用于机器人智能磨抛的车门框夹具制造技术

本发明专利技术提供了一种用于机器人智能磨抛的车门框夹具，包含小车组件(101)与夹具组件(102)；所述小车组件(101)包含BASE板(4)；夹具组件(102)包含夹具框架与夹紧结构；所述夹具框架与BASE板(4)固定连接或可拆卸连接，一个或多个夹紧结构安装在夹具框架上；所述夹紧结构包含夹爪、夹紧气缸以及气缸支架，夹爪与夹紧气缸均安装在气缸支架上；多个夹爪中包含有活动夹爪和/或固定夹爪，所述活动夹爪与夹紧气缸相连。本发明专利技术对工件定位精度高，适合打磨抛光等对定位精度要求较高的工况；能够实现车门框这种不规则零件的上下料，省去人工成本及时间成本。

Door Frame Fixture for Robot Intelligent Grinding

The invention provides a door frame fixture for robot intelligent polishing, which comprises a car assembly (101) and a fixture assembly (102); the car assembly (101) comprises a BASE plate (4); the fixture assembly (102) comprises a fixture frame and a clamping structure; the fixture frame is fixed or detachable connected with a BASE plate (4), and one or more clamps. The clamping structure comprises a clamping claw, a clamping cylinder and a cylinder bracket, and the clamping claw and the clamping cylinder are both mounted on the cylinder bracket. A plurality of clamping claws include a movable clamping claw and/or a fixed clamping claw, which are connected with the clamping cylinder. The invention has high positioning accuracy for workpieces, is suitable for working conditions requiring high positioning accuracy such as grinding and polishing, and can realize loading and unloading of irregular parts such as car door frames, thus saving labor cost and time cost.

【技术实现步骤摘要】
用于机器人智能磨抛的车门框夹具
本专利技术涉及磨抛设备领域，具体地，涉及一种用于机器人智能磨抛的车门框夹具。
技术介绍
目前在汽车零部件等机器人自动化流水线工位，车门框弧焊之后焊缝打磨主要是由人工打磨抛光，效率较低，表面质量不稳定，对人体危害大。经过改造的打磨工位使用机器人自动打磨，但由于在打磨过程中对工件的定位精度要求较高，而在工位中一般使用焊接时所用夹具，误差较大，达不到焊缝打磨后厚度在0.5mm的要求。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种用于机器人智能磨抛的车门框夹具。根据本专利技术提供的用于机器人智能磨抛的车门框夹具，包含小车组件与夹具组件；所述小车组件包含BASE板；夹具组件包含夹具框架与夹紧结构；所述夹具框架与BASE板固定连接或可拆卸连接，一个或多个夹紧结构安装在夹具框架上；所述夹紧结构包含夹爪、夹紧气缸以及气缸支架，夹爪与夹紧气缸均安装在气缸支架上；多个夹爪中包含有活动夹爪和/或固定夹爪，所述活动夹爪与夹紧气缸相连。优选地，所述小车组件还包含整体框架，所述BASE板与整体框架紧固连接，BASE板上设置有安装平面，所述安装平面上设置有螺孔和/或定位销孔，所述夹具框架通过螺钉和/或定位销安装在安装平面上；安装平面上还设置有穿线孔。优选地，所述整体框架上还设置有安装定位机构，所述安装定位机构包含以下任一个或任多个结构：--固定脚轮；--万向脚轮；--轴承；--定位销。优选地，所述整体框架上安装有电气安装板，电气安装板上设置有接线盒、哈丁接头以及电磁阀；所述BASE板上还紧固安装有把手安装管，把手安装管中可拆卸安装有把手件，所述把手件与把手安装管通过设置的带舌插销连接。优选地，所述夹具框架包含夹具龙门架，夹具龙门架包含紧固相连的横梁与立柱，多个夹紧结构安装在横梁和/或立柱上的安装支架上；安装在横梁上的夹紧结构形成适应夹紧结构，安装在立柱上的夹紧结构形成定宽夹紧结构。优选地，所述适应夹紧结构包含伸缩气缸，伸缩气缸沿行进方向的两端中的其中一端紧固安装在安装支架上，另一端通过气缸前端法兰与气缸支架相连；所述定宽夹紧结构所包含的气缸支架直接紧固安装在安装支架上。优选地，活动夹爪和/或固定夹爪上设置有仿形面，所述仿形面位于活动夹爪和/或固定夹爪沿长度延伸方向上的末端端面上；所述活动夹爪与气缸支架之间设置有调整垫片。优选地，所述夹具框架上还紧固安装有仿形块。优选地，夹具框架上还设置有接近开关支架；仿形块和/或接近开关支架上安装有接近开关。优选地，所述夹具框架上还安装有一个或多个扎带固定座。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术对工件定位精度高，适合打磨抛光等对定位精度要求较高的工况；2、本专利技术能够实现车门框这种不规则零件的上下料，省去人工成本及时间成本；3、对于产品种类多样化的生产线，本专利技术只需更换上部夹具部分，并通过小车快速更换，即可适应不用种类的车门框打磨抛光加工，方便快捷；4、本专利技术对于各种突发情况均能产生报警信息，符合安全生产的要求。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术提供的磨抛用车门夹具立体结构图；图2为小车组件在顶部视向下的立体结构图；图3为小车组件在底部视向下的立体结构图；图4为脚轮处局部详图；图5为夹具组件在正面视向下的立体结构图；图6为夹具组件在背面视向下的立体结构图；图7为反应夹爪上仿形面与调整垫片的布置方式的局部详图。图中示出：具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1所示，本专利技术提供的用于机器人智能磨抛的车门框夹具主要由小车组件101与夹具组件102两部分组成，小车组件101与夹具组件102之间通过定位销结构定位，螺钉结构固定。夹具组件102可以根据不同的车门框设计成不同的形式，小车组件101则可以方便快捷的更换夹具。所述小车组件101包含BASE板4；夹具组件102包含夹具框架与夹紧结构；所述夹具框架与BASE板4固定连接或可拆卸连接，一个或多个夹紧结构安装在夹具框架上；所述夹紧结构包含夹爪、夹紧气缸(如第一夹紧气缸25、第二夹紧气缸31、第三夹紧气缸40、第四夹紧气缸48)以及气缸支架(如第一气缸支架26、第二气缸支架32、第三气缸支架39、第四气缸支架49)，夹爪与夹紧气缸均安装在气缸支架上；多个夹爪中包含有活动夹爪(如第一活动夹爪28、第二活动夹爪29、第三活动夹爪33、第四活动夹爪34)和/或固定夹爪(如第一固定夹爪30、第二固定夹爪35)，所述活动夹爪与夹紧气缸相连。所述小车组件101还包含整体框架7，所述BASE板4与整体框架7紧固连接，BASE板4上设置有安装平面5，所述安装平面5上设置有螺孔和/或定位销孔，所述夹具框架通过螺钉和/或定位销安装在安装平面5上；安装平面5上还设置有穿线孔6。所述整体框架7上还设置有安装定位机构，所述安装定位机构包含以下任一个或任多个结构：固定脚轮9；万向脚轮16；轴承22；定位销(如第一定位销10、第二定位销14)。所述整体框架7上安装有电气安装板12，电气安装板12上设置有接线盒17、哈丁接头18以及电磁阀19；所述BASE板4上还紧固安装有把手安装管2，把手安装管2中可拆卸安装有把手件1，所述把手件1与把手安装管2通过设置的带舌插销3连接。所述夹具框架包含夹具龙门架42，夹具龙门架42包含紧固相连的横梁与立柱，多个夹紧结构安装在横梁和/或立柱上的安装支架(如第一安装支架41、第二安装支架44、第三安装支架46、第四安装支架50)上；安装在横梁上的夹紧结构形成适应夹紧结构，安装在立柱上的夹紧结构形成定宽夹紧结构。所述适应夹紧结构包含伸缩气缸(如第一伸缩气缸45、第二伸缩气缸47)，伸缩气缸沿行进方向的两端中的其中一端紧固安装在安装支架上，另一端通过气缸前端法兰(如第一气缸前端法兰27、第二气缸前端法兰36)与气缸支架相连；所述定宽夹紧结构所包含的气缸支架直接紧固安装在安装支架上。活动夹爪和/或固定夹爪上设置有仿形面(如第一仿形面70、第二仿形面71、第三仿形面72)，所述仿形面位于活动夹爪和/或固定夹爪沿长度延伸方向上的末端端面上；所述活动夹爪与气缸支架之间设置有调整垫片73。所述夹具框架上还紧固安装有仿形块(如第一仿形块55、第二仿形块67)。夹具框架上还设置有接近开关支架(如第一接近开关支架54、第二接近开关支架68)；仿形块和/或接近开关支架上安装有接近开关(如第一接近开关53、第二接近开关57、第三接近开关66、第四接近开关69)。所述夹具框架上还安装有一个或多个扎带固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人智能磨抛的车门框夹具，其特征在于，包含小车组件(101)与夹具组件(102)；所述小车组件(101)包含BASE板(4)；夹具组件(102)包含夹具框架与夹紧结构；所述夹具框架与BASE板(4)固定连接或可拆卸连接，一个或多个夹紧结构安装在夹具框架上；所述夹紧结构包含夹爪、夹紧气缸以及气缸支架，夹爪与夹紧气缸均安装在气缸支架上；多个夹爪中包含有活动夹爪和/或固定夹爪，所述活动夹爪与夹紧气缸相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人智能磨抛的车门框夹具，其特征在于，包含小车组件(101)与夹具组件(102)；所述小车组件(101)包含BASE板(4)；夹具组件(102)包含夹具框架与夹紧结构；所述夹具框架与BASE板(4)固定连接或可拆卸连接，一个或多个夹紧结构安装在夹具框架上；所述夹紧结构包含夹爪、夹紧气缸以及气缸支架，夹爪与夹紧气缸均安装在气缸支架上；多个夹爪中包含有活动夹爪和/或固定夹爪，所述活动夹爪与夹紧气缸相连。2.根据权利要求1所述的用于机器人智能磨抛的车门框夹具，其特征在于，所述小车组件(101)还包含整体框架(7)，所述BASE板(4)与整体框架(7)紧固连接，BASE板(4)上设置有安装平面(5)，所述安装平面(5)上设置有螺孔和/或定位销孔，所述夹具框架通过螺钉和/或定位销安装在安装平面(5)上；安装平面(5)上还设置有穿线孔(6)。3.根据权利要求2所述的用于机器人智能磨抛的车门框夹具，其特征在于，所述整体框架(7)上还设置有安装定位机构，所述安装定位机构包含以下任一个或任多个结构：--固定脚轮(9)；--万向脚轮(16)；--轴承(22)；--定位销。4.根据权利要求2所述的用于机器人智能磨抛的车门框夹具，其特征在于，所述整体框架(7)上安装有电气安装板(12)，电气安装板(12)上设置有接线盒(17)、哈丁接头(18)以及电磁阀(19)；所述BASE板(4)上还紧固安装有把手安装管(2)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田宇松，邓小军，
申请(专利权)人：禹奕智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31