The utility model provides a claw and a cutting handle structure, belonging to the field of automation industrial equipment, which comprises a claw assembly and a base, the claw assembly can be disassembled and installed on the base, the claw assembly comprises a first claw assembly and a second claw assembly, and the first claw assembly is arranged on the base. At the first end, the second claw assembly is set at the second end opposite to the first end; the first claw assembly is detachable with the first claw assembly, the second claw assembly is detachable with the second claw assembly; and the first claw assembly and the second claw assembly are used when the claw assembly holds an object. The clamping claw is fastened to the holding object. The gripper can hold the workpiece stably and flexibly, and improve the efficiency and stability of the automatic operation process.
【技术实现步骤摘要】
一种夹爪及切料柄结构
本技术涉及自动化工业设备
,具体而言,涉及一种夹爪及切料柄结构。
技术介绍
在自动化设备中,夹爪广泛用于工件的抓取及移动,在工件的抓取及移动过程中,如果工件夹持不牢固会使工件掉落,工件掉落会影响自动化处理流程,现有的夹爪普遍忽略了这个问题。
技术实现思路
本技术提供一种夹爪及切料柄结构,以解决上述问题。为了实现上述目的,本技术实施例一方面提供一种夹爪,包括夹爪组件和底座,所述夹爪可拆卸的安装在所述底座上;所述夹爪组件包括第一夹爪组件和第二夹爪组件,所述第一夹爪组件设置在所述底座第一端,所述第二夹爪组件设置在于所述第一端相对的第二端;所述第一夹爪组件上可拆卸地设置第一抵持部,所述第二夹爪组件上可拆卸地设置第二抵持部;在所述夹爪组件夹持物品时,所述第一抵持部和所述第二抵持部用于抵持物品使物品紧固在所述夹爪上。通过在夹爪组件上设置抵持部,在所述夹爪组件夹持物品时,能抵持物品,使物品紧固在所述夹爪上。在本技术实施例中,所述第一抵持部的端部设置有至少两个连续的齿状凸起,所述第二抵持部的端部设置有至少两个连续的齿状凸起。一般的工件形状都不规则,通过分别在第 ...
【技术保护点】
1.一种夹爪,其特征在于,包括夹爪组件和底座,所述夹爪组件可拆卸的安装在所述底座上;所述夹爪组件包括第一夹爪组件和第二夹爪组件,所述第一夹爪组件设置在所述底座第一端,所述第二夹爪组件设置在与所述第一端相对的第二端;所述第一夹爪组件上可拆卸的设置第一抵持部,所述第二夹爪组件上可拆卸的设置第二抵持部;在所述夹爪组件夹持物品时,所述第一抵持部和所述第二抵持部用于抵持物品使物品紧固在所述夹爪上。
【技术特征摘要】
1.一种夹爪,其特征在于,包括夹爪组件和底座,所述夹爪组件可拆卸的安装在所述底座上;所述夹爪组件包括第一夹爪组件和第二夹爪组件,所述第一夹爪组件设置在所述底座第一端,所述第二夹爪组件设置在与所述第一端相对的第二端;所述第一夹爪组件上可拆卸的设置第一抵持部,所述第二夹爪组件上可拆卸的设置第二抵持部;在所述夹爪组件夹持物品时,所述第一抵持部和所述第二抵持部用于抵持物品使物品紧固在所述夹爪上。2.根据权利要求1所述的夹爪,其特征在于,所述第一抵持部的端部设置有至少两个连续的齿状凸起,所述第二抵持部的端部设置有至少两个连续的齿状凸起。3.根据权利要求2所述的夹爪,其特征在于,所述第一抵持部的端部的至少两个连续的齿状凸起高度不同,所述第二抵持部的端部的至少两个连续的齿状凸起高度不同。4.根据权利要求1所述的夹爪,其特征在于,所述第一抵持部上设置有缓冲垫,所述第二抵持部上设置有缓冲垫。5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:冉鹏,李名洪,张冰,何远超,
申请(专利权)人:重庆市璧山区瑞通精密压铸有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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