The invention discloses an automatic goods handling manipulator device, which comprises a frame, a top rotating part of the frame is connected with a second lead screw, one end of the second lead screw is connected with the output shaft of the second motor through a coupling, and two sides of the bottom of the frame are respectively provided with a loading frame and a feeding guide roller, a support frame, and the support frame. The bottom of the supporting frame is movably connected with a hollow connecting rod, the bottom of the hollow connecting rod is fixed with a sucker, one end of the horizontal pipe is connected with a vacuum pump through a guide pipe, and the two ends of the bottom plate are welded and fixed with a fixed plate, and the bottom of the supporting frame is equipped with a stroke switch. By the cooperation of the first motor and the second motor, the glass substrate can be transported and stacked, and the pressure relief material can be automatically discharged whenever the support frame drops to the height where the stroke switch can be triggered, so the pressure of the glass substrate when stacking is not increased with the increase of the stacking height of the glass substrate, and the glass can be effectively prevented from being stacked. When the glass substrate is broken, it will be safer and more reliable when handling.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化物品搬运机械手装置
本专利技术属于机械装置
，具体涉及一种自动化物品搬运机械手装置。
技术介绍
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现在工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。在搬运玻璃的情况下，由于人的手与玻璃的接触面不大，所以在搬运玻璃的时候仅凭人力，工作效率很低，基于上述问题，需要提供一种可以提高工作效率，代替人手的机械手为解决上述问题，申请号为CN201621443808.8的中国专利，其公开了一种玻璃搬运用的机械手，包括支撑板，所述支撑板的前端面位置处设置有五个吸盘，所述吸盘与所述支...
【技术保护点】
1.一种自动化物品搬运机械手装置，其特征在于，包括：机架（13），所述机架（13）的顶部转动连接有第二丝杠（16），所述第二丝杠（16）的一端通过联轴器与第二电机（14）的输出轴连接，所述机架（13）的底部两侧分别设有承料架（8）和送料导辊（12）；支撑框（6），所述支撑框（6）的底部活动连接有空心连杆（17），所述空心连杆（17）的底部固定有吸盘（21），所述空心连杆（17）的顶部通过软管连接于横管（18），所述横管（18）焊接固定在支撑框（6）上，所述横管（18）的一端通过导气管（9）连接有真空泵（11），所述支撑框（6）的上部与第一丝杠（5）螺纹连接，所述第一丝杠（5...
【技术特征摘要】
1.一种自动化物品搬运机械手装置，其特征在于，包括：机架（13），所述机架（13）的顶部转动连接有第二丝杠（16），所述第二丝杠（16）的一端通过联轴器与第二电机（14）的输出轴连接，所述机架（13）的底部两侧分别设有承料架（8）和送料导辊（12）；支撑框（6），所述支撑框（6）的底部活动连接有空心连杆（17），所述空心连杆（17）的底部固定有吸盘（21），所述空心连杆（17）的顶部通过软管连接于横管（18），所述横管（18）焊接固定在支撑框（6）上，所述横管（18）的一端通过导气管（9）连接有真空泵（11），所述支撑框（6）的上部与第一丝杠（5）螺纹连接，所述第一丝杠（5）的顶部固定连接于第一电机（2）的输出轴，所述第一电机（2）安装固定在底板（3）上，所述底板（3）的两端焊接固定有固定板（1），所述固定板（1）通过螺纹连接于第二丝杠（16），所述支撑框（6）的底部安装有行程开关（20）。2.根据权利要求1所述的一种自动化物品搬运机械手装置，其特征在于：所述机架（13）上固定有两个第二导杆（24），所...
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