一种用于液化石油气瓶阀的下线机械手制造技术

本实用新型专利技术属于液化石油气瓶阀装配设备技术领域，特指一种用于液化石油气瓶阀的下线机械手，包括有夹座、以及设置在夹座上的双向气缸，所述双向气缸的两伸缩端分别连接有左夹爪与右夹爪，左夹爪与右夹爪左右相对设置、且两者之间形成对液化石油气瓶阀的夹持空间，位于左夹爪与右夹爪之间的夹座上设有定位盖板，定位盖板的底面上开设有能供液化石油气瓶阀的手轮插入并定位的定位槽。本实用新型专利技术先由定位槽从上向下套设在液化石油气瓶阀的手轮上，使得夹座能够与液化石油气瓶阀位置定位，再由双向气缸驱动左夹爪与右夹爪相对移动、以对液化石油气瓶阀进行抓取，其整体结构简单、成本低廉且能够稳定抓取液化石油气瓶阀。低廉且能够稳定抓取液化石油气瓶阀。低廉且能够稳定抓取液化石油气瓶阀。

【技术实现步骤摘要】
一种用于液化石油气瓶阀的下线机械手

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[0001]本技术属于液化石油气瓶阀装配设备
，特指一种用于液化石油气瓶阀的下线机械手。

技术介绍
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[0002]目前，在液化石油气瓶阀的自动化装配流水线中，需要将成品的液化石油气瓶阀逐一从流水线中取出、并保持竖向姿态放置在指定的收纳容器内，基于液化石油气瓶阀的自身外形结构以及手轮的设置位置，抓取角度单一的机械手容易因位置偏差而在抓取液化石油气瓶阀时对阀体损伤，故现所采用都是抓取角度自由度较高、结构复杂且价格昂贵的多功能机械手。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的是提供一种用于液化石油气瓶阀的下线机械手，其结构简单、成本低廉，能够与液化石油气瓶阀上下位置相对固定、以稳定抓取液化石油气瓶阀。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]一种用于液化石油气瓶阀的下线机械手，包括有夹座、以及设置在夹座上的双向气缸，所述双向气缸的两伸缩端分别连接有左夹爪与右夹爪，左夹爪与右夹爪左右相对设置、且两者之间形成对液化石油气瓶阀的夹持空间，位于左夹爪与右夹爪之间的夹座上设有定位盖板，定位盖板的底面上开设有能供液化石油气瓶阀的手轮插入并定位的定位槽。
[0006]在上述的一种用于液化石油气瓶阀的下线机械手中，所述夹座上设有能相对夹座升降移动的升降板，升降板与夹座之间设有压缩弹簧，所述定位盖板通过紧固件连接在升降板的底面上。
[0007]在上述的一种用于液化石油气瓶阀的下线机械手中，所述夹座的前后两端均通过滑动轴套滑动连接有竖向滑杆，两竖向滑杆的底部分别与升降板的两端固定连接、顶部通过限位组件与夹座进行轴向限位，所述压缩弹簧套设在竖向滑杆上，且压缩弹簧的一端抵靠在滑动轴套的底面、另一端抵靠在升降板的顶面上。
[0008]在上述的一种用于液化石油气瓶阀的下线机械手中，所述限位组件为限位螺钉，竖向滑杆的顶面上开设有中心螺孔，限位螺钉的尾端螺接在中心螺孔上、且限位螺钉的头端底面能与滑动轴套的顶面相抵触；或所述限位组件为限位插销，限位插销的内端沿垂直于竖向滑杆的轴向插设在位于夹座上方的竖向滑杆上。
[0009]在上述的一种用于液化石油气瓶阀的下线机械手中，所述左夹爪与右夹爪上均设有左右相对设置的水平夹板，位于所述手轮下方的定位槽的左右侧部均开设有夹持缺口，该夹持缺口为供水平夹板贯穿移动至手轮下方的进出通道。
[0010]在上述的一种用于液化石油气瓶阀的下线机械手中，所述水平夹板朝向手轮的端部上边沿为向下倾斜设置的导向切面。
[0011]在上述的一种用于液化石油气瓶阀的下线机械手中，还包括有沿水平设置的旋转
气缸，所述夹座或双向气缸固定连接在旋转气缸的旋转端上。
[0012]在上述的一种用于液化石油气瓶阀的下线机械手中，还包括有移动座、以及沿竖向设置在移动座上的升降气缸，所述旋转气缸固定在升降气缸的伸缩端上。
[0013]本技术相比现有技术突出的优点是：
[0014]本技术先由定位槽从上向下套设在液化石油气瓶阀的手轮上，使得夹座能够与液化石油气瓶阀位置定位，再由双向气缸驱动左夹爪与右夹爪相对移动、以对液化石油气瓶阀进行抓取，其整体结构简单、成本低廉且能够稳定抓取液化石油气瓶阀。
附图说明：
[0015]图1是本技术的装配有旋转气缸与升降气缸的机械手立体图；
[0016]图2是本技术的装配有旋转气缸的机械手立体图一；
[0017]图3是本技术的装配有旋转气缸的机械手立体图一；
[0018]图4是本技术的装配有旋转气缸与升降气缸的机械手爆炸图一；
[0019]图5是本技术的装配有旋转气缸与升降气缸的机械手爆炸图二。
[0020]图中：1、夹座；2、双向气缸；3、左夹爪；4、右夹爪；5、定位盖板；6、定位槽；7、升降板；8、压缩弹簧；9、竖向滑杆；10、滑动轴套；11、水平夹板；12、导向切面；13、旋转气缸；14、移动座；15、升降气缸。
具体实施方式：
[0021]下面以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1—5：
[0022]一种用于液化石油气瓶阀的下线机械手，包括有夹座1、以及设置在夹座1 上的双向气缸2，所述双向气缸2的两伸缩端分别连接有左夹爪3与右夹爪4，左夹爪3与右夹爪4左右相对设置、且两者之间形成对液化石油气瓶阀的夹持空间，位于左夹爪3与右夹爪4之间的夹座1上设有定位盖板5，定位盖板5的底面上开设有能供液化石油气瓶阀的手轮插入并定位的定位槽6。其工作原理为：先由定位槽6从上向下套设在液化石油气瓶阀的手轮上，使得夹座1能够与液化石油气瓶阀位置定位，再由双向气缸2驱动左夹爪3与右夹爪4相对移动、以对液化石油气瓶阀进行抓取。
[0023]其中，为了避免在定位槽6下压套设手轮时手轮被压损，所述夹座1上设有能相对夹座1升降移动的升降板7，升降板7与夹座1之间设有压缩弹簧8，所述定位盖板5通过紧固件连接在升降板7的底面上，即通过压缩弹簧8起到手轮与定位槽6之间配合的缓冲作用。
[0024]而为了使得升降板7能够相对夹座1进行稳定的升降移动，升降板7、夹座1以及压缩弹簧8之间的具体配合结构为：所述夹座1的前后两端均通过滑动轴套10滑动连接有竖向滑杆9，两竖向滑杆9的底部分别与升降板7的两端固定连接、顶部通过限位组件与夹座1进行轴向限位，所述压缩弹簧8套设在竖向滑杆9上，且压缩弹簧8的一端抵靠在滑动轴套10的底面、另一端抵靠在升降板7的顶面上。
[0025]与此同时，限位组件可以采用现有常见的结构，即限位组件可以采用的一种方案为：所述限位组件为限位螺钉，竖向滑杆9的顶面上开设有中心螺孔，限位螺钉的尾端螺接在中心螺孔上、且限位螺钉的头端底面能与滑动轴套10的顶面相抵触；当然，限位组件可以采用的一种方案为：所述限位组件为限位插销，限位插销的内端沿垂直于竖向滑杆9的轴向
插设在位于夹座1上方的竖向滑杆9上。
[0026]此外，考虑到左夹爪3与右夹爪4之间的压紧夹持可能会对液化石油气瓶阀造成压损，故所述左夹爪3与右夹爪4上均设有左右相对设置的水平夹板11，位于所述手轮下方的定位槽6的左右侧部均开设有夹持缺口，该夹持缺口为供水平夹板11贯穿移动至手轮下方的进出通道。即通过两水平夹板11相对移动至手轮的两侧部正下方，以使得手轮能够被悬架在两水平夹板11之间，同时，水平夹板11与夹持缺口之间的限位配合可避免液化石油气瓶阀在悬挂抓取时发生侧倾。
[0027]并且，对水平夹板11的结构进行优化、以便于其与手轮架设配合，所述水平夹板11朝向手轮的端部上边沿为向下倾斜设置的导向切面12。
[0028]而在实际应用过程中，为了使得机械手能够进行周向旋转，还包括有沿水平设置的旋转气缸13，所述夹座1或双向气缸2固定连接在旋转气缸13的旋转端上。
[0029]相对应，为了使得机械手能够进行上下升降移动，还包括有移动座14、以及沿竖向设置在移动座14上的升降气缸15本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于液化石油气瓶阀的下线机械手，其特征在于：包括有夹座(1)、以及设置在夹座(1)上的双向气缸(2)，所述双向气缸(2)的两伸缩端分别连接有左夹爪(3)与右夹爪(4)，左夹爪(3)与右夹爪(4)左右相对设置、且两者之间形成对液化石油气瓶阀的夹持空间，位于左夹爪(3)与右夹爪(4)之间的夹座(1)上设有定位盖板(5)，定位盖板(5)的底面上开设有能供液化石油气瓶阀的手轮插入并定位的定位槽(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于液化石油气瓶阀的下线机械手，其特征在于：所述夹座(1)上设有能相对夹座(1)升降移动的升降板(7)，升降板(7)与夹座(1)之间设有压缩弹簧(8)，所述定位盖板(5)通过紧固件连接在升降板(7)的底面上。3.根据权利要求2所述的一种用于液化石油气瓶阀的下线机械手，其特征在于：所述夹座(1)的前后两端均通过滑动轴套(10)滑动连接有竖向滑杆(9)，两竖向滑杆(9)的底部分别与升降板(7)的两端固定连接、顶部通过限位组件与夹座(1)进行轴向限位，所述压缩弹簧(8)套设在竖向滑杆(9)上，且压缩弹簧(8)的一端抵靠在滑动轴套(10)的底面、另一端抵靠在升降板(7)的顶面上。4.根据权利要求3所述的一种用于液化石油气瓶阀的下线机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何军明，
申请(专利权)人：温岭市金悦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：