一种精密机械零件抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密机械零件抓取机构，其结构包括传动连接柱、基座、底座、驱动器、连接机臂、旋转机臂、固定机臂、旋转器、连接器、抓取装置、机械爪，本实用新型专利技术一种精密机械零件抓取机构，结构上设有抓取装置，机械爪嵌入安装于抓取装置中，通过抓取装置可以避免在操作抓取机构时灵活性较差的问题，通过启动减速电机来带动传动齿轮旋转，通过传动齿轮旋转来带动传动链条移动，通过传动链条来拖动连接块移动，通过连接块移动来使得连接杆拖动齿条移动，通过拖动齿条移动来与齿轮相啮合，从而使得齿轮旋转来带动机械爪进行抓取，该抓取装置个体较为小，使得在操作抓取机构时较为灵活。

A Grabbing Mechanism for Precision Machinery Parts

The utility model discloses a grasping mechanism for precision mechanical parts, which comprises a transmission connecting column, a base, a base, a driver, a connecting arm, a rotating arm, a fixed arm, a rotator, a connector, a grasping device and a mechanical claw. The structure of the grasping mechanism for precision mechanical parts of the utility model is provided with a grasping mechanism. Device, mechanical claw embedded in the grasping device, through the grasping device can avoid the problem of poor flexibility in the operation of the grasping mechanism, by starting the deceleration motor to drive the transmission gear rotation, through the transmission gear rotation to drive the transmission chain movement, through the transmission chain to drive the connection block movement, through the connection. The block movement makes the connecting rod drive the rack to move, and meshes with the gear by dragging the rack movement, so that the gear rotates to drive the gripper to grasp. The grasping device is relatively small, which makes it more flexible to operate the grasping mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种精密机械零件抓取机构
本技术是一种精密机械零件抓取机构，属于精密机械设备领域。
技术介绍
在现有的工业生产过程中，经常需要用到机械零件抓取机构从传送台上抓取成品工件进行摆盘，以进行下一步的处理。然而，现有技术中的机械零件抓取机构仅能在固定的位置沿固定的方向进行抓取，操作起来不够灵活且设备结构复杂。现有技术公开了申请号为：201721046300.9的一种精密机械零件抓取机构，其结构包括旋转电机、消声器、角度调节电机、第一手臂、液压杆、压力感应机械手、第二手臂、固定脚墩、齿轮盘、驱动电机、底座、固定螺栓、止推片，旋转电机与角度调节电机相连接，旋转电机与角度调节电机间隙配合，第一手臂与液压杆活动连接，但是该现有技术在对机械零件进行抓取时，抓取机构个体较为大型，使得运动较为笨重，导致在操作抓取机构时灵活性较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种精密机械零件抓取机构，以解决的现有技术在对机械零件进行抓取时，抓取机构较为大型，使得运动较为笨重，导致在操作抓取机构时灵活性较差的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种精密机械零件抓取机构，其结构包括传动连接柱、基座、底座、驱动器、连接机臂、旋转机臂、固定机臂、旋转器、连接器、抓取装置、机械爪，所述传动连接柱嵌入安装于驱动器中并且电连接，所述基座的下表面与底座的上表面相焊接，所述连接机臂与旋转机臂铰链连接，所述旋转器嵌入安装于固定机臂中并且铰链连接，所述连接器与抓取装置的外表面相贴合，所述机械爪嵌入安装于抓取装置中，所述抓取装置包括齿轮、连接杆、T型连杆、减速电机、传动齿轮、传动链条、连接块、隔板、外罩壳、齿条，所述齿轮的外表面与齿条的上表面相啮合，所述连接杆与齿条为一体化结构，所述连接杆与连接块的外表面相焊接，所述T型连杆与隔板相焊接，所述减速电机前方设有传动齿轮，所述传动齿轮的外表面与传动链条的内表面相啮合，所述传动链条的外表面与连接块相连接，所述隔板的上表面与齿条的下表面相贴合，所述齿条与机械爪相焊接。进一步地，所述基座与驱动器相连接，所述驱动器与底座的上表面相连接。进一步地，所述传动连接柱嵌入安装于连接机臂中，所述固定机臂与旋转机臂铰链连接。进一步地，所述旋转器与连接器相连接。进一步地，所述传动连接柱为圆柱体结构。进一步地，所述传动连接柱为铝合金制成的，质量较轻。进一步地，所述底座为铸铁制成的，耐磨性较好。有益效果本技术一种精密机械零件抓取机构，结构上设有抓取装置，机械爪嵌入安装于抓取装置中，通过抓取装置可以避免在操作抓取机构时灵活性较差的问题，通过启动减速电机来带动传动齿轮旋转，通过传动齿轮旋转来带动传动链条移动，通过传动链条来拖动连接块移动，通过连接块移动来使得连接杆拖动齿条移动，通过拖动齿条移动来与齿轮相啮合，从而使得齿轮旋转来带动机械爪进行抓取，该抓取装置个体较为小，使得在操作抓取机构时较为灵活。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种精密机械零件抓取机构的结构示意图；图2为本技术一种抓取装置的剖面结构示意图。图中：传动连接柱-1、基座-2、底座-3、驱动器-4、连接机臂-5、旋转机臂-6、固定机臂-7、旋转器-8、连接器-9、抓取装置-10、机械爪-11、齿轮-1001、连接杆-1002、T型连杆-1003、减速电机-1004、传动齿轮-1005、传动链条-1006、连接块-1007、隔板-1008、外罩壳-1009、齿条-10010。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种精密机械零件抓取机构技术方案：其结构包括传动连接柱1、基座2、底座3、驱动器4、连接机臂5、旋转机臂6、固定机臂7、旋转器8、连接器9、抓取装置10、机械爪11，所述传动连接柱1嵌入安装于驱动器4中并且电连接，所述基座2的下表面与底座3的上表面相焊接，所述连接机臂5与旋转机臂6铰链连接，所述旋转器8嵌入安装于固定机臂7中并且铰链连接，所述连接器9与抓取装置10的外表面相贴合，所述机械爪11嵌入安装于抓取装置10中，所述抓取装置10包括齿轮1001、连接杆1002、T型连杆1003、减速电机1004、传动齿轮1005、传动链条1006、连接块1007、隔板1008、外罩壳1009、齿条10010，所述齿轮1001的外表面与齿条10010的上表面相啮合，所述连接杆1002与齿条10010为一体化结构，所述连接杆1002与连接块1007的外表面相焊接，所述T型连杆1003与隔板1008相焊接，所述减速电机1004前方设有传动齿轮1005，所述传动齿轮1005的外表面与传动链条1006的内表面相啮合，所述传动链条1006的外表面与连接块1007相连接，所述隔板1008的上表面与齿条10010的下表面相贴合，所述齿条10010与机械爪11相焊接，所述基座2与驱动器4相连接，所述驱动器4与底座3的上表面相连接，所述传动连接柱1嵌入安装于连接机臂5中，所述固定机臂7与旋转机臂6铰链连接，所述旋转器8与连接器9相连接，所述传动连接柱1为圆柱体结构，所述传动连接柱1为铝合金制成的，质量较轻，所述底座3为铸铁制成的，耐磨性较好。本专利所说的齿轮1001是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，所述齿条10010是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮，齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条的齿廓为直线而非渐开线，相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。在进行使用时通过启动减速电机1004来带动传动齿轮1005旋转，通过传动齿轮1005旋转来带动传动链条1006移动，通过传动链条1006来拖动连接块1007移动，通过连接块1007移动来使得连接杆1002拖动齿条10010移动，通过拖动齿条10010移动来与齿轮1001相啮合，从而使得齿轮1001旋转来带动机械爪11进行抓取。本技术解决现有技术在对机械零件进行抓取时，抓取机构较为大型运动较为笨重，导致在操作抓取机构时灵活性较差的问题，本技术通过上述部件的互相组合，结构上设有抓取装置，机械爪嵌入安装于抓取装置中，通过抓取装置可以避免在操作抓取机构时灵活性较差的问题，通过启动减速电机来带动传动齿轮旋转，通过传动齿轮旋转来带动传动链条移动，通过传动链条来拖动连接块移动，通过连接块移动来使得连接杆拖动齿条移动，通过拖动齿条移动来与齿轮相啮合，从而使得齿轮旋转来带动机械爪进行抓取，该抓取装置个体较为小，使得在操作抓取机构时较为灵活。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密机械零件抓取机构，其特征在于：其结构包括传动连接柱(1)、基座(2)、底座(3)、驱动器(4)、连接机臂(5)、旋转机臂(6)、固定机臂(7)、旋转器(8)、连接器(9)、抓取装置(10)、机械爪(11)，所述传动连接柱(1)嵌入安装于驱动器(4)中并且电连接，所述基座(2)的下表面与底座(3)的上表面相焊接，所述连接机臂(5)与旋转机臂(6)铰链连接，所述旋转器(8)嵌入安装于固定机臂(7)中并且铰链连接，所述连接器(9)与抓取装置(10)的外表面相贴合，所述机械爪(11)嵌入安装于抓取装置(10)中，所述抓取装置(10)包括齿轮(1001)、连接杆(1002)、T型连杆(1003)、减速电机(1004)、传动齿轮(1005)、传动链条(1006)、连接块(1007)、隔板(1008)、外罩壳(1009)、齿条(10010)，所述齿轮(1001)的外表面与齿条(10010)的上表面相啮合，所述连接杆(1002)与齿条(10010)为一体化结构，所述连接杆(1002)与连接块(1007)的外表面相焊接，所述T型连杆(1003)与隔板(1008)相焊接，所述减速电机(1004)前方设有传动齿轮(1005)，所述传动齿轮(1005)的外表面与传动链条(1006)的内表面相啮合，所述传动链条(1006)的外表面与连接块(1007)相连接，所述隔板(1008)的上表面与齿条(10010)的下表面相贴合，所述齿条(10010)与机械爪(11)相焊接。...

【技术特征摘要】
1.一种精密机械零件抓取机构，其特征在于：其结构包括传动连接柱(1)、基座(2)、底座(3)、驱动器(4)、连接机臂(5)、旋转机臂(6)、固定机臂(7)、旋转器(8)、连接器(9)、抓取装置(10)、机械爪(11)，所述传动连接柱(1)嵌入安装于驱动器(4)中并且电连接，所述基座(2)的下表面与底座(3)的上表面相焊接，所述连接机臂(5)与旋转机臂(6)铰链连接，所述旋转器(8)嵌入安装于固定机臂(7)中并且铰链连接，所述连接器(9)与抓取装置(10)的外表面相贴合，所述机械爪(11)嵌入安装于抓取装置(10)中，所述抓取装置(10)包括齿轮(1001)、连接杆(1002)、T型连杆(1003)、减速电机(1004)、传动齿轮(1005)、传动链条(1006)、连接块(1007)、隔板(1008)、外罩壳(1009)、齿条(10010)，所述齿轮(1001)的外表面与齿条(10010)的上表面相啮合，所述连接杆(1002)与齿条(10010)为一体化结构，所述连接杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王惠东，
申请(专利权)人：王惠东，
类型：新型
国别省市：福建,35