一种码垛机夹纸箱夹具制造技术

技术编号:18878848 阅读:179 留言:0更新日期:2018-09-08 05:02
本实用新型专利技术公开了一种码垛机夹纸箱夹具装置,架体一端固定有侧板,侧板与架体的另一端固定有两根导杆,两根导杆上插套有一支撑板,侧板上开有一个槽口,槽口内安装有一输出轴呈水平方向的第一气缸,第一气缸输出轴插套在支撑板上且输出轴端固定有一块夹紧板,夹紧板插套在两根导杆上,夹紧板且远离侧板的一侧面上设有夹紧单元,将该装置移到纸箱的正上方,然后该装置开始向下工作,当该装置碰到纸箱时,触发感应器,然后夹紧板开始向侧板靠拢,当夹紧板碰到纸箱后,夹紧单元中的第二气缸开始向下运动,当卡爪把纸箱夹紧后,该装置开始向上运动然后返回到原来位置,继续循环工作,该装置操作简单,而且大量节省了人力和成本,提高了工作效率。

Clamp for clamping carton of palletizing machine

The utility model discloses a clamping device for paper box of palletizer. A side plate is fixed at one end of the frame body, two guide rods are fixed at the other end of the frame body, two guide rods are sleeved with a support plate, a slot is arranged on the side plate, a first cylinder with a horizontal output shaft is installed in the slot mouth, and the output shaft of the first cylinder is fixed at the other end of the frame body. A clamping plate is fixed on the support plate and the output shaft end, and the clamping plate is inserted on two guide rods. A clamping unit is arranged on one side of the clamping plate which is far from the side plate. The device is moved to the top of the carton. Then the device starts to work downward. When the device touches the carton, the sensor is triggered and the clamping plate is clamped. When the clamping board touches the carton, the second cylinder in the clamping unit starts to move downward. When the clamping claw clamps the carton, the device starts to move upward and then returns to the original position to continue to circulate. The device is easy to operate, saves a lot of manpower and cost, and improves work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机夹纸箱夹具
本技术涉及一种码物流设备制造
,尤其涉及一种码垛机夹纸箱夹具。
技术介绍
现今社会为适应现代化的脚步,很多工厂都采用了流水线生产,使得大规模批量化生产成为了可能,同时随着工业化程度的不断深入,机械化作业成为了社会发展的一大趋势,但在一些需要对物料或产品进行包装,然后将打包好的物料或纸箱进行码垛的情况下,往往是由人工操作完成的,但因为流水线的生产速度较快,故而就要求工人进行高强度的工作,且效率还是偏低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题解决人工操作速度慢效率低的问题,提供一种码垛机夹纸箱夹具。(二)技术方案架体一端固定有侧板,侧板与架体的另一端之间固定有两根导杆,两根导杆上插套有一支撑板,侧板上开有一个槽口,槽口内固定有一输出轴呈水平方向的第一气缸,第一气缸输出轴插套在支撑板上且输出轴端固定有一块夹紧板,夹紧板插套在两根导杆上,夹紧板上且远离侧板的一侧侧面上设有夹紧单元。作为优选的技术方案,夹紧单元包括输出轴竖直向下的第二气缸,翻板,第二气缸底端与夹紧板铰接,第二气缸输出轴端铰接有一翻板,翻板上固定有两块底板,底板与夹紧板铰接,翻板上均布固定有多个卡爪。作为优选的技术方案,夹紧板上安装有一感应器。作为优选的技术方案,卡爪为L字型,卡爪爪头朝向侧板一侧。作为优选的技术方案,卡爪12为3~5个。(三)有益效果本技术的有益效果在于:将该装置移到纸箱的正上方,然后该装置开始向下工作,当该装置碰到纸箱时,触发感应器,然后第一气缸工作带动夹紧板开始向侧板靠拢,当夹紧板碰到纸箱后,夹紧单元中的第二气缸开始向下运动,第二气缸工作前,卡爪是向上翻起的,当卡爪把纸箱夹紧后,该装置开始向上运动然后返回到原来位置,继续循环工作,该装置操作简单,而且大量节省了人力和成本,提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图;图2是图1A部局部放大示意图;1-架体;2-导杆;3-侧板;4-第一气缸;5-输出轴;6-支撑板;7-夹紧板;8-感应器;9-第二气缸;10-翻板;11-卡爪;具体实施方式结合附图1和附图2对本技术一种码垛机夹纸箱夹具,做进一步说明。如附图所示是一种码垛机夹纸箱夹具,架体1一端固定有侧板3,侧板3与架体1的另一端之间固定有两根导杆2,两根导杆2上插套有一支撑板6,侧板3上开有一个槽口,槽口内固定有一输出轴5呈水平方向的第一气缸4,第一气缸4输出轴5插套在支撑板6上且输出轴5端固定有一块夹紧板7,支撑板6能托住第一气缸4,让第一气缸4更稳定的工作,夹紧板7插套在两根导杆2上,夹紧板7上且远离侧板3的一侧侧面上设有夹紧单元。进一步地,夹紧单元包括输出轴竖直向下的第二气缸9,翻板10,第二气缸9底端与夹紧板7铰接,第二气缸9输出轴端铰接有一翻板10,翻板10上固定有两块底板,底板与夹紧板7铰接,翻板10上均布固定有多个卡爪11,多个卡爪11能更好的抓取纸箱。进一步地,夹紧板7上安装有一感应器8,感应器8目的是来感应纸箱的宽度从而带动夹紧板7的工作。进一步地,卡爪11为L字型,卡爪11爪头朝向侧板3一侧,卡爪11爪头呈水平状这样能托起纸箱。进一步地,卡爪11为3~5个,具体为4个。本技术工作原理如下:将该装置移到纸箱的正上方,然后该装置开始向下工作,当该装置碰到纸箱时,触发感应器9,然后夹紧板8开始向侧板5靠拢,当夹紧板8碰到纸箱后,夹紧单元中的第二气缸10开始向下运动,第二气缸10工作前,卡爪11是向上翻起的,当卡爪11把纸箱夹紧后,该装置开始向上运动然后返回到原来位置,继续循环工作,该装置操作简单,而且大量节省了人力和成本,提高了工作效率,上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述,并非对本技术的构思和范围进行限定,在不脱离本技术设计构思的前提下,本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本技术的保护范围,本技术请求保护的
技术实现思路
,已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网
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一种码垛机夹纸箱夹具

【技术保护点】
1.一种码垛机夹纸箱夹具,包括架体(1),其特征在于:所述架体(1)一端固定有侧板(3),所述侧板(3)与架体(1)的另一端之间固定有两根导杆(2),所述两根导杆(2)上插套有一支撑板(6),所述侧板(3)上开有一个槽口,所述槽口内固定有一输出轴(5)呈水平方向的第一气缸(4),所述第一气缸(4)输出轴(5)插套在支撑板(6)上且输出轴(5)端固定有一块夹紧板(7),所述夹紧板(7)插套在两根导杆(2)上,所述夹紧板(7)上且远离侧板(3)的一侧侧面上设有夹紧单元。

【技术特征摘要】
1.一种码垛机夹纸箱夹具,包括架体(1),其特征在于:所述架体(1)一端固定有侧板(3),所述侧板(3)与架体(1)的另一端之间固定有两根导杆(2),所述两根导杆(2)上插套有一支撑板(6),所述侧板(3)上开有一个槽口,所述槽口内固定有一输出轴(5)呈水平方向的第一气缸(4),所述第一气缸(4)输出轴(5)插套在支撑板(6)上且输出轴(5)端固定有一块夹紧板(7),所述夹紧板(7)插套在两根导杆(2)上,所述夹紧板(7)上且远离侧板(3)的一侧侧面上设有夹紧单元。2.根据权利要求1所述的一种码垛机夹纸箱夹具,其特征在于:所述夹紧单元包括输出...

【专利技术属性】
技术研发人员:张文强吴兴云王学春
申请(专利权)人:浙江旭派克智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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