一种码垛机夹桶夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机夹桶夹具，包括支架，顶板，支架上安装有一顶板，顶板下表面固定有一输出轴向下的气缸和多个支撑柱)气缸输出轴端固定有第一底板，第一底板下表面固定有一圆柱，圆柱下表面固定有第二底板，第二底板上安装有多个卡爪，将该装置移到圆桶的正上方，然后该装置开始向下工作，当该装置快碰到圆桶时，气缸输出轴开始向下运动，当气缸输出轴开始向下运动时，卡爪向外扩张，当卡爪扩张到超过圆桶直径时，气缸开始反方向运动，然后卡爪把圆桶夹紧，该装置开始向上运动返回原来位置，继续循环工作，该装置操作简单，而且大量节省了人力和成本，提高了工作效率。

Clamping device for palletizing machine

The utility model discloses a bucket clamp for palletizer, which comprises a bracket, a top plate, a top plate mounted on the bracket, a cylinder and a plurality of supporting columns under the top plate, and a first bottom plate fixed on the output shaft end of the cylinder, a cylinder fixed on the lower surface of the first bottom plate and a second bottom plate fixed on the lower surface of the cylinder. A plurality of claws are mounted on the second bottom plate, and the device is moved directly above the cylinder. Then the device starts to work downward. When the device touches the cylinder, the cylinder output shaft starts to move downward. When the cylinder output shaft starts to move downward, the claw expands outward. When the claw expands beyond the diameter of the cylinder, the cylinder begins to move downward. The device starts to move in the opposite direction, and then the claw clamps the drum. The device starts to move upward and returns to the original position, and continues to circulate. The device is easy to operate, saves a lot of manpower and costs, and improves work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机夹桶夹具
本技术涉及一种码垛机夹桶夹具制造设备
，尤其涉及一种码垛机夹桶夹具。
技术介绍
在当下的码垛机工作中，缺乏一种专门夹圆形状或者夹桶的夹具，当码垛机在一些需要对圆形状物料或圆桶进行包装，然后将打包好的圆形状物料或圆桶进行码垛的情况下，往往是由人工操作完成的，但因为流水线的生产速度较快，故而就要求工人进行高强度的工作，而且效率还是偏低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题解决人工操作速度慢效率低的问题，解决提供一种码垛机夹桶夹具。(二)技术方案本技术一种码垛机夹桶夹具，包括顶板，顶板下表面固定有一输出轴向下的气缸，顶板下表面且绕气缸均布固定有多个支撑柱，气缸输出轴端固定有一个支座，支座上均布设置有多个卡爪，卡爪一端与支座铰接，卡爪中部与支撑柱铰接。作为优选的技术方案，支撑柱为3～5个。作为优选的技术方案，卡爪数量与支撑柱一致。作为优选的技术方案，顶板上且每相邻两根卡爪之间固定有一块挡板。作为优选的技术方案，卡爪为L字型，卡爪另一端成型有一向内的爪头，爪头呈水平状。作为优选的技术方案，支座下表面开有多个通孔。(三)有益效果本技术的有益效果在于：将该装置移到圆桶的正上方，然后该装置开始向下工作，当该装置快碰到圆桶时，气缸输出轴开始向下运动，当气缸输出轴开始向下运动时，卡爪向外扩张，当卡爪扩张到超过圆桶直径时，气缸开始反方向运动，然后卡爪把圆桶夹紧，该装置开始向上运动返回原来位置，继续循环工作，该装置操作简单，而且大量节省了人力和成本，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术去除挡板结构示意图；图2是本技术结构示意图图3是桶放大示意图；1-顶板；2-气缸；3-支撑柱；4-支座；5-卡爪；6-通孔；7-爪头；具体实施方式结合附图1和附图2对本技术一种码垛机夹桶夹具，做进一步说明。如附图所示是一种码垛机夹桶夹具，包括顶板1，顶板1下表面固定有一输出轴向下的气缸2，顶板1下表面且绕气缸2均布固定有多个支撑柱3，气缸2输出轴端固定有一个支座4，支座4上均布设置有多个卡爪5，卡爪5一端与支座4铰接，卡爪5中部与支撑柱3铰接。进一步地，支撑柱3为3～5个，具体为4个。进一步地，卡爪5数量与支撑柱3一致。进一步地，顶板1上且每相邻两根卡爪5之间固定有一块挡板，挡板能防止夹具伤到人。进一步地，卡爪5为L字型，卡爪5另一端成型有一向内的爪头7，爪头7呈水平状，这样能跟有效的夹起圆桶。进一步地，支座4下表面开有多个通孔6，开多个通孔是为了减轻夹具重量，让夹具更加轻便的工作。本技术工作原理如下：将该装置移到圆桶的正上方，然后该装置开始向下工作，当该装置快碰到圆桶时，气缸3输出轴开始向下运动，当气缸3输出轴开始向下运动时，卡爪6向外扩张，当卡爪6扩张到超过圆桶直径时，气缸3开始反方向运动，然后卡爪6把圆桶夹紧，该装置开始向上运动返回原来位置，继续循环工作，该装置操作简单，而且大量节省了人力和成本，提高了工作效率，上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定，在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机夹桶夹具，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)下表面固定有一输出轴向下的气缸(2)，所述顶板(1)下表面且绕气缸(2)均布固定有多个支撑柱(3)，所述气缸(2)输出轴端固定有一个支座(4)，所述支座(4)上均布设置有多个卡爪(5)，所述卡爪(5)一端与支座(4)铰接，卡爪(5)中部与支撑柱(3)铰接。

【技术特征摘要】
1.一种码垛机夹桶夹具，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)下表面固定有一输出轴向下的气缸(2)，所述顶板(1)下表面且绕气缸(2)均布固定有多个支撑柱(3)，所述气缸(2)输出轴端固定有一个支座(4)，所述支座(4)上均布设置有多个卡爪(5)，所述卡爪(5)一端与支座(4)铰接，卡爪(5)中部与支撑柱(3)铰接。2.根据权利要求1所述的一种码垛机夹桶夹具，其特征在于：所述支撑柱(3)为3～5个。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文强，吴兴云，王学春，
申请(专利权)人：浙江旭派克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33