用于降低电动车辆的噪声、振动、和粗糙性的车辆系统和方法技术方案

一种方法包括在电动车辆处于驻车状态并且已经接收到发动机起动或停止请求的情况下，通过自动地控制来自电机的输出扭矩以控制电动车辆。道路坡度可以用来确定是否控制输出扭矩。

Vehicle system and method for reducing noise, vibration and roughness of electric vehicles

A method includes controlling the electric vehicle by automatically controlling the output torque from the motor by automatically controlling the output torque from the motor when the electric vehicle is in the state of the car and has received the engine starting or stopping request. Road slope can be used to determine whether or not to control output torque.

【技术实现步骤摘要】
用于降低电动车辆的噪声、振动、和粗糙性的车辆系统和方法
本公开涉及用于电动车辆的系统和方法。控制电动车辆的示例性方法包括在电动车辆处于驻车状态并且已经接收到发动机起动或停止请求的情况下，自动控制电机向车辆传动系的一部分输出扭矩。
技术介绍
减少汽车燃油消耗和排放的需求有据可查。因此，正在开发减少或完全消除对内燃发动机的依赖的车辆。为此目的，目前正在开发电动车辆。通常，电动车辆与常规机动车辆不同，因为电动车辆由一个或多个以电池供电的电机来选择性地驱动。相反地，传统的机动车辆完全依靠内燃发动机来驱动和推进车辆。一些电动车辆，如混合动力电动车辆(hybridelectricvehicle，HEV)，配备有发动机和电机二者。在驻车状态起动HEV的发动机可能产生噪声、振动、和粗糙性。车辆操作者可能并不期望如此。
技术实现思路
根据本公开的示例性方面的一种方法包括：在电动车辆处于驻车状态、已经接收到发动机起动或停止请求、并且道路坡度小于预定道路坡度阈值的情况下，通过自动地将输出扭矩从电机施加到车辆传动系的一部分来控制电动车辆。在前述方法的另一个非限制性实施例中，该方法包括在施加输出扭矩后起动电动车辆的发动机。在任一前述方法的另一个非限制性实施例中，该方法包括在发动机起动后消除输出扭矩。在任何前述方法的另一个非限制性实施例中，该方法包括在施加输出扭矩后停止电动车辆的发动机。在任何前述方法的另一个非限制性实施例中，该方法包括在发动机停止后消除输出扭矩。在任何前述方法的另一个非限制性实施例中，该电机是电动马达或发电机。在任何前述方法的另一个非限制性实施例中，换挡装置指示电动车辆是否处于驻车状态。在任何前述方法的另一个非限制性实施例中，该方法包括确定在施加输出扭矩前是否已经接收到发动机起动或停止请求。在任何前述方法的另一个非限制性实施例中，施加输出扭矩使棘爪移动为与驻车锁定机构的棘轮进一步啮合。在任何前述方法的另一个非限制性实施例中，该方法包括在施加输出扭矩前确定道路坡度。在任何前述方法的另一个非限制性实施例中，该方法包括：在道路坡度超过预定道路坡度阈值的前提下，在不施加输出扭矩的情况下起动或停止电动车辆。在任何前述方法的另一个非限制性实施例中，以施加输出扭矩模拟施加车辆制动，以避免车辆意外移动并且降低在发动机起动或停止请求期间不希望的噪声、振动、和粗糙性。根据本公开的另一个示例性方面的一种电动车辆包括传动系和电机。控制系统配置有指令，该指令用于在电动车辆处于驻车状态、已经接收到发动机起动或停止请求、并且道路坡度小于预定道路坡度阈值的情况下，自动控制电机对传动系的一部分提供输出扭矩。在前述电动车辆的另一个非限制性实施例中，换挡装置指示电动车辆是否处于驻车状态。在任一前述电动车辆的另一个非限制性实施例中，道路坡度确定系统配置为测量或估算道路坡度。在任何前述电动车辆的另一个非限制性实施例中，控制系统配置有用于在发动机起动后移除输出扭矩的指令。在任何前述电动车辆的另一个非限制性实施例中，控制系统配置有用于在发动机停止后移除输出扭矩的指令。在任何前述电动车辆的另一个非限制性实施例中，该电机是电动马达或发电机。上述段落的实施例、示例、和替代方案，权利要求，或以下说明书和附图，包括它们的各个方面或相应的各个特征中的任何一个，可以独立地或以任何组合来实现。结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例，除非这样的特征不兼容。通过以下具体实施方式，本公开的各种特征和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。伴随具体实施方式的附图可以简要描述如下。附图说明图1示意性地示出了电动车辆的动力传动系统；图2示出了电动车辆的车辆系统；图3示出了图2的车辆系统的驻车锁定机构的一部分；图4示意性地示出了用于以降低噪声、振动、和粗糙性的方式来控制电动车辆的车辆控制策略。具体实施方式本公开详细描述了以减少电动车辆驾驶员/操作员/乘客感知到的噪声、振动、和粗糙性的量的方式控制电动车辆的车辆系统和方法。一种示例性方法包括：在电动车辆处于驻车状态并且已经接收到发动机起动或停止请求的情况下，通过自动控制电机对传动系的一部分输出扭矩来控制电动车辆。在一些实施例中，仅当道路坡度低于预定道路坡度阈值时才控制电机输出扭矩。这些和其他特征将在本具体实施方式的以下段落中更详细地讨论。图1示意性地示出了电动车辆12的动力传动系统10。尽管被描述为混合动力电动车辆(HEV)，但是应当理解本文所述的概念不限于HEV，并且可以扩展到其他类型的电动车辆，包括但不限于插电式混合动力电动车辆(plug-inhybridelectricvehicle，PHEV)。在非限制性实施例中，动力传动系统10是采用第一驱动系统和第二驱动系统的动力分配动力传动系统。第一驱动系统包括发动机14和发电机18(即第一电机)的组合。第二驱动系统至少包括马达22(即第二电机)、发电机18、和电池组24。在该示例中，第二驱动系统被认为是动力传动系统10的电驱动系统。第一和第二驱动系统产生扭矩以驱动电动车辆12的一组或多组车轮28。尽管图1中描绘了动力分配配置，但是本公开延伸到包括完全混合动力、并联混合动力、串联混合动力、轻度混合动力或微型混合动力的任何混合动力或电动车辆。在一个实施例中是内燃发动机的发动机14以及发电机18可以通过诸如行星齿轮组的动力传输单元30连接。当然，可以使用包括其它齿轮组和传动装置在内的其它类型的动力传输单元将发动机14连接到发电机18。在一个非限制性实施例中，动力传输单元30是包括环形齿轮32、中心齿轮34、和齿轮架组件36的行星齿轮组。发电机18可以由发动机14通过动力传输单元30驱动，以将动能转换成电能。发电机18可以替代地用作马达以将电能转换成动能，从而向连接到动力传输单元30的轴38输出扭矩。因为发电机18可操作地连接到发动机14，所以发动机14的转速可以由发电机18控制。动力传输单元30的环形齿轮32可以连接到轴40，轴40通过第二动力传输单元44连接到车轮28。第二动力传输单元44可以包括具有多个齿轮46的齿轮组。其它动力传输单元也可以是合适的。齿轮46将扭矩从发动机14传递到差速器48以最终为车轮28提供牵引力。差速器48可以包括能够传递扭矩到车轮28的多个齿轮。在一个实施例中，第二动力传输单元44通过差速器48机械连接到车轴50以将扭矩分配到车轮28。马达22也可以用于通过向也连接到第二动力传输单元44的轴52输出扭矩来驱动车轮28。在一个实施例中，马达22和发电机18配合作为再生制动系统的一部分，在再生制动系统中马达22和发电机18二者都可以用作马达来输出扭矩。例如，马达22和发电机18可以各自向电池组24输出电力。电池组24是示例性的电动车辆电池。电池组24可以是高压牵引电池组，高压牵引电池组包括能够输出电力来操作电动车辆12的马达22和/或其他电负载的多个电池总成25(即电池阵列或电池单元组)。其他类型的能量存储装置和/或输出装置也可用于对电动车辆12进行供电。在一个非限制性实施例中，电动车辆12具有两种基本操作模式。电动车辆12可以在电动车辆(ElectricVehicle，EV)模式下操作，其中马达22(通常没有来自发动机14的辅助)用于车辆推进，从而消耗电池组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：在电动车辆处于驻车状态、已经接收到发动机起动或停止请求、并且道路坡度小于预定道路坡度阈值的情况下，通过自动地将输出扭矩从电机施加到车辆传动系的一部分来控制所述电动车辆。

【技术特征摘要】
2017.01.31 US 15/420,3851.一种方法，包括：在电动车辆处于驻车状态、已经接收到发动机起动或停止请求、并且道路坡度小于预定道路坡度阈值的情况下，通过自动地将输出扭矩从电机施加到车辆传动系的一部分来控制所述电动车辆。2.根据权利要求1所述的方法，包括在施加所述输出扭矩后起动所述电动车辆的发动机。3.根据权利要求2所述的方法，包括在所述发动机起动后消除所述输出扭矩。4.根据权利要求1所述的方法，包括在施加所述输出扭矩后停止所述电动车辆的所述发动机。5.根据权利要求4所述的方法，包括在所述发动机停止后消除所述输出扭矩。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述电机是电动马达或发电机。7.根据权利要求1所述的方法，其中换挡装置指示所述电动车辆是否处于所述驻车状态。8.根据权利要求1所述的方法，其中包括在施加所述输出扭矩前确定是否已经接收到所述发动机起动或停止请求。9.根据权利要求1所述的方法，其中施加所述输出扭矩使棘爪移动为进一步啮合驻车锁定机构的棘轮。10.根据权利要求1所述的方法，包括在施加所述输出扭矩前确定所述道路坡度。11.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾斯汀·鲁埃尔·巴杰，大窪俊介，肯特·汉考克，托马斯·佛朗西斯·罗莱维奇，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US