The utility model discloses an automatic adsorption and grasping integrated mechanism for AOI blanking, which comprises a support and a suction disc manipulator for sucking the separator under the support. The utility model is characterized in that the support is also provided with a clamping claw mechanism for clamping the material box for carrying the separator sheet and a identification transmission for detecting and distinguishing the separator sheet and the material box. The recognition sensor is electrically connected with the controller, and the controller is electrically connected with the suction disc manipulator and the clamping claw mechanism respectively. The utility model integrates two kinds of grasping functions of manipulators, which can not only absorb the separating sheets, but also grasp the material box. The suction disc manipulator which cooperates with the transfer product during AOI cutting operation can improve the operation efficiency, simplify the working procedure, save the equipment, save the production cost of the enterprise, and at the same time has high working reliability.
【技术实现步骤摘要】
AOI下料用自动吸附抓取一体机构
本技术涉及一种AOI下料用自动吸附抓取一体机构。
技术介绍
随着电子技术及制造技术的发展,显示器液晶屏或手机液晶片的密度日趋增加,随之而来的是对它们的表面检测也愈加困难,传统人工检测方法不再可行,无论从检测速度、效率和成本控制方面都不能令人满意。为此申请人设计出AOI(AutomaticOpticInspection)设备,也即自动光学检测设备,其是基于光学原理对显示器液晶屏或手机液晶片隔层片生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备,极大的提高了检测效率,并且能够降低检测失误率,提高隔层片质量。目前行业内对于上述经由AOI设备检测合格的产品的下料作业通常是将产品置于隔层片内一层一层堆叠存放,等到叠层片堆叠至一定数量后再集体放入料盒内,然后料盒上可以叠加另一料盒。而这一系列下料作业原先都是由人工完成,但人工作业一方面效率低,另一方面由于需要产品与隔层片以及隔层片与料盒之间对位观察,长时间工作工人劳动强度大,易疲劳,导致摆放位置参差,出错率增高。当然随着科技的发展进步,目前行业内多运用自动化设备如机械手来进行下料作业,例如其中一类半人工化的作业方式采用吸盘式机械手来吸附转移检测合格的产品至工人操作位,通过吸盘式机械手与工人交替作业实现产品和隔层片的交替放置,待隔层片叠放到一定数量后再由工人转移入料盒内。但这依旧没有解决工人劳动强度大和工作效率低的问题。而目前比较先进的下料作业设备是采用两套吸盘式机械手交替配合动作完成产品和隔层片的交替叠放,但由于吸盘式机械手无法吸附转移料盒,因此还需添加额外的机械手抓取机构来抓取料盒,并且为了防止产 ...
【技术保护点】
1.一种AOI下料用自动吸附抓取一体机构,包括支架(1)和设于支架(1)下方用于吸取隔层片的吸盘式机械手(A),其特征在于所述支架(1)上还安装有用于夹取承托隔层片的料盒的夹爪机构(B)和用于检测判别隔层片和料盒的识别传感器(2),该识别传感器(2)与控制器电连接,而控制器则分别与所述吸盘式机械手(A)和夹爪机构(B)电连接。
【技术特征摘要】
1.一种AOI下料用自动吸附抓取一体机构,包括支架(1)和设于支架(1)下方用于吸取隔层片的吸盘式机械手(A),其特征在于所述支架(1)上还安装有用于夹取承托隔层片的料盒的夹爪机构(B)和用于检测判别隔层片和料盒的识别传感器(2),该识别传感器(2)与控制器电连接,而控制器则分别与所述吸盘式机械手(A)和夹爪机构(B)电连接。2.根据权利要求1所述的AOI下料用自动吸附抓取一体机构,其特征在于所述支架(1)包括相互固定的纵向安装板(3)和横向安装板(4),所述夹爪机构(B)包括升降驱动装置(5)、连杆机构和夹爪(6),所述升降驱动装置(5)固定在纵向安装板(3)上并与控制器电连接,所述连杆机构为对称结构,包括连接升降驱动装置(5)并由其驱动升降的升降滑块(7)和关于升降滑块(7)左右对称设置并与横向安装板(4)上设有的横向导轨(9)配合的两个平移滑块(8),每个平移滑块(8)均通过连杆(10)与升降滑块(7)相连,且连杆(10)的两端分别与相应的平移滑块(8)和升降滑块(7)枢接;夹爪(6)为两个,分别对应固定在两个平移滑块(8)上。3.根据权利要求2所述的AOI下料用自动吸附抓取一体机构,其特征在于所述纵向安装板(3)上设有与升降滑块(7)配合的纵向导轨(...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢钰峰,姚阳阳,
申请(专利权)人:苏州日和科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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