一种新型电子助力转向装置、控制装置及轻型卡车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型电子助力转向装置、控制装置及轻型卡车，所述电子助力转向装置设置在转向管柱远离方向盘的端部，其包括转向助力控制器和转向助力执行装置，所述转向助力控制器与所述转向执行装置电连接；所述转向助力执行装置包括转向助力电机和传感器装置，所述转向助力控制器的一端与所述转向助力电机电连接，另一端与所述传感器装置电连接具有能适用于多种不同的驾驶情况，助力精确，节省能源改善汽车燃油经济性，更好适应智能驾驶车辆需求等优点。

A new electronic power steering device, control device and light truck

【技术实现步骤摘要】
一种新型电子助力转向装置、控制装置及轻型卡车
本技术涉及轻型卡车领域，尤其涉及一种新型电子助力转向装置、控制装置及轻型卡车。
技术介绍
近年来，随着汽车技术的发展，轻型卡车这种在日常生活工作中用处极大的工具车辆的各种性能也得到了极大的提升，轻型卡车由于载货后的质量相较于普通乘用车来说较大，所以乘用车在泊车和低速行驶时转向操纵负担沉重的问题尤为突出，因此辅助转向系统便由此诞生。最早出现的辅助转向系统为机械液压转向系统，它的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带和储油罐等，这种助力方式是将一部分发动机的动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机直接驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速有关。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀和转向ECU等。在上述电子液压助力系统的基础上，电动助力转向系统开始发展，电动助力转向系统是由电动助力机直接提供转向力，省去了液压动力转向系统所必需的转向油泵、软管、液压油等，节省能量又保护环境。现有的电动助力系统多应用于乘用车，在轻型卡车领域的应用并不成熟。为了解决上述的问题，本技术提供了一种新型电子助力转向装置、控制装置及轻型卡车，在现有循环球式电子助力转向系统的基础上，进行了改进，使得能够在轻型卡车上使用，并且能够兼顾轻型卡车的不同驾驶模式及状态。同时本技术还具有成本低，质量小，实现简单等优点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于传统的电子助力转向装置不能够满足轻型卡车的使用，不能适应多种驾驶模式，提供一种新型电子助力转向装置，设置在转向管柱远离方向盘的端部，包括：转向助力控制器和转向助力执行装置，所述转向助力控制器与所述转向执行装置电连接；所述转向助力执行装置包括转向助力电机和传感器装置，所述转向助力控制器的一端与所述转向助力电机电连接，另一端与所述传感器装置电连接。进一步地，所述转向助力执行装置为循环球式转向器，所述转向助力执行装置还包括转向执行命令接收装置，所述转向执行命令接收装置与所述传感器装置电连接。进一步地，所述传感器装置包括转角传感器、力矩传感器和车速传感器，所述转角传感器包括第一信息采集装置和第一信息发送装置，所述力矩传感器包括第二信息采集装置和第二信息发送装置，所述车速传感器包括第三信息采集装置和第三信息发送装置。进一步地，其特征在于，所述转向助力控制器包括人工驾驶命令接收装置、自动驾驶命令接收装置、辅助驾驶命令接收装置、自检命令接收装置、自检反馈命令发送装置和转向执行命令发送装置。一种新型电子助力转向装置的控制装置，包括整车自动驾驶按钮、整车控制装置、转向器控制装置和如上述的新型电子助力转向装置，所述整车控制装置分别与所述整车自动驾驶按钮、所述转向器控制装置和所述转向助力控制器电连接，所述转向器控制装置与所述转向助力执行装置电连接。进一步地，所述整车自动驾驶按钮包括自动驾驶命令发送装置。进一步地，所述整车控制装置包括辅助驾驶命令发送装置、自检命令发送装置、自检反馈命令接收装置、反馈信息接收装置和信息处理装置。进一步地，所述转向器控制装置包括人工驾驶命令发送装置、第一信息接收装置、第二信息接收装置、第三信息接收装置和反馈信息发送装置。一种轻型卡车，包括上述的控制装置。实施本技术，具有如下有益效果：1、本技术采用了整车控制器、转角传感器和力矩传感器，整车控制器可以通过转角传感器和力矩传感器等信号来判断车辆运行的状态及驾驶员操作的模式，在不同的状态下有不同的助力特性，适合多种不同的工作模式，实现精确助力。2、本技术采用了电子助力转向装置，即使在车辆发动机停止工作的情况下电子助力转向装置仍然有助力，并且控制器还可以控制只有在需要助力的情况下才向转向助力电机供应电功率，节省能源，改善汽车燃油经济性。3、本技术采用了电子助力转向装置，更好的适应自动驾驶模式，满足智能驾驶车辆的需求。4、本技术对传统的电子助力转向装置进行了改装，使其能够适用于轻型卡车，扩大了电子助力转向装置的使用范围，同时也使得轻型卡车的驾驶舒适性稳定性得到长足的进步。5、本技术将助力电机的位置设置在了转向管柱远离方向盘的端部，减小了与实际助力位置之间的差距，减小了扭矩，提高了助力电机的工作效率。附图说明图1是本技术的结构框图；图2是本技术助力电机位置示意图；图3是本技术转向系统的转角输入-输出曲线；图4是对本技术执行角度进行正弦输入的正弦输入-输出曲线图；图5是本技术在某一循迹道路行驶过程中的期望转角和实际转角曲线图；图6是本技术自动驾驶控制流程图；图7是本技术转向器控制装置工作流程图。其中，图中附图标记对应应为：1-方向盘、2-转向管柱、3-轻卡转向助力电机、4-输入角度曲线、5-输出角度曲线、6-正线输出角度曲线、7-正弦输入角度曲线、8-期望角度、9-反馈角度。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。实施例一在实施例一中，本技术提供一种新电子助力转向装置，所述新型电子助力转向装置设置在转向管柱远离方向盘的端部，包括：转向助力控制器和转向助力执行装置3，所述转向助力控制器与所述转向执行装置3电连接；所述转向助力执行装置3包括转向助力电机和传感器装置，所述转向助力控制器的一端与所述转向助力电机电连接，另一端与所述传感器装置电连接，所述转向助力执行装置3为循环球式转向器。相较于现有的循环球式转向器来说，本实施例将助力电机和传感器装置集成在了循环球式转向装置的内部，并将其安装在了转向管柱远离方向盘的一端，在现有的乘用车中，助力电机的安装位置在转向管柱的中段靠近方向盘一侧，相较于乘用车的助力电机安装方式，本实施例具有减小力矩，增强助力效果的优点，且结构上简单易行，同时也增加了驾驶舱的空间，使得驾驶更为舒适。实施例二在实施例二中，本技术提供了一种新型电子助力转向装置的控制装置，包括：整车自动驾驶按钮、整车控制装置、转向器控制装置和如实施例一所述的新型电子助力转向装置，所述整车控制装置分别与所述整车自动驾驶按钮、所述转向器控制装置和所述转向助力控制器电连接，所述转向器控制装置与所述转向助力执行装置3电连接。所述整车自动驾驶按钮包括自动驾驶命令发送装置。所述整车控制装置包括辅助驾驶命令发送装置、自检命令发送装置、自检反馈命令接收装置、反馈信息接收装置和信息处理装置。所述转向器控制装置包括人工驾驶命令发送装置、第一信息接收装置、第二信息接收装置、第三信息接收装置和反馈信息发送装置。实施例一中所述的传感器装置包括转角传感器、力矩传感器和车速传感器，所述转角传感器包括第一信息采集装置和第一信息发送装置，所述力矩传感器包括第二信息采集装置和第二信息发送装置，所述车速传感器包括第三信息采集装置和第三信息发送装置，实施例一中所述转向助力执行装置3还包括转向执行命本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型电子助力转向装置，其特征在于，所述电子助力转向装置设置在转向管柱(2)远离方向盘的端部，其包括转向助力控制器和转向助力执行装置(3)，所述转向助力控制器与所述转向执行装置(3)电连接；所述转向助力执行装置(3)包括转向助力电机和传感器装置，所述转向助力控制器的一端与所述转向助力电机电连接，另一端与所述传感器装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型电子助力转向装置，其特征在于，所述电子助力转向装置设置在转向管柱(2)远离方向盘的端部，其包括转向助力控制器和转向助力执行装置(3)，所述转向助力控制器与所述转向执行装置(3)电连接；所述转向助力执行装置(3)包括转向助力电机和传感器装置，所述转向助力控制器的一端与所述转向助力电机电连接，另一端与所述传感器装置电连接。2.根据权利要求1所述的新型电子助力转向装置，其特征在于，所述转向助力执行装置(3)为循环球式转向器，所述转向助力执行装置(3)还包括转向执行命令接收装置，所述转向执行命令接收装置与所述传感器装置电连接。3.根据权利要求2所述的新型电子助力转向装置，其特征在于，所述传感器装置包括转角传感器、力矩传感器和车速传感器，所述转角传感器包括第一信息采集装置和第一信息发送装置，所述力矩传感器包括第二信息采集装置和第二信息发送装置，所述车速传感器包括第三信息采集装置和第三信息发送装置。4.根据权利要求3所述的新型电子助力转向装置，其特征在于，所述转向助力控制器包括人工驾驶命令...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢琨，刘俊荣，杜建威，牛营凯，唐为钻，徐东升，尹华清，
申请(专利权)人：浙江吉利新能源商用车有限公司，吉利四川商用车有限公司，南充吉利商用车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33