台(4)、滑轨(5)、支撑块(6)、滑块(7)、钢板(8)、电线(9)、精密对位装置(10)、机械手(11)，所述底座(1)与固定架(2)的外表面相焊接，所述螺丝(3)嵌入安装于固定架(2)的外表面，所述工作台(4)与滑轨(5)为一体化结构，所述支撑块(6)与滑块(7)的上表面相焊接，所述钢板(8)与精密对位装置(10)的外表面相嵌套，所述电线(9)与精密对位装置(10)的侧面相连接，所述机械手(11)与精密对位装置(10)的底面相贴合，所述精密对位装置(10)包括减速电机(1001)、转动杆(1002)、齿轮(1003)、辅助齿轮(1004)、涡轮杆(1005)、转动轮(1006)、调节杆(1007)、对位探头(1008)、电磁铁(1009)、触点(1010)、控制板(1011)，所述转动杆(1002)嵌入安装于减速电机(1001)的外表面，所述齿轮(1003)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王惠东，
申请(专利权)人：王惠东，
类型：新型
国别省市：福建,35