一种纸张回插线制造技术

本实用新型专利技术属于纸张检测装置技术领域，特指一种纸张回插线，包括有机架，所述机架上设有回插输送装置、排序输送装置以及数纸检测装置，回插输送装置包括有回插输送平台，回插输送平台上设有回插区，机架上设有回插仓组件，机架上设有回插夹具，数纸检测装置包括有检测平台以及自动数纸机，机架上设有检测夹具。本实用新型专利技术将检测纸张放置在回插仓组件内，由回插夹具夹取回插仓组件内相应的检测纸张并将其放置在回插区的纸堆的第一张上方，通过排序输送装置并按纸堆序号顺序将若干个纸堆上下叠放形成总纸堆，通过检测夹具夹取转移至自动数纸机处，由自动数纸机对总纸堆的纸数进行清点，其自动化程度高、人工操作少且效率高。人工操作少且效率高。人工操作少且效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种纸张回插线

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[0001]本技术属于纸张检测装置
，特指一种纸张回插线。

技术介绍
：
[0002]在日常生活和工业生产中的许多方面都需要对纸张页数进行精确排序，如在纸币的制造以及抽检，即纸币在制造过程中，采用的是抽样检测的方式对随机在纸堆中抽取部分纸张进行检查，而在检查完后需将检测纸张插回原来的纸堆中，并确保纸堆能够按序号顺序堆叠。但是，目前上述的抽检以及插回操作由人工进行，其存在着人工成本大、操作出错便需要花费大量时间更正，效率极低。

技术实现思路
：
[0003]本技术的目的是提供一种纸张回插线，其自动化程度以及效率较高，能够将检测纸张放回纸堆中、并按序号顺序自动将纸堆堆叠起来。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]一种纸张回插线，包括有机架，所述机架上从左至右依次设有回插输送装置、排序输送装置以及数纸检测装置，回插输送装置包括有能带动纸堆横向输送至排序输送装置上的回插输送平台，回插输送平台上设有回插区，位于回插区一侧的机架上设有用于放置检测纸张的回插仓组件，机架上设有能抓取回插仓组件内的检测纸张并将其放置在回插区的纸堆上的回插夹具，数纸检测装置包括有检测平台、以及位于检测平台一侧的自动数纸机，排序输送装置能先后依次接收回插输送平台上的纸堆、并按纸堆序号上下叠放形成总纸堆输送至检测平台上，机架上设有能在检测平台与自动数纸机之间夹取以及放置总纸堆的检测夹具。
[0006]在上述的一种纸张回插线中，位于所述排序输送装置与数纸检测装置之间的机架上设有拍齐装置，所述总纸堆放置在拍齐装置上，由拍齐装置对总纸堆的横边以及纵边进行对齐调整、并输送至检测平台上。
[0007]在上述的一种纸张回插线中，所述拍齐装置包括有拍齐平台，拍齐平台的下方横向滑动连接有能够上下升降的拍齐勾爪，拍齐平台上沿横向开设有供拍齐勾爪贯穿以及滑动的拍齐滑孔，且拍齐勾爪与拍齐平台之间形成用于夹持纸堆的夹持空间，拍齐平台上竖向滑动连接有能抵靠在总纸堆右边的横向拍齐挡板，拍齐平台上通过龙门架沿纵向连接有拍齐气缸，拍齐气缸的伸缩端连接有用于拍打总纸堆其中一侧的纵拍板，拍齐平台上设有抵靠在总纸堆另外一侧的纵挡壁。
[0008]在上述的一种纸张回插线中，所述回插仓组件包括有竖向滑动连接在机架上的回插仓座，回插仓座上沿竖向上下间隔设置有若干个用于放置检测纸张的仓槽，所述回插夹具包括有纵向设置在回插输送平台上的纵向回插滑轨，纵向回插滑轨上滑动连接有纵向移动板，纵向移动板上升降滑动连接有夹具底座，夹具底座上沿水平方向设有下夹板，且夹具底座上升降滑动连接有位于下夹板上方的上夹板，上夹板与下夹板之间形成用于夹持检测
纸张的夹持空间。
[0009]在上述的一种纸张回插线中，所述机架上设有用于拍摄位于回插区上的检测纸张序号的工业相机。
[0010]在上述的一种纸张回插线中，位于所述回插输送平台下方的机架上横向滑动连接有回插移动座，回插移动座上升降滑动连接有回插下勾爪，回插下勾爪上升降滑动连接有位于回插下勾爪上方的回插上勾爪，回插上勾爪与回插下勾爪之间形成用于夹持纸堆的夹持空间，回插输送平台上沿横向开设有供回插上勾爪以及回插下勾爪贯穿与滑动的回插滑孔。
[0011]在上述的一种纸张回插线中，位于所述回插输送平台上方的机架上横向滑动连接有横向移动座，横向移动座上沿竖向滑动连接有能够夹持纸堆的移动夹具。
[0012]在上述的一种纸张回插线中，所述回插输送平台上沿竖向滑动连接有能抵靠在回插区上的纸堆右边的横向回插挡板、以及能抵靠在回插区上的纸堆其中一侧的纵向回插挡板。
[0013]在上述的一种纸张回插线中，所述排序输送装置包括有升降滑动连接在机壳上的排序移动座，排序移动座上沿竖向间隔设有若干个能横向输送纸堆的皮带输送组。
[0014]在上述的一种纸张回插线中，位于所述数纸检测装置右侧的机架上竖向滑动连接有推纸支座、以及位于推纸支座下方的提升台，推纸支座上横向滑动连接有推纸平台、以及左右对称设置的左限位臂与右限位臂，推纸平台位于左限位臂以及右限位臂的下方，且所述检测夹具能夹取检测平台上的总纸堆放置在推纸平台上，左限位臂以及右限位臂上均竖向滑动连接有限位板，且两限位板之间形成用于限制总纸堆位置的限位空间。
[0015]本技术相比现有技术突出的优点是：
[0016]本技术将检测纸张放置在回插仓组件内，纸堆在回插输送平台的输送带动下移动至回插区内，由回插夹具夹取回插仓组件内相应的检测纸张并将其放置在回插区的纸堆的第一张上方，通过排序输送装置接收若干个纸堆、并按纸堆序号顺序将若干个纸堆上下叠放形成总纸堆，总纸堆则通过检测夹具夹取转移至自动数纸机处，由自动数纸机对总纸堆的纸数进行清点，以核实纸张总数是否一致，其自动化程度高、人工操作少且效率高。
附图说明：
[0017]图1是本技术的整体立体图；
[0018]图2是本技术的回插输送平台立体图；
[0019]图3是本技术的回插上勾爪与回插下勾爪连接结构图；
[0020]图4是本技术的回插仓组件立体图；
[0021]图5是本技术的排序输送装置立体图；
[0022]图6是本技术的拍齐装置立体图；
[0023]图7是本技术的数纸检测装置立体图；
[0024]图8是本技术的推纸支座、提升台、推纸平台、左限位臂以及右限位臂的配合结构图。
[0025]图中：1、机架；2、排序输送装置；3、回插输送平台；4、回插仓组件；5、检测平台；6、自动数纸机；7、检测夹具；8、拍齐平台；9、拍齐勾爪；10、拍齐滑孔；11、横向拍齐挡板；12、龙
门架；13、拍齐气缸；14、纵拍板；15、纵挡壁；16、回插仓座；17、仓槽；18、纵向回插滑轨；19、纵向移动板；20、夹具底座；21、下夹板；22、上夹板；23、回插移动座；24、回插下勾爪；25、回插上勾爪；26、回插滑孔；27、横向移动座；28、移动夹具；29、横向回插挡板；30、纵向回插挡板；31、排序移动座；32、皮带输送组；33、推纸支座；34、提升台；35、推纸平台；36、左限位臂；37、右限位臂；38、限位板。
具体实施方式：
[0026]下面以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1—8：
[0027]一种纸张回插线，包括有机架1，所述机架1上从左至右依次设有回插输送装置、排序输送装置2以及数纸检测装置，回插输送装置包括有能带动纸堆横向输送至排序输送装置2上的回插输送平台3，回插输送平台3上设有回插区，位于回插区一侧的机架1上设有用于放置检测纸张的回插仓组件4，机架1上设有能抓取回插仓组件4内的检测纸张并将其放置在回插区的纸堆上的回插夹具，数纸检测装置包括有检测平台5、以及位于检测平台5一侧的自动数纸机6，排序输送装置2能先后依次接收回插输送平台3上的纸堆、并按纸堆序号上下叠放形成总纸堆输送至检测平台5上，机架1上设有能在检测平台5与自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸张回插线，其特征在于：包括有机架(1)，所述机架(1)上从左至右依次设有回插输送装置、排序输送装置(2)以及数纸检测装置，回插输送装置包括有能带动纸堆横向输送至排序输送装置(2)上的回插输送平台(3)，回插输送平台(3)上设有回插区，位于回插区一侧的机架(1)上设有用于放置检测纸张的回插仓组件(4)，机架(1)上设有能抓取回插仓组件(4)内的检测纸张并将其放置在回插区的纸堆上的回插夹具，数纸检测装置包括有检测平台(5)、以及位于检测平台(5)一侧的自动数纸机(6)，排序输送装置(2)能先后依次接收回插输送平台(3)上的纸堆、并按纸堆序号上下叠放形成总纸堆输送至检测平台(5)上，机架(1)上设有能在检测平台(5)与自动数纸机(6)之间夹取以及放置总纸堆的检测夹具(7)。2.根据权利要求1所述的一种纸张回插线，其特征在于：位于所述排序输送装置(2)与数纸检测装置之间的机架(1)上设有拍齐装置，所述总纸堆放置在拍齐装置上，由拍齐装置对总纸堆的横边以及纵边进行对齐调整、并输送至检测平台(5)上。3.根据权利要求2所述的一种纸张回插线，其特征在于：所述拍齐装置包括有拍齐平台(8)，拍齐平台(8)的下方横向滑动连接有能够上下升降的拍齐勾爪(9)，拍齐平台(8)上沿横向开设有供拍齐勾爪(9)贯穿以及滑动的拍齐滑孔(10)，且拍齐勾爪(9)与拍齐平台(8)之间形成用于夹持纸堆的夹持空间，拍齐平台(8)上竖向滑动连接有能抵靠在总纸堆右边的横向拍齐挡板(11)，拍齐平台(8)上通过龙门架(12)沿纵向连接有拍齐气缸(13)，拍齐气缸(13)的伸缩端连接有用于拍打总纸堆其中一侧的纵拍板(14)，拍齐平台(8)上设有抵靠在总纸堆另外一侧的纵挡壁(15)。4.根据权利要求1所述的一种纸张回插线，其特征在于：所述回插仓组件(4)包括有竖向滑动连接在机架(1)上的回插仓座(16)，回插仓座(16)上沿竖向上下间隔设置有若干个用于放置检测纸张的仓槽(17)，所述回插夹具包括有纵向设置在回插输送平台(3)上的纵向回插滑轨(18)，纵向回插滑轨(18)上滑动连接有纵向移动板(19)，纵向移动板(19)上升降滑动连接有夹具底座(20)，夹具底座(20)上沿水平方向设有下夹板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何军明，
申请(专利权)人：温岭市金悦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：