The utility model discloses a manipulator of a printing machine, which comprises a base. The top of the base is provided with a groove arranged in a cylindrical structure, and the groove is rotated and connected with a rotating disk. The middle position of the base is provided with an installation groove, and the installation groove is provided with a rotating motor. The output shaft of the rotating motor is arranged upward and connected with a rotating wheel. The top of the rotating rod passes through the top of the mounting groove and extends to the inside of the groove to connect with the bottom of the rotating disk. The top middle position of the rotating disk is connected with a vertical plate. The middle position of one side of the vertical plate is connected with two electric telescopic rods arranged horizontally. The two electric telescopic rods are symmetrically arranged and two electric telescopic rods are arranged. There is a first threaded rod. The utility model has the advantages of novel structure, simple and convenient structure design and operation, and certain safety, and can transfer glass plates in different positions to multiple directions, thus ensuring the fluency of printing machine operation and being suitable for popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种印刷机的机械手
本技术涉及印刷机
,尤其涉及一种印刷机的机械手。
技术介绍
印刷机是指印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是:先将要印刷的文字和图像制成印版,装在印刷机上,然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方,再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上,从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的专利技术和发展,对于人类文明和文化的传播具有重要作用。印刷机按印版形式分类可分为凸版、平版、凹版和孔版印刷机;安装版和压印结构分为平压平式、圆压平式和圆压圆式印刷机;按印刷纸张分类可分为单张纸印刷机和卷筒纸印刷机;按印刷方式分类可分为平压平印刷机、圆压平印刷机、停回转印刷机、一回转印刷机、二回转印刷机、往复转印刷机、圆压圆印刷机;按印刷墨色种类分类可分为单色印刷机、双色印刷机、多色印刷机、双面单色印刷机和双面多色印刷机。对于玻璃印刷设备来说,机械手部分尤为重要,因为玻璃面板都是易碎物品,万一在搬运过程中出现机械手工作失误的情况,就会使玻璃面板碰坏或破碎,但是传统的机械手设计复杂,而且维修麻烦,不利于操作,因此,为了解决此类问题,我们提出了一种印刷机的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种印刷机的机械手。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种印刷机的机械手,包括底座,所述底座的顶端设有呈圆柱体结构设置的凹槽,凹槽内转动连接有转盘,所述底座的中间位置设有安装槽,安装槽内设有转动电机,转动电机的输出轴朝上 ...
【技术保护点】
1.一种印刷机的机械手,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶端设有呈圆柱体结构设置的凹槽,凹槽内转动连接有转盘(2),所述底座(1)的中间位置设有安装槽(4),安装槽(4)内设有转动电机(5),转动电机(5)的输出轴朝上设置且连接有转动杆,转动杆的顶端穿过安装槽(4)的顶端且延伸至凹槽的内部与转盘(2)的底端连接,所述转盘(2)的顶端中间位置连接有竖板(3),竖板(3)的一侧中间位置连接有两个呈水平方向设置的电动伸缩杆(7),两个电动伸缩杆(7)呈对称设置且两个电动伸缩杆(7)之间设有第一螺纹杆(8),第一螺纹杆(8)的一端与竖板(3)的侧壁转动连接,所述电动伸缩杆(7)远离竖板(3)的一端连接有连接板(6),所述第一螺纹杆(8)与连接板(6)螺纹连接,且第一螺纹杆(8)穿过连接板(6)连接有第二齿轮盘(16),连接板(6)远离电动伸缩杆(7)的一侧侧壁的底端连接有固定板(14),固定板(14)的顶端中间位置转动连接有第一齿轮盘(15),第一齿轮盘(15)上螺纹贯穿有第二螺纹杆(17),第二螺纹杆(17)的底端穿过固定板(14)且延伸至固定板(14)的下方连接有横板(9),横 ...
【技术特征摘要】
1.一种印刷机的机械手,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶端设有呈圆柱体结构设置的凹槽,凹槽内转动连接有转盘(2),所述底座(1)的中间位置设有安装槽(4),安装槽(4)内设有转动电机(5),转动电机(5)的输出轴朝上设置且连接有转动杆,转动杆的顶端穿过安装槽(4)的顶端且延伸至凹槽的内部与转盘(2)的底端连接,所述转盘(2)的顶端中间位置连接有竖板(3),竖板(3)的一侧中间位置连接有两个呈水平方向设置的电动伸缩杆(7),两个电动伸缩杆(7)呈对称设置且两个电动伸缩杆(7)之间设有第一螺纹杆(8),第一螺纹杆(8)的一端与竖板(3)的侧壁转动连接,所述电动伸缩杆(7)远离竖板(3)的一端连接有连接板(6),所述第一螺纹杆(8)与连接板(6)螺纹连接,且第一螺纹杆(8)穿过连接板(6)连接有第二齿轮盘(16),连接板(6)远离电动伸缩杆(7)的一侧侧壁的底端连接有固定板(14),固定板(14)的顶端中间位置转动连接有第一齿轮盘(15),第一齿轮盘(15)上螺纹贯穿有第二螺纹杆(17),...
【专利技术属性】
技术研发人员:李冠畅,
申请(专利权)人:广州市弘鑫印刷有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。