本实用新型专利技术涉及一种夹取机构，且公开了一种应用于SMA和SMC贴片的夹取机构，包括用来固定夹取机构的支撑板、用来夹取SMA贴片的夹持块、用来夹取SMC贴片的第二夹持块和用来切换夹持机构的感应器，所述支撑板的下端设置有夹持块以及第二夹持块，且支撑板的上端设置有滑动套，且滑动套的两侧设置有滑动块，且滑动套的内部设置有感应器，且感应器与滑动块之间设置有电动伸缩杆，该应用于SMA和SMC贴片的夹取机构可兼容SMA和SMC贴片的夹取头，并且实现快速切换，为不同规格的贴片提供了夹取的工具，通过两种不同的夹取头进行对贴片的夹取，通过不同规格的SMA和SMC贴片，利用感应器对不同规格的贴片切换呈不同的夹取头，以此来增加贴片的效率。的效率。的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于SMA和SMC贴片的夹取机构
[0001]本技术涉及一种夹取机构，具体为一种应用于SMA和SMC贴片的夹取机构。
技术介绍
[0002]夹取装置在各个领域使用越来越广泛，尤其是在物料搬运和零部件组装过程中使用非常广泛。在搬运和组装过程中，产品经常包括不规则的偏心件，传统夹取装置为了匹配不同的偏心产品配备多种偏心尺寸的夹爪机构，搬运或组装不同偏心尺寸的产品时相应的更换对应偏心尺寸的夹爪机构，例如中国专利CN211168876U公开了一种滤光片生产用贴片夹取装置，本技术通过设置孔板、第一导轮、第一电机、电动伸缩杆、第一轮轨、活动板、伸缩杆主体、第一控制器、第三控制器和离心泵结构，解决了传统方式通过人们用手来拿取贴片，存在工作效率低且贴片会吸附在手部的问题，然而普遍的夹取机构由于夹取头的形状，要么只能支持SMA料片产品的生产，要么只能支持SMC料片，无法对二者进行兼容，无法对两个夹取头进行切换，导致效率很低。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种应用于SMA和SMC贴片的夹取机构，解决了上述的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述所述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于SMA和SMC贴片的夹取机构，包括用来固定夹取机构的支撑板、用来夹取SMA贴片的夹持块、用来夹取SMC贴片的第二夹持块和用来切换夹持机构的感应器，所述支撑板的下端设置有夹持块以及第二夹持块，且支撑板的上端设置有滑动套，且滑动套的两侧设置有滑动块，且滑动套的内部设置有感应器，且感应器与滑动块之间设置有电动伸缩杆，且滑动块与第二夹持块之间位于支撑板上设置有限位装置。
[0007]优选的，所述夹持机构设有两种夹持模式，且夹持模式包括夹持块与第二夹持块两种不同的夹持工具。
[0008]优选的，两个所述夹持块位于两个第二夹持块之间，且两个第二夹持块对应支撑板的两侧设置在一起，且第二夹持块的底端高于夹持块，且夹持块与第二夹持块相距一个弹簧的距离。
[0009]优选的，所述支撑板的两侧对应第二夹持块的位置开设有安装槽，且第二夹持块活动插接在安装槽中，且安装槽的内壁上对应第二夹持块的位置开设有U型槽，且第二夹持块的外壁上固定连接有凸块，且凸块活动卡接在U型槽中，且凸块的长度小于U型槽的长度，且凸块的下端与U型槽的内壁通过弹簧活动连接在一起，且第二夹持块位于支撑板的上端呈三角状倾斜设置，且倾斜面与滑动块相对应。
[0010]优选的，所述滑动套呈T型形状设置，且滑动套的内部为空心，且滑动套的内壁上
固定连接有滑轨，且滑动块的两侧对应滑轨的位置开设有卡接槽，且卡接槽与滑轨活动卡接在一起。
[0011]优选的，所述感应器固定连接在滑动套的内部中间位置，且感应器的两侧与电动伸缩杆固定连接在在一起，且电动伸缩杆的活动端与滑动块固定连接在一起，且感应器与电动伸缩杆电性连接在一起。
[0012]优选的，所述限位装置包括限位滑轨以及阻挡块，支撑板的上端两侧对应滑动块的滑动轨迹固定连接有限位滑轨，且限位滑轨与滑动块活动套接在一起，且支撑板位于第二夹持块的侧端固定连接有阻挡块，且阻挡块位于滑动块的轨迹中并与之相抵制在一起。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种应用于SMA和SMC贴片的夹取机构，具备以下有益效果：
[0015]1、该应用于SMA和SMC贴片的夹取机构可兼容SMA和SMC贴片的夹取头，并且实现快速切换，为不同规格的贴片提供了夹取的工具。
[0016]2、该应用于SMA和SMC贴片的夹取机构通过两种不同的夹取头进行对贴片的夹取，通过不同规格的SMA和SMC贴片，利用感应器对不同规格的贴片切换呈不同的夹取头，以此来增加贴片的效率。
附图说明
[0017]图1为本技术立体图结构图；
[0018]图2为本技术支撑板示意图；
[0019]图3为本技术第二夹持块示意图；
[0020]图4为本技术支撑板内部示意图；
[0021]图5为本技术滑动套内部示意图。
[0022]图中：1、支撑板；2、夹持块；3、第二夹持块；4、感应器；5、滑动套；6、滑动块；7、电动伸缩杆；8、滑轨；9、安装槽；10、弹簧；11、卡接槽；12、U型槽；13、限位装置；14、限位滑轨；15、阻挡块；16、凸块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，一种应用于SMA和SMC贴片的夹取机构，包括用来固定夹取机构的支撑板1、用来夹取SMA贴片的夹持块2、用来夹取SMC贴片的第二夹持块3和用来切换夹持机构的感应器4，所述支撑板1的下端设置有夹持块2以及第二夹持块3，且支撑板1的上端设置有滑动套5，且滑动套5的两侧设置有滑动块6，且滑动套5的内部设置有感应器4，且感应器4与滑动块6之间设置有电动伸缩杆7，且滑动块6与第二夹持块3之间位于支撑板1上设置有限位装置13，通过支撑板1对夹持块2以及第二夹持块3的支撑，利用感应器4对电动伸缩杆7的感应，使电动伸缩杆7将滑动块6在滑动套5中进行伸缩，伸缩过程中，滑动块6通过限位装置
13防止移动过偏或是超出支撑板1以外，使滑动块6将第二夹持块3向下移动，切换成以第二夹持块3进行对贴片的夹取。
[0025]所述夹持机构设有两种夹持模式，且夹持模式包括夹持块2与第二夹持块3两种不同的夹持工具，夹持机构拥有两种不同的夹取头，可以通过切换两种夹持块2以及第二夹持块3对SMA和SMC贴片的不同的夹取。
[0026]两个所述夹持块2位于两个第二夹持块3之间，且两个第二夹持块3对应支撑板1的两侧设置在一起，且第二夹持块3的底端高于夹持块2，且夹持块2与第二夹持块3相距一个弹簧10的距离，通过夹持块2在两个第二夹持块3之间，并且第二夹持块3位于夹持块2的对上端，正常情况下，以夹持块2为主的夹取头进行夹取，更换时，将第二夹持块3向下移动，使第二夹持块3位于夹持块2的下端，切换成另一个夹取头进行夹取。
[0027]所述支撑板1的两侧对应第二夹持块3的位置开设有安装槽9，且第二夹持块3活动插接在安装槽9中，且安装槽9的内壁上对应第二夹持块3的位置开设有U型槽12，且第二夹持块3的外壁上固定连接有凸块16，且凸块16活动卡接在U型槽12中，且凸块16的长度小于U型槽12的长度，且凸块16的下端与U型槽12的内壁通过弹簧10活动连接在一起，且第二夹持块3位于支撑板1的上端呈三角状倾斜设置，且倾斜面与滑动块6相对应，通过支撑板1的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于SMA和SMC贴片的夹取机构，其特征在于：包括用来固定夹取机构的支撑板(1)、用来夹取SMA贴片的夹持块(2)、用来夹取SMC贴片的第二夹持块(3)和用来切换夹持机构的感应器(4)，所述支撑板(1)的下端设置有夹持块(2)以及第二夹持块(3)，且支撑板(1)的上端设置有滑动套(5)，且滑动套(5)的两侧设置有滑动块(6)，且滑动套(5)的内部设置有感应器(4)，且感应器(4)与滑动块(6)之间设置有电动伸缩杆(7)，且滑动块(6)与第二夹持块(3)之间位于支撑板(1)上设置有限位装置(13)。2.根据权利要求1所述的一种应用于SMA和SMC贴片的夹取机构，其特征在于：所述夹持机构设有两种夹持模式，且夹持模式包括夹持块(2)与第二夹持块(3)两种不同的夹持工具。3.根据权利要求2所述的一种应用于SMA和SMC贴片的夹取机构，其特征在于：两个所述夹持块(2)位于两个第二夹持块(3)之间，且两个第二夹持块(3)对应支撑板(1)的两侧设置在一起，且第二夹持块(3)的底端高于夹持块(2)，且夹持块(2)与第二夹持块(3)相距一个弹簧(10)的距离。4.根据权利要求3所述的一种应用于SMA和SMC贴片的夹取机构，其特征在于：所述支撑板(1)的两侧对应第二夹持块(3)的位置开设有安装槽(9)，且第二夹持块(3)活动插接在安装槽(9)中，且安装槽(9)的内壁上对应第二夹持块(3)的位置开设有U型槽(12)，且第二夹持块(3)的外壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴斯杰，
申请(专利权)人：德欧泰克半导体上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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