The utility model relates to a feeding manipulator claw, which is used for grabbing a hanger for electroplating. The top of the hanger is provided with a hook, one side of the hook is convex with a handle, and the lower part of the hook is provided with a hanger for hanging workpieces. The feeding manipulator claw comprises a mounting seat for installing a mechanical arm, and one side of the mounting seat is fixed with a seat body. A lifting cylinder is arranged on the seat body, the cylinder block of the lifting cylinder is fixed on the seat body, the piston rod end of the lifting cylinder is connected with a lifting block, the bottom end of the lifting block is provided with a hook, the hook part outlines the handle, one side of the seat body is connected with a fixing block, and the lower part of the fixing block is provided with a fixing block. A finger cylinder is mounted on the mounting block, and the finger cylinder is provided with a clamping part to clamp the hanger. The mechanical claw of the utility model can easily grasp the hanger, and can automatically move the hanger and the workpiece without manual operation, thus saving manpower and greatly improving work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
取料机械手爪
本技术涉及机械手
,特别是涉及一种取料机械手爪。
技术介绍
传统的电镀挂具需要人为将挂具挂在电镀桁架上,耗时耗力,随着机械化的发展,机器人手臂引进之后,电镀生产线大多基本都采用机械自动化设备来进行操作,而现有的机械手没有针对挂具的取料爪,工作还是不便。因此,有必要设计一种更好的取料机械手爪,以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本技术提供一种方便抓取电镀挂具,可全自动移动电镀挂具及工件的取料机械手爪。为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种取料机械手爪,用于抓取电镀用挂具,所述挂具顶部设有挂钩,所述挂钩的一侧侧向凸设有手柄,所述手柄的下方设有用于挂工件的挂架,所述取料机械手爪包括用于安装机械手臂的安装座,所述安装座的一侧固定有座体,所述座体上设有升降气缸,所述升降气缸的缸体固定于所述座体,所述升降气缸的活塞杆端部连接有升降块,所述升降块的底端设有勾部,所述勾部勾住所述手柄,所述座体的一侧连接有固定块,所述固定块的下方设有安装块,所述安装块上安装有手指气缸,所述手指气缸设有夹持部,以夹住所述挂架。进一步,所述安装块通过升降杆连接于所述固定块,可相对所述座体调节高度。进一步,所述手指气缸的端部铰接有相对的两个所述夹持部,所述夹持部被所述手指气缸控制而夹紧或松开所述挂架。进一步,所述夹持部包括呈ㄈ形的夹壁,以及连接于所述夹壁端部的夹手,所述夹壁铰接于所述手指气缸,所述夹手夹持于所述挂架。进一步,所述夹手夹持所述挂架的侧壁上固定有胶垫。进一步,所述挂架的板面与所述挂钩的板面相垂直,所述夹持部夹持于所述挂架的板面两侧。进一步,所述 ...
【技术保护点】
1.一种取料机械手爪,用于抓取电镀用挂具,所述挂具顶部设有挂钩,所述挂钩的一侧侧向凸设有手柄,所述手柄的下方设有用于挂工件的挂架,其特征在于,包括:用于安装机械手臂的安装座,所述安装座的一侧固定有座体,所述座体上设有升降气缸,所述升降气缸的缸体固定于所述座体,所述升降气缸的活塞杆端部连接有升降块,所述升降块的底端设有勾部,所述勾部勾住所述手柄,所述座体的一侧连接有固定块,所述固定块的下方设有安装块,所述安装块上安装有手指气缸,所述手指气缸设有夹持部,以夹住所述挂架。
【技术特征摘要】
1.一种取料机械手爪,用于抓取电镀用挂具,所述挂具顶部设有挂钩,所述挂钩的一侧侧向凸设有手柄,所述手柄的下方设有用于挂工件的挂架,其特征在于,包括:用于安装机械手臂的安装座,所述安装座的一侧固定有座体,所述座体上设有升降气缸,所述升降气缸的缸体固定于所述座体,所述升降气缸的活塞杆端部连接有升降块,所述升降块的底端设有勾部,所述勾部勾住所述手柄,所述座体的一侧连接有固定块,所述固定块的下方设有安装块,所述安装块上安装有手指气缸,所述手指气缸设有夹持部,以夹住所述挂架。2.根据权利要求1所述的取料机械手爪,其特征在于:所述安装块通过升降杆连接于所述固定块,可相对所述座体调节高度。3.根据权利要求1所述的取料机械手爪,其特征在于:所述手指气缸的端部铰接有相对的两个所述夹持部,所述夹持部被所述手指气缸控制而夹紧或松开所述挂架。4.根据权利要求3所述的取料机械手爪,其特征在于:所述夹持部包括呈ㄈ形的夹壁,以及连接于所述夹壁端部的夹手,所述夹壁铰接于所述手指气缸,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:高荣龙,徐良,舒林,赵大德,
申请(专利权)人:珠海市玛斯特五金塑胶制品有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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