龙门式自动码垛机制造技术

一种龙门式自动码垛机。框架上有上下运行的升降轨道，最下面有两行走道轨，其上有行走驱动轮，行走驱动轮上穿有行走传动轴，它的两外侧有行走驱动链轮，另一端有行轮，框架一端横梁上部设有行走电动机与行走减速机，框架顶部有带两个传动链轮与四个升降链轮的两升降传动轴，其一侧中间有升降电动机、升降减速机，四个升降链轮与下部框架横梁上的辅助链轮上挂有升降链条，升降架装在两侧的框架内，框架一侧有电气控制箱。这种龙门式自动码垛机，具有结构简单，操作使用安全可靠等优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种码垛机，尤其是龙门式自动码垛机。
技术介绍
目前，全国中小型防火板生产设备均没有配备自动码垛设备，托板排子的码垛全 部采用人工搬抬，其工作量和工作强度大，费用高，同时存在着较大的安全隐患，为企业带 来了很大的困扰和后顾之忧。
技术实现思路
为了克服现有码垛机的不足，本技术提供一种新型的龙门式自动码垛机。这 种龙门式自动码垛机，不但解决了人工搬抬、劳动强度大、码垛低、生产成本高的缺点，而且 实现了自动码垛，提高了工作效率，降低了生产成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是龙门式自动码垛机，框架上有 上下运行的升降轨道，最下面有两行走道轨，其上有行走驱动轮，行走驱动轮上穿有行走传 动轴，它的两外侧有行走驱动链轮，另一端有行轮。框架一端横梁上部设有行走电动机与行 走减速机，行走驱动链轮与减速机上的链轮上挂有行走链条。框架顶部有带两个传动链轮 与四个升降链轮的两升降传动轴，其一侧中间有升降电动机、升降减速机，传动链轮与减速 机上的链轮上挂有升降传动链条，四个升降链轮与下部框架横梁上的辅助链轮上挂有升降 链条。升降架装在两侧的框架内，其中间设有4个定位轮，升降架两端设有两个提升爪。框 架一侧有电气控制箱。工作时，按动电气控制箱按钮，接通启动电源；当防火板到达指定位置时，升降电 动机启动，带动升降减速机通过两侧传动链条、两侧传动链轮、传动轴、升降链轮和框架下 部横梁上的辅助链轮带动升降链条转动带着升降架及防火板上升；升降架及防火板上升 到指定高度，升降电动机停止工作，行走电动机启动带动行走减速机通过行走链条、驱动链 轮、传动轴带动行走驱动轮转动，码垛机整机带着防火板沿行走道轨开始行走；码垛机整机 带着防火板到达指定位置，行走电动机停止工作，升降电动机反转启动，带动升降减速机通 过两侧传动链条、两侧传动链轮、传动轴、升降链轮和框架下部横梁上的辅助链轮带动升降 链条转动带着升降架及防火板下降，把防火板放到托架上，升降架继续下降到指定位置，升 降电动机停止工作，行走电动机反转启动带动行走减速机通过行走链条、驱动链轮、传动轴 带动行走驱动轮转动，码垛机整机开始沿行走道轨向回行走，码垛机整机回到起始位置时 行走电动机停止工作，码垛机等待下一块板到位，开始下一循环工作本技术的有益效果是，这种龙门式自动码垛机，是弥补了现有中小型防火板 生产设备的不足，实现了自动码垛，提高了工作效率，扩大了产品规格，节约了人力，降低了 生产成本，消除了安全隐患，具有结构简单，操作使用安全可靠等优点。附图说明以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是龙门式自动码垛机的主视图。图2是龙门式自动码垛机的俯视图。图3是龙门式自动码垛机的A-A视图。图4是龙门式自动码垛机的线路图。图中1.框架，2.升降轨道，3.升降架，4.升降链条，5.定位轮，6.升降传动链条， 7.升降链轮，8.行走电动机，9.行走减速机，10.行走链条，11.行走驱动链轮，12.辅助链 轮，13.行走道轨，14.电气控制箱，15.行轮，16.传动链轮，17.升降减速机，18.升降电动 机，19.升降传动轴，20.提升爪，21.行走驱动轮，22.行走传动轴。QF表示断路器；SB表示急停按钮；SA表示转换开关；341、342、343、344表示按钮； KMl、KM2、KM3、KM4 表示交流接触器；KAI、KA2、KA3、KA4 表示中间继电器；KY、KYl、KY2、KY3 表示行程开关；KTI、KT2、KT3表示时间继电器；GH1、GH2、GH3、GH4表示指示灯。具体实施方式在图1、2、3中，龙门式自动码垛机，框架(1)上有上下运行的升降轨道(2)，最下 面有两行走道轨(13)，其上有行走驱动轮(21)，行走驱动轮上穿有行走传动轴(22)，它的 两外侧有行走驱动链轮(11)，另一端有行轮(15)。框架一端横梁上部设有行走电动机(8) 与行走减速机(9)，行走驱动链轮与减速机上的链轮上挂有行走链条(10)。框架顶部有带 两个传动链轮(16)与四个升降链轮(7)的两升降传动轴(19)，其一侧中间有升降电动机 (18)、升降减速机(17)，传动链轮与减速机上的链轮上挂有升降传动链条(6)，四个升降链 轮与下部框架横梁上的辅助链轮(12)上挂有升降链条(4)。升降架(3)装在两侧的框架 内，其中间设有4个定位轮(5)，升降架两端设有两个提升爪(20)。框架一侧有电气控制箱 (14)。权利要求一种龙门式自动码垛机，由机架、升降轨道、升降架、升降链条、定位轮、升降传动链条、升降链轮、行走电动机、行走减速机、行走链条、行走驱动链轮、辅助链轮、行走道轨、电气控制箱、行轮、传动链轮、升降减速机、升降电动机、升降传动轴、提升爪、行走驱动轮、行走传动轴组成，其特征是框架(1)上有上下运行的升降轨道(2)，最下面有两行走道轨(13)，其上有行走驱动轮(21)，行走驱动轮上穿有行走传动轴(22)，它的两外侧有行走驱动链轮(11)，另一端有行轮(15)，框架一端横梁上部设有行走电动机(8)与行走减速机(9)，框架顶部有带两个传动链轮(16)与四个升降链轮(7)的两升降传动轴(19)，其一侧中间有升降电动机(18)、升降减速机(17)，四个升降链轮与下部框架横梁上的辅助链轮(12)上挂有升降链条(4)，升降架(3)装在两侧的框架内，框架一侧有电气控制箱(14)。2.根据权利要求1所述的龙门式自动码垛机，其特征是升降架中间设有4个定位轮(5)。3.根据权利要求1所述的龙门式自动码垛机，其特征是升降架两端设有两个提升爪 (20)。专利摘要一种龙门式自动码垛机。框架上有上下运行的升降轨道，最下面有两行走道轨，其上有行走驱动轮，行走驱动轮上穿有行走传动轴，它的两外侧有行走驱动链轮，另一端有行轮，框架一端横梁上部设有行走电动机与行走减速机，框架顶部有带两个传动链轮与四个升降链轮的两升降传动轴，其一侧中间有升降电动机、升降减速机，四个升降链轮与下部框架横梁上的辅助链轮上挂有升降链条，升降架装在两侧的框架内，框架一侧有电气控制箱。这种龙门式自动码垛机，具有结构简单，操作使用安全可靠等优点。文档编号B66F9/18GK201614263SQ201020130088公开日2010年10月27日 申请日期2010年3月8日 优先权日2010年3月8日专利技术者信连强, 张会杰, 赵利军 申请人:张会杰;赵利军;信连强本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种龙门式自动码垛机，由机架、升降轨道、升降架、升降链条、定位轮、升降传动链条、升降链轮、行走电动机、行走减速机、行走链条、行走驱动链轮、辅助链轮、行走道轨、电气控制箱、行轮、传动链轮、升降减速机、升降电动机、升降传动轴、提升爪、行走驱动轮、行走传动轴组成，其特征是：框架（１）上有上下运行的升降轨道（２），最下面有两行走道轨（１３），其上有行走驱动轮（２１），行走驱动轮上穿有行走传动轴（２２），它的两外侧有行走驱动链轮（１１），另一端有行轮（１５），框架一端横梁上部设有行走电动机（８）与行走减速机（９），框架顶部有带两个传动链轮（１６）与四个升降链轮（７）的两升降传动轴（１９），其一侧中间有升降电动机（１８）、升降减速机（１７），四个升降链轮与下部框架横梁上的辅助链轮（１２）上挂有升降链条（４），升降架（３）装在两侧的框架内，框架一侧有电气控制箱（１４）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张会杰，赵利军，信连强，
申请(专利权)人：张会杰，赵利军，信连强，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]