一种装箱生产线之码垛工位制造技术

本发明专利技术属于装箱生产线的技术领域，涉及一种全自动装箱生产线上的堆垛工位，包括托盘存放区、货箱准备区、堆垛区、货箱输出区，所述托盘存放区中间设置有直线模组并延伸至堆垛区，所述直线模组两侧平行设置有两条贯穿托盘存放区和堆垛区的直线导轨，所述直线导轨上滑设有开口朝向堆垛区的C形滑板；所述堆垛区和货箱输出区铺设有移动货箱的输送辊，所述托盘存放区和堆垛区之间平行设有支架，支架上固定有移动货箱的机械手。本发明专利技术提供的装箱生产线上的堆垛工位实现了堆垛操作的全部自动化，具有结构简单，定位准确，堆垛速度快，节约劳动力成本、降低劳动强度等优点。

Palletizing station for packing production line

The invention belongs to the technical field of the packing production line, and relates to a stacking station on an automatic packing production line, which comprises a pallet storage area, a container preparation area, a stacking area and a container output area. A linear module is arranged in the middle of the pallet storage area and extends to the stacking area, and two holes are arranged in parallel on both sides of the linear module. A straight-line guide rail passing through the pallet storage area and the stacking area is provided with a C-shaped slide plate with an opening facing the stacking area, and a conveying roller for the moving container is laid on the stacking area and the output area of the container. A support is arranged parallel between the pallet storage area and the stacking area, and a manipulator for the moving container is fixed on the support. The stacking station on the packing production line provided by the invention realizes all the automation of stacking operation, has the advantages of simple structure, accurate positioning, fast stacking speed, labor cost saving, and labor intensity reducing, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种装箱生产线之码垛工位
本专利技术属于装箱生产线的
，特别涉及一种全自动装箱生产线中的码垛工位。
技术介绍
产品生产好之后一般需要进行装箱，目前，装箱操作大多是通过手工进行，包括装箱、上盖、压盖、贴标、码垛等多个工序，由于组装工位多，动作多，人工反复操作会造成疲劳，以致装箱出错，而且操作用时较长，工作效率低。为了提高工作效率，技术人员开发出自动装箱生产线，但其中的码垛工位存在诸多技术问题，如空托盘体积庞大，当多个空托盘堆叠在一起时无法很好地将单个托盘分离并移动出去。为了解决这一技术问题，CN1944205A公开了一种空托盘拆分机，将空托盘码垛在输送带的上方，滑车带动叉钳向上运动，到达底部第二个托盘附近时，叉钳伸出叉入底部第二个托盘中，滑车带动叉钳继续向上运动，将底部第二个托盘以上的所有托盘托起，只有最底下的一个托盘位于输送带上，由输送带将其从托盘码垛框架中输送出来，完成拆分，然后滑车又在驱动装置的带动下向下运动，被举起的托盘回落，叉钳收缩，滑车再改为向上运动，重复上述过程，将托盘逐一进行拆分，该专利虽然解决了单个空托盘的移动问题，但也存在其他一些不足：一是该专利需要设置一个框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装箱生产线之堆垛工位，其特征在于，所述工位包括：托盘存放区、货箱准备区、堆垛区、货箱输出区，所述托盘存放区中间设置有直线模组并延伸至堆垛区，所述直线模组两侧平行设置有两条贯穿托盘存放区和堆垛区的直线导轨，所述直线导轨上滑设有开口朝向堆垛区的C形滑板；所述堆垛区和货箱输出区铺设有将货箱由堆垛区移动至货箱输出区的输送辊，所述托盘存放区和堆垛区之间平行设有支架，支架上固定有移动货箱的机械手。

【技术特征摘要】
1.一种装箱生产线之堆垛工位，其特征在于，所述工位包括：托盘存放区、货箱准备区、堆垛区、货箱输出区，所述托盘存放区中间设置有直线模组并延伸至堆垛区，所述直线模组两侧平行设置有两条贯穿托盘存放区和堆垛区的直线导轨，所述直线导轨上滑设有开口朝向堆垛区的C形滑板；所述堆垛区和货箱输出区铺设有将货箱由堆垛区移动至货箱输出区的输送辊，所述托盘存放区和堆垛区之间平行设有支架，支架上固定有移动货箱的机械手。2.根据权利要求1所述的装箱生产线之堆垛工位，其特征在于，所述直线模组通过伺服电机驱动，所述C形滑板通过直线模组在直线导轨上滑动。3.根据权利要求1所述的装箱生产线之堆垛工位，其特征在于，所述机械手的结构包括：支架上固定有水平滑轨，水平滑轨上滑设有水平滑块，水平滑块上固定连接有竖直滑轨，竖直滑轨上滑设有竖直滑块，竖直滑块上固定有吸盘，所述水平滑块和竖直滑块均由动力驱动装置驱动移...

【专利技术属性】
技术研发人员：何军明，
申请(专利权)人：温岭市金悦自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33