一种用于增程式车辆换挡的控制方法及换挡装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于增程式车辆换挡的控制方法及换挡装置，涉及控制技术领域，用于根据驾驶员的意图控制车辆运行，其中，控制方法包括：确定驾驶员的意图为D挡、R挡或N挡；在确定驾驶员的意图为D挡时，确定是否通过所述车辆的换挡装置的不同功率档位进行功率请求；在确定通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求时，根据所述车辆的动力电池的剩余电量和不同功率档位对应的功率请求值驱动所述车辆运行；或在确定不通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求时，根据所述整车控制器的功率请求值驱动所述车辆运行。本发明专利技术解决了增程式车辆正常运行的问题。

A shift control method and shift device for increasing program vehicle

The invention provides a control method and a gear shifting device for a programmed vehicle, relating to the control technical field for controlling vehicle operation according to the driver's intention. The control method includes: determining the driver's intention to be in D gear, R gear or N gear; and determining whether the driver's intention is in D gear or not to pass. The power request is made at different power shifting positions of the vehicle; when the power request is determined at different power shifting positions of the vehicle, the vehicle is driven according to the residual power of the vehicle's power battery and the power request value corresponding to the different power shifting positions; or when it is determined that the vehicle does not pass the shift. When the power request is made at different power levels of the device, the vehicle is driven to run according to the power request value of the vehicle controller. The invention solves the problem of normal operation of the incremental program vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种用于增程式车辆换挡的控制方法及换挡装置
本专利技术涉及车辆的控制
，特别是涉及一种用于增程式车辆换挡的控制方法及换挡装置。
技术介绍
一般纯电动车辆的电机特性决定低转速时可以输出最大的扭矩，从而加速能力较强，直接采取一级减速器对电机减速的固定速比方式，不像传统燃油车辆采取物理的方式变速，驾驶员一脚加速踩下去，几秒钟就可以达到很高时速，特别是驾驶者在失误状态下猛踩加速，则对于行人和驾乘人员都会带来较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是要提供一种用于增程式车辆换挡的控制方法及换挡装置，以解决增程式车辆正常运行的问题。本专利技术的另一个目的是要解决增程式车辆换挡的问题。本专利技术的进一步目的是要提高驾驶的安全性。特别地，本专利技术提供了一种用于增程式车辆换挡的控制方法，用于根据驾驶员的意图控制所述车辆运行，其中，所述控制方法包括：确定驾驶员的意图为D挡、R挡或N挡；在确定驾驶员的意图为D挡时，确定是否通过所述车辆的换挡装置的不同功率档位进行功率请求；在确定通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求时，根据所述车辆的动力电池的剩余电量和不同功率档位对应的功率请求值驱动所述车辆运行；或在确定不通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求时，根据整车控制器的功率请求值驱动所述车辆运行。进一步地，在确定通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求时，根据所述车辆的动力电池的剩余电量和不同功率档位对应的功率请求值驱动所述车辆运行的步骤具体包括：当所述换挡装置的换挡杆切换至其中一个功率挡位时，比较所述动力电池的剩余电量是否高于第一预设电量值或低于第二预设电量值；根据比较的结果确定是否能够通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求。进一步地，根据比较的结果确定是否能够通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求的具体步骤包括：若所述动力电池的剩余电量高于所述第一预设电量值或低于所述第二预设电量值，则拒绝通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求，并根据所述车辆的整车控制器的功率请求值驱动所述车辆运行，直至再次请求通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求；若所述动力电池的剩余电量低于所述第一预设电量值且高于所述第二预设电量值，则允许通过所述换挡装置的不同功率档位对应的功率请求值驱动所述车辆运行。进一步地，对所述换挡装置的不同功率档位的切换过程包括：控制所述换挡杆从D挡切换至0kW挡，以确定驾驶员的意图为预通过所述换挡装置的不同功率档位驱动所述车辆运行；控制所述换挡杆从0kW挡切换至15kW挡，以通过15kW挡对应的功率请求值驱动所述车辆运行；控制所述换挡杆从15kW挡切换至30kW挡，以通过30kW挡对应的功率请求值驱动所述车辆运行；控制所述换挡杆从30kW挡切换至45kW挡，以通过45kW挡对应的功率请求值驱动所述车辆运行。进一步地，在停车状态下，根据所述换挡装置的其中一个功率档位的功率请求值对所述车辆的动力电池进行充电。本专利技术还提供一种用于增程式车辆的换挡装置，用于根据驾驶员的意图控制所述车辆运行，所述车辆包括动力电池、整车控制器、增程控制器和增程器，所述换挡装置包括R挡、N挡和D挡，还包括四种不同的功率挡位；其中，当驾驶员的意图为D挡时，通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求以驱动所述车辆行驶，或在不通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求时通过所述增程控制器根据所述整车控制器的功率请求值控制所述增程器发电以驱动所述车辆行驶并对所述动力电池进行充电。进一步地，还包括检测单元，用于检测所述动力电池的剩余电量，以使得所述整车控制器将所述动力电池的剩余电量同时与第一预设电量值、第二预设电量值进行比较，从而根据比较的结果确定是否能够通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求。进一步地，根据比较的结果确定是否能够通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求的过程具体为：若所述动力电池的剩余电量高于所述第一预设电量值或低于所述第二预设电量值，则所述整车控制器拒绝通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求，并根据所述整车控制器的功率请求值驱动所述车辆运行，直至再次请求通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求；若所述动力电池的剩余电量低于所述第一预设电量值且高于所述第二预设电量值，则所述整车控制器允许通过所述换挡装置的不同功率档位的功率请求值驱动所述车辆运行。进一步地，还包括仪表盘，用于显示所述换挡装置的不同挡位的信息和所述动力电池的剩余电量的信息。进一步地，所述四种不同的功率挡位分别为0kW挡、15kW挡、30kW挡和45kW挡。本专利技术的有益效果为：首先，上述用于增程式车辆换挡的控制方法先确定驾驶员的意图，然后根据驾驶员的意图为D挡确定是否通过换挡装置的不同功率档位进行功率请求，并在确定通过换挡装置的不同功率档位进行功率请求时，根据车辆的动力电池的剩余电量和不同功率档位对应的功率请求值驱动车辆运行，或在不通过换挡装置的不同功率档位进行功率请求时，根据整车控制器的功率请求值驱动车辆运行。如此，该控制方法可结合驾驶员的意图确定驱动车辆运行的控制模式，即要么通过整车控制器的功率请求值驱动车辆，要么换挡装置的不同功率档位对应的功率请求值驱动车辆。从而在体现驾驶员的驾驶意图的基础上驱动车辆正常运行。其次，用于增程式车辆换挡的控制方法可通过对换挡装置的不同功率档位的切换，即从D挡切换至0kW挡、0kW挡切换至15kW挡、15kW挡切换至30kW挡、30kW挡切换至45kW挡，以实现车辆在不同功率请求值模式下正常运行，从而解决了增程式车辆进行功率档位换挡的问题。再者，由于不同功率档位的切换只能由D挡切换至0kW挡、0kW挡切换至15kW挡、15kW挡切换至30kW挡、30kW挡切换至45kW挡，即无法越级换挡，从而可以防止驾驶员一脚踩下去使车速迅速提升至高速状态，特别是防止在失误状态下猛踩加速，对行人以及自身安全带来严重的安全隐患的问题。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的一种用于增程式车辆换挡的控制方法的示意性流程图；图2是根据本专利技术另一个实施例的一种用于增程式车辆换挡的控制方法的示意性流程图；图3是本专利技术的一种用于增程式车辆换挡的控制方法中不同功率档位的切换过程的示意性流程图；图4是根据本专利技术第三个实施例的一种用于增程式车辆换挡的控制方法的示意性流程图；图5是根据本专利技术一个实施例的一种用于增程式车辆的换挡装置的示意性结构图；图6是根据本专利技术一个实施例的一种具有图5所示的换挡装置的控制系统的示意性结构框图。具体实施方式图1是根据本专利技术一个实施例的一种用于增程式车辆换挡的控制方法的示意性流程图，用于根据驾驶员的意图对所述车辆的挡位进行切换，其中，控制方法可包括：S100.确定驾驶员的意图为D挡、R挡或N挡；S200.在确定驾驶员的意图为D挡时，确定是否通过车辆的换挡装置的不同功率档位进行功率请求；S300.在确定通过换挡装置的不同功率档位进行功率请求时，根据车辆的动力电池的剩余电量和不同功率档位对应的功率请求值驱动车辆运行；或S400.在确定不通过换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于增程式车辆换挡的控制方法，用于根据驾驶员的意图控制所述车辆运行，其中，所述控制方法包括：确定驾驶员的意图为D挡、R挡或N挡；在确定驾驶员的意图为D挡时，确定是否通过所述车辆的换挡装置的不同功率档位进行功率请求；在确定通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求时，根据所述车辆的动力电池的剩余电量和不同功率档位对应的功率请求值驱动所述车辆运行；或在确定不通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求时，根据整车控制器的功率请求值驱动所述车辆运行。

【技术特征摘要】
1.一种用于增程式车辆换挡的控制方法，用于根据驾驶员的意图控制所述车辆运行，其中，所述控制方法包括：确定驾驶员的意图为D挡、R挡或N挡；在确定驾驶员的意图为D挡时，确定是否通过所述车辆的换挡装置的不同功率档位进行功率请求；在确定通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求时，根据所述车辆的动力电池的剩余电量和不同功率档位对应的功率请求值驱动所述车辆运行；或在确定不通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求时，根据整车控制器的功率请求值驱动所述车辆运行。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在确定通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求时，根据所述车辆的动力电池的剩余电量和不同功率档位对应的功率请求值驱动所述车辆运行的步骤具体包括：当所述换挡装置的换挡杆切换至其中一个功率挡位时，比较所述动力电池的剩余电量是否高于第一预设电量值或低于第二预设电量值；根据比较的结果确定是否能够通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求。3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，根据比较的结果确定是否能够通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求的具体步骤包括：若所述动力电池的剩余电量高于所述第一预设电量值或低于所述第二预设电量值，则拒绝通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求，并根据所述车辆的整车控制器的功率请求值驱动所述车辆运行，直至再次请求通过所述换挡装置的不同功率档位进行功率请求；若所述动力电池的剩余电量低于所述第一预设电量值且高于所述第二预设电量值，则允许通过所述换挡装置的不同功率档位对应的功率请求值驱动所述车辆运行。4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其中，对所述换挡装置的不同功率档位的切换过程包括：控制所述换挡杆从D挡切换至0kW挡，以确定驾驶员的意图为预通过所述换挡装置的不同功率档位驱动所述车辆运行；控制所述换挡杆从0kW挡切换至15kW挡，以通过15kW挡对应的功率请求值驱动所述车辆运行；控制所述换挡杆从15kW挡切换至30kW挡，以通过30kW挡对应的功率请求值...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秀华，
申请(专利权)人：浙江吉利新能源商用车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33