一种饲料配料输送加工机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种饲料配料输送加工机器人,包括底板，所述底板上端面左侧安装有配料装置，配料装置可以实现饲料原料的快速均匀配料功能，底板的上端面安装有烘干输送装置，且烘干输送装置左端位于配料装置的正下方，烘干输送装置可以实现饲料的烘干输送一体化功能；所述配料装置包括安放在底板上的四根配料柱，四根配料柱的顶端焊接有收集箱，配料完毕之后的饲料进入到收集箱中进行收集，收集箱的左右两端对称焊接有四根弓型筋柱。本发明专利技术可以实现饲料原料的快速均匀配料和烘干输送一体化功能，操作简便，工作效率高，且具有配料速度快、配料时间短、配料效果高、工作速度快、烘干效果好和输送效果好等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及饲料加工设备，具体的说是一种饲料配料输送加工机器人。
技术介绍
现有饲料种类分为水产养殖饲料、鸡饲料、鸭饲料、羊饲料、猪饲料等等，现有饲料原料加工工艺主要分为原料清理工序、原料粉碎工序、配料混合工序、烘干输送工序和成品包装工序等六大工序，其中配料混合工序和烘干输送工序是饲料成品形成之前的最主要两道工艺，配料混合工序主要是一步一步依次通过配料仓进行逐一混合配料，而饲料烘干输送工序主要是先将饲料通过烘干设备进行烘干，然后再通过输送设备进行输送收集，但是现有原料配料混合工序和原料烘干输送工序存在以下缺陷：1、需要一步一步依次进行配料，操作复杂，配料速度慢，配料时间长，配料效率低下，工作效率低下；2、烘干和输送工序需要分开进行操作，操作复杂，工作速度慢，烘干效果差，输送效果差，工作效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种饲料配料输送加工机器人，可以解决现有饲料原料加工工艺存在的操作复杂、配料速度慢、配料时间长、配料效率低下、工作速度慢、烘干效果差、输送效果差和工作效率低下等难题，可以实现饲料原料的快速均匀配料和烘干输送一体化功能，操作简便，工作效率高，且具有配料速度快、配料时间短、配料效果高、工作速度快、烘干效果好和输送效果好等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种饲料配料输送加工机器人,包括底板，所述底板上端面左侧安装有配料装置，配料装置可以实现饲料原料的快速均匀配料功能，底板的上端面安装有烘干输送装置，且烘干输送装置左端位于配料装置的正下方，烘干输送装置可以实现饲料的烘干输送一体化功能。所述配料装置包括安放在底板上的四根配料柱，四根配料柱的顶端焊接有收集箱，配料完毕之后的饲料进入到收集箱中进行收集，收集箱的左右两端对称焊接有四根弓型筋柱，四根弓型筋柱之间焊接有配料箱，四根弓型筋柱起到强力支撑配料箱的作用，配料箱是下端为开口机构的正六边形筒体结构，配料箱的上端六个侧壁上分别安装有六个进料支链，进料支链均可单独进行原料进料工作，根据所需饲料的原料种类选择进料支链的工作数量；所述进料支链包括锥形料斗，所述锥形料斗下端连通有进料管，进料管中部安装有一号电磁阀，通过一号电磁阀控制进料管的打开与关闭状态，进料管的末端与配料箱相连通,工作时将饲料原料放入到锥形料斗中，饲料原料通过进料管进入到配料箱中；所述配料箱的内壁顶端通过电机座安装有配料电机，配料电机的输出轴通过联轴器与配料转轴相连，配料转轴的上端通过轴承安装在固定框上，固定框起到固定支撑配料转轴的作用，固定框的顶端焊接在配料箱的内壁顶端；所述配料转轴的外壁从上往下呈螺旋结构安装有配料转片，通过配料电机带动配料转轴转动，配料转轴带动螺旋状的配料转片转动，通过配料转片对落入配料箱中部的几种饲料原料进行均匀搅拌，使得配料箱中部的各饲料原料能进行均匀的混合配料；所述配料箱的六个内壁上分别安装有六个驱动机构，六个驱动机构的下端安装在升降框上；所述升降框由六面一体成型的导引板组成，导引板为由外向内依次往下倾斜的平板结构，且升降框中部为开口结构，开口结构作为配料转轴带动配料转片的旋转配料空间，由于在配料转轴外围的各种饲料原料可能一时间无法均匀混合配料，此时通过均匀分布在配料箱六个内壁上的六个驱动机构带动升降框作稳定的上下运动，升降框带动配料转轴外围的各种饲料原料同步上下运动，且由于升降框组成的六面导引板均为由外向内依次往下倾斜的平板结构，使得升降框带动配料转轴外围的各种饲料原料上下升降过程中饲料原料可以借助导引板的向下倾斜结构自动滑至配料转片中，通过反复的上下升降运动使得配料转片可以对各种饲料原料进行均匀配料，工作效率高；所述驱动机构包括安装在配料箱内壁上的升降电机和焊接在配料箱内壁上的导向板，所述导向板上设置有导向孔，导向板的下端设置有上穿耳，所述升降电机的输出轴上安装有滑轮，滑轮上缠绕有升降绳，升降绳下端依次穿过导向板上的导向孔、上穿耳缠绕在下穿耳上，导向板上的导向孔和上穿耳均起到导引升降绳的功能，所述下穿耳安装在升降框上，通过升降电机带动升降绳缠绕在滑轮上，随着升降绳不断在往上运动，升降绳通过向板上的导向孔、上穿耳、穿耳不断带动升降框运动，在六个驱动机构的六个升降电机驱动下带动升降框作稳定的升降运动；所述收集箱的下端中部设置有出料管，出料管的中部安装有二号电磁阀，二号电磁阀起到控制出料管的打开与关闭状态，配料完毕的饲料通过配料箱进入到收集箱中，然后再通过出料管流出。工作时，首先根据所需饲料的原料种类选择进料支链的工作数量，然后将各种饲料原料依次放入到各个进料支链的锥形料斗中，然后一号电磁阀控制进料管处于打开状态，各种饲料原料通过进料管流入到配料箱中，此时配料电机开始工作，配料电机带动配料转轴转动，配料转轴带动螺旋状的配料转片转动，通过配料转片对落入配料箱中部的几种饲料原料进行均匀搅拌，使得配料箱中部的各饲料原料能进行均匀的混合配料，由于在配料转轴外围的各种饲料原料可能一时间无法均匀混合配料，此时均匀分布在配料箱六个内壁上的六个驱动机构同时开始工作，驱动机构上的升降电机带动升降绳缠绕在滑轮上，随着升降绳不断在往上运动，升降绳通过向板上的导向孔、上穿耳、穿耳不断带动升降框运动，在六个驱动机构的六个升降电机驱动下带动升降框作稳定的升降运动，升降框带动配料转轴外围的各种饲料原料同步上下运动，且由于升降框组成的六面导引板均为由外向内依次往下倾斜的平板结构，使得升降框带动配料转轴外围的各种饲料原料上下升降过程中饲料原料可以借助导引板的向下倾斜结构自动滑至配料转片中，通过反复的上下升降运动使得配料转片可以对各种饲料原料进行均匀配料，配料完毕之后的饲料通过配料箱进入到收集箱中，然后再通过出料管流出，实现了饲料原料的快速均匀配料功能，操作简便，配料速度快，配料时间短，配料效果高，工作效率高。所述烘干输送装置包括对称焊接在底板上的两对支撑耳，位于底板左侧的一对支撑耳之间通过轴承安装有主动辊，位于底板右侧右侧的另一对支撑耳之间通过轴承安装有从动辊，主动辊与从动辊之间连接有传输带；所述主动辊的前端通过联轴器安装有传输电机，传输电机通过电机座安装在传输支板上，传输支板焊接在对应支撑耳上，通过传输电机带动主动辊转动，主动辊通过从动辊带动传输带转动，通过传输带对落入的饲料进行烘干输送；所述传输带上均匀设置有透气孔，透气孔作为热气的进入通道，且传输带的前后两端对称设置有两个遮挡圈，遮挡圈可以防止传输过程中饲料不会滑出传输带的现象；所述底板的中部前后两侧对称安装有两个移动支链，两个移动支链之间均匀设置有五根烘干棒，五根烘干棒的位置均位于传输带内壁之间，通过两个移动支链带动五根烘干棒在传输带内壁之间来回均匀运动，可以使得传输带在传输过程中各部位受热均匀，对饲料的烘干程度均匀，可以防止饲料因为传输带局部受热不均匀导致饲料局部烘干不均匀的状况，烘干效果好；所述移动支链包括对称安装在底板上的两个移动机构，两个移动机构上端与齿条相连接，齿条的上端对称设置有两根连接柱，两根连接柱的上端安装在直线滑轨上，直线滑轨的两端通过螺钉分别安装在两个L型支架上，两个L型支架起到固定支撑直线滑轨的作用，通过直线滑轨的辅助支撑运动可以使得本专利技术的齿轮传动更加平稳，两个L型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种饲料配料输送加工机器人,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上端面左侧安装有配料装置(2)，底板(1)的上端面安装有烘干输送装置(3)，且烘干输送装置(3)左端位于配料装置(2)的正下方；所述配料装置(2)包括安放在底板(1)上的四根配料柱(21)，四根配料柱(21)的顶端焊接有收集箱(22)，收集箱(22)的左右两端对称焊接有四根弓型筋柱(23)，四根弓型筋柱(23)之间焊接有配料箱(24)，配料箱(24)是下端为开口机构的正六边形筒体结构，配料箱(24)的上端六个侧壁上分别安装有六个进料支链(25)；所述配料箱(24)的内壁顶端通过电机座安装有配料电机(26)，配料电机(26)的输出轴通过联轴器与配料转轴(27)相连，配料转轴(27)的上端通过轴承安装在固定框(28)上，固定框(28)的顶端焊接在配料箱(24)的内壁顶端；所述配料转轴(27)的外壁从上往下呈螺旋结构安装有配料转片(29)；所述配料箱(24)的六个内壁上分别安装有六个驱动机构(20)，六个驱动机构(20)的下端安装在升降框(210)上；所述收集箱(22)的下端中部设置有出料管(211)，出料管(211)的中部安装有二号电磁阀(212)；所述烘干输送装置(3)包括对称焊接在底板(1)上的两对支撑耳(31)，位于底板(1)左侧的一对支撑耳(31)之间通过轴承安装有主动辊(32)，位于底板(1)右侧右侧的另一对支撑耳(31)之间通过轴承安装有从动辊(33)，主动辊(32)与从动辊(33)之间连接有传输带(34)；所述主动辊(32)的前端通过联轴器安装有传输电机(35)，传输电机(35)通过电机座安装在传输支板(36)上，传输支板(36)焊接在对应支撑耳(31)上；所述底板(1)的中部前后两侧对称安装有两个移动支链(38)，两个移动支链(38)之间均匀设置有五根烘干棒(39)，五根烘干棒(39)的位置均位于传输带(34)内壁之间；所述移动支链(38)包括对称安装在底板(1)上的两个移动机构(381)，两个移动机构(381)上端与齿条(382)相连接，齿条(382)的上端对称设置有两根连接柱(383)，两根连接柱(383)的上端安装在直线滑轨(384)上，直线滑轨(384)的两端通过螺钉分别安装在两个L型支架(385)上，两个L型支架(385)下端均焊接在底板(1)上，所述齿条(382)的内壁上均匀设置有四根连接轴(386)，四根连接轴(386)的末端焊接有连接板(387)，且两个移动支链(38)的两个连接板(387)之间均匀安装有五根烘干棒(39)。...

【技术特征摘要】
1.一种饲料配料输送加工机器人,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上端面左侧安装有配料装置(2)，底板(1)的上端面安装有烘干输送装置(3)，且烘干输送装置(3)左端位于配料装置(2)的正下方；所述配料装置(2)包括安放在底板(1)上的四根配料柱(21)，四根配料柱(21)的顶端焊接有收集箱(22)，收集箱(22)的左右两端对称焊接有四根弓型筋柱(23)，四根弓型筋柱(23)之间焊接有配料箱(24)，配料箱(24)是下端为开口机构的正六边形筒体结构，配料箱(24)的上端六个侧壁上分别安装有六个进料支链(25)；所述配料箱(24)的内壁顶端通过电机座安装有配料电机(26)，配料电机(26)的输出轴通过联轴器与配料转轴(27)相连，配料转轴(27)的上端通过轴承安装在固定框(28)上，固定框(28)的顶端焊接在配料箱(24)的内壁顶端；所述配料转轴(27)的外壁从上往下呈螺旋结构安装有配料转片(29)；所述配料箱(24)的六个内壁上分别安装有六个驱动机构(20)，六个驱动机构(20)的下端安装在升降框(210)上；所述收集箱(22)的下端中部设置有出料管(211)，出料管(211)的中部安装有二号电磁阀(212)；所述烘干输送装置(3)包括对称焊接在底板(1)上的两对支撑耳(31)，位于底板(1)左侧的一对支撑耳(31)之间通过轴承安装有主动辊(32)，位于底板(1)右侧右侧的另一对支撑耳(31)之间通过轴承安装有从动辊(33)，主动辊(32)与从动辊(33)之间连接有传输带(34)；所述主动辊(32)的前端通过联轴器安装有传输电机(35)，传输电机(35)通过电机座安装在传输支板(36)上，传输支板(36)焊接在对应支撑耳(31)上；所述底板(1)的中部前后两侧对称安装有两个移动支链(38)，两个移动支链(38)之间均匀设置有五根烘干棒(39)，五根烘干棒(39)的位置均位于传输带(34)内壁之间；所述移动支链(38)包括对称安装在底板(1)上的两个移动机构(381)，两个移动机构(381)上端与齿条(382)相连接，齿条(382)的上端对称设置有两根连接柱(383)，两根连接柱(383)的上端安装在直线滑轨(384)上，直线滑轨(384)的两端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘春燕，
申请(专利权)人：潘春燕，
类型：发明
国别省市：浙江;33