The utility model relates to a palletizing device for pharmaceutical production, which belongs to the technical field of pharmaceutical production. The utility model aims to solve the problem of the simplicity of the work of the existing palletizing machine and the limitation of picking up articles. A rotating device is arranged inside the base, the rotating device is connected with the lifting device through the first connecting plate, the ball is located in the groove of the upper end face of the base, the grabbing device is connected with the lifting device through the mechanical arm, the roller is installed on the lower end face of the base, the lower end of the guide pipe is connected with the second connecting plate, and the lower end of the second connecting plate. A plurality of suckers are installed on the surface, the sucker is connected with the guide pipe, the upper end of the guide pipe is connected with the air source through a rubber pipe, the column is installed on the first connecting plate, the side wall of the column is parallel with a sliding rail, a rack is installed between the two sliding rails, and a plurality of sliders are respectively installed on the two sliding rails. The utility model relates to a palletizing machine for pharmaceutical production, which has diversified work and no restriction on picking up articles.
【技术实现步骤摘要】
一种药品生产用码垛装置
本技术涉及码垛装置,具体涉及一种药品生产用码垛装置,属于药品生产
技术介绍
码垛技术是物流自动化
的一门新兴技术,所谓码垛就是按照集成单元化思想,将一件件物料按照一定的模式堆码成垛,以便实现物料的搬运、装卸、运输、存储等物流活动。随着物流的飞速发展以及科技的突飞猛进,码垛技术应用越来越广泛,尤其是在环境较恶劣或者人工很难做到的情况下。用码垛机来完成这些生产工序,不仅能提高生产效率,降低成本,更能提高产品质量。传统的码垛机工作的单一性、对拾取物品的限定性,因此我们需要一种工作多样化、对拾取物品没有限定的码垛机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种药品生产用码垛装置,以解决现有药品用码垛装置。包括底座、滚珠、第一连接板、抓取装置、机械臂、升降装置、旋转装置、滚轮和凹槽;底座内部设有旋转装置,旋转装置通过第一连接板与升降装置相连接,滚珠位于底座上端面的凹槽内,抓取装置通过机械臂与升降装置相连接,滚轮安装在底座的下端面上;抓取装置包括导气管、第二连接板、吸盘、胶管和密封器;导气管的下端与第二连接板相连接,第二连接板下端面上安装有多个吸盘, ...
【技术保护点】
1.一种药品生产用码垛装置,其特征在于:包括底座(1)、滚珠(2)、第一连接板(3)、抓取装置(4)、机械臂(5)、升降装置(6)、旋转装置(7)、滚轮(8)和凹槽(9);所述底座(1)内部设有旋转装置(7),旋转装置(7)通过第一连接板(3)与升降装置(6)相连接;所述滚珠(2)位于底座(1)上端面的凹槽(9)内;所述抓取装置(4)通过机械臂(5)与升降装置(6)相连接;所述滚轮(8)安装在底座(1)的下端面上;所述抓取装置(4)包括导气管(401)、第二连接板(402)、吸盘(403)和胶管(404);所述导气管(401)的下端与第二连接板(402)相连接,第二连接板( ...
【技术特征摘要】
1.一种药品生产用码垛装置,其特征在于:包括底座(1)、滚珠(2)、第一连接板(3)、抓取装置(4)、机械臂(5)、升降装置(6)、旋转装置(7)、滚轮(8)和凹槽(9);所述底座(1)内部设有旋转装置(7),旋转装置(7)通过第一连接板(3)与升降装置(6)相连接;所述滚珠(2)位于底座(1)上端面的凹槽(9)内;所述抓取装置(4)通过机械臂(5)与升降装置(6)相连接;所述滚轮(8)安装在底座(1)的下端面上;所述抓取装置(4)包括导气管(401)、第二连接板(402)、吸盘(403)和胶管(404);所述导气管(401)的下端与第二连接板(402)相连接,第二连接板(402)下端面上安装有多个吸盘(403),吸盘(403)与导气管(401)相连通,导气管(401)的上端通过胶管(404)与气源相连通;所述机械臂(5)包括固定座(501)、第一电机(502)、第一机械臂(503)、第二机械臂(504)、第二电机(505)和行走电机(506);所述固定座(501)一侧的外壁上安装有第一电机(502),第一机械臂(503)一侧外壁上安装有第二电机(505),第一机械臂(503)的一端与固定座(501)铰接,另一端与第二机械臂(504)一端铰接,第二机械臂(504)另一端与导气管(401)铰接;所述行走电机(506)安装在固定座(501)的底端面上,行走电机(506)的输出端安装有齿轮;...
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