码垛机制造技术

本实用新型专利技术提供一种码垛机。该码垛机包括：机架组件、横向组件、纵向组件、移动组件、抓手组件、控制组件以及位置检测组件。其中，控制组件分别与移动组件和位置检测组件连接，横向组件水平设置在机架组件上，移动组件可移动地设置在横向组件上，纵向组件可移动地垂直设置在移动组件上，抓手组件连接至纵向组件的底端。控制组件在位置检测组件检测到目标托盘位于码垛机的待码垛位时，控制移动组件沿着横向组件的横向方向移动和/或控制移动组件带动纵向组件沿着纵向方向移动；进一步地，控制组件控制抓手组件吸取和/或放下目标托盘。可见，本申请实施例提供的码垛机实现了目标托盘的自动码垛，不仅提高了码垛效率同时节省了码垛成本。

Palletizing machine

The utility model provides a palletizing machine. The palletizer comprises a rack assembly, a transverse component, a longitudinal component, a moving component, a grip component, a control component and a position detection component. The control component is connected with the moving component and the position detection component respectively. The horizontal component is arranged on the rack component horizontally, the moving component is movably arranged on the horizontal component, the longitudinal component is movably and vertically arranged on the moving component, and the grip component is connected to the bottom of the longitudinal component. When the position detection component detects that the target tray is in the stacking position of the palletizer, the control moving component moves along the lateral direction of the lateral component and/or the control moving component drives the longitudinal component to move along the longitudinal direction; furthermore, the control component controls the grasp component to absorb and/or drop the target tray. It can be seen that the palletizer provided by the embodiment of the application realizes the automatic palletizing of the target pallet, which not only improves the palletizing efficiency but also saves the palletizing cost.

【技术实现步骤摘要】
码垛机
本技术涉及机械
，尤其涉及一种码垛机。
技术介绍
石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，具有重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便、隔音绝热以及防火等性能。石膏板是当前着重发展的新型轻质板材之一，它已广泛应用于住宅、办公楼、商店、旅馆和工业厂房等各种建筑场合中。为了保护石膏板，通常会在每两个石膏板之间还设置有保护托盘，以及将石膏板和保护托盘码垛在底托盘上，以便于传输。进一步地，在实际使用过程中，通常需要将码垛在底托盘上的石膏板和保护托盘依次分拣出来。进一步地，需要将保护托盘和底托盘经过清洗和/或除尘后再码垛起来，以便下次利用。目前，关于保护托盘和底托盘的码垛过程都是采用人工码垛。但人工码垛过程不仅工作量大且成本较高。
技术实现思路
本技术提供一种码垛机，提高了码垛效率同时节省了码垛成本。本技术提供一种码垛机，包括：机架组件、横向组件、纵向组件、移动组件、抓手组件、控制组件以及位置检测组件；控制组件分别与移动组件和位置检测组件连接，横向组件水平设置在机架组件上，移动组件可移动地设置在横向组件上，纵向组件可移动地垂直设置在移动组件上，抓手组件连接至纵向组件的底端；其中，位置检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机，其特征在于，包括：机架组件、横向组件、纵向组件、移动组件、抓手组件、控制组件以及位置检测组件；所述控制组件分别与所述移动组件和所述位置检测组件连接，所述横向组件水平设置在所述机架组件上，所述移动组件可移动地设置在所述横向组件上，所述纵向组件可移动地垂直设置在所述移动组件上，所述抓手组件连接至所述纵向组件的底端；其中，所述位置检测组件用于检测目标托盘和/或所述移动组件的位置；所述控制组件用于在所述位置检测组件检测到所述目标托盘位于所述码垛机的待码垛位时，控制所述移动组件沿着所述横向组件的横向方向移动和/或控制所述移动组件带动所述纵向组件沿着纵向方向移动；所述控制组件还用于控制所述...

【技术特征摘要】
1.一种码垛机，其特征在于，包括：机架组件、横向组件、纵向组件、移动组件、抓手组件、控制组件以及位置检测组件；所述控制组件分别与所述移动组件和所述位置检测组件连接，所述横向组件水平设置在所述机架组件上，所述移动组件可移动地设置在所述横向组件上，所述纵向组件可移动地垂直设置在所述移动组件上，所述抓手组件连接至所述纵向组件的底端；其中，所述位置检测组件用于检测目标托盘和/或所述移动组件的位置；所述控制组件用于在所述位置检测组件检测到所述目标托盘位于所述码垛机的待码垛位时，控制所述移动组件沿着所述横向组件的横向方向移动和/或控制所述移动组件带动所述纵向组件沿着纵向方向移动；所述控制组件还用于控制所述抓手组件吸取和/或放下所述目标托盘；所述抓手组件在所述纵向组件的带动下沿着横向方向和/或纵向方向移动。2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述抓手组件包括：抓手主梁和至少两个拉钩抓手组件；所述拉钩抓手组件用于吸取和/或放下所述目标托盘；其中，所述抓手主梁的顶面设置有第一连接部，所述第一连接部与所述纵向组件的底端连接；所述至少两个拉钩抓手组件平行地设置在所述抓手主梁的底面，每个所述拉钩抓手组件的延伸方向垂直于所述抓手主梁的延伸方向。3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述拉钩抓手组件包括：拉钩抓手主梁、伸缩组件以及至少两个抓手拉钩；其中，所述拉钩抓手主梁的顶面与所述抓手主梁的底面连接，所述伸缩组件设置在所述拉钩抓手主梁的底面，所述伸缩组件的两端分别连接至两侧的抓手拉钩对应的第二连接部；所述伸缩组件用于带动与所述伸缩组件两端连接的所述抓手拉钩张开或者闭合。4.根据权利要求1-3中任一项所述的码垛机，其特征在于，所述移动组件包括：横向移动架以及设置在所述横向移动架上的横向移动电机、纵向移动电机、横向移动齿轮和纵向移动齿轮；其中，所述控制组件具体用于控制所述横向移动电机和/或所述纵向移动电机转动；所述横向移动电机用于控制所述横向移动齿轮转动；所述横向移动齿轮用于带动所述移动组件沿着所述横向组件的横向方向移动；所述纵向移动电机用于控制所述纵向移动齿轮转动；所述纵向移动齿轮用于带动所述纵向组件沿着所述纵向方向移动。5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述横向组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗习达，张中文，
申请(专利权)人：广东科达洁能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44