一种夹爪制造技术

一种夹爪，所述夹爪包括一连接板及两上下相对设置的两个爪体，每个爪体包括一左右延伸的转轴及由转轴的左右两端朝前方一侧垂直延伸出的延伸臂，延伸臂的前端在竖直平面内折弯形成一爪尖，两爪体的爪尖相向设置，两爪尖在一驱动装置驱动下张开、合拢；两爪体位于连接板的前侧兵与连接板相铰接，一插头的前端可拆卸地设置连接板的后端上；另一连接板的后端一侧固定有一个框形座，框形座包括水平臂及由水平臂的两端分别凸伸出的两叉臂，两叉臂朝下呈分叉设置，水平臂及两叉臂的后端朝内凸伸形成挡边，挡边与连接板之间形成插槽，插槽的侧壁前端相对插槽的侧壁后端形成扩。

A claw

A claw consists of a connecting plate and two claws which are relatively set up and down two. Each claw comprises an extended axis of rotation and an extension arm that extends vertically from the left and right sides of the rotating shaft toward the front side. The front end of the extension arm is bent in a vertical plane to form a claw tip, and the tip of the two claws is set to each other, two. The tip is opened and closed under a driving device; the front side of the two paw is articulated with the connecting plate on the front side of the connecting plate. The front end of the one plug is detachably set on the back end of the connecting plate; the other side of the other plate is fixed with a frame seat on the back end, and the frame seat includes the horizontal arm and the two protruding from both ends of the horizontal arm. The fork arm, the two fork arm is forked downward, the back end of the horizontal arm and the two fork arm extends to the edge, and the side and the connecting plate form a slot, and the side wall of the slot is expanded to the back end of the side wall of the slot.

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪
本技术涉及工程机械领域，具体涉及一种夹爪。
技术介绍
目前，在一些设置有需要升降的操作模块的工程车辆上，例如叉车及其叉车头，其在操作叉车头时只能简单的上下竖直升降，不能做到较为方便的操作。还有在清洗、维护时的对维护平台进行举升的车辆，以及对原料进行上料、下料时的叉车，其铲斗、夹爪、维修平台的升降均不够方便，影响了快速、精准的操作。另外，这些操作模块通常无法替代更换，因此对于某种用途只适合于该特定的操作模块，即使可以更换，程序也较为复杂。因此，亟需一种夹爪，以提高其通用性和更换的方便性。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术致力于提供一种夹爪，使其通用性较高。本技术提供的一种夹爪，所述夹爪包括一连接板及两上下相对设置的两个爪体，每个爪体包括一左右延伸的转轴及由转轴的左右两端朝前方一侧垂直延伸出的延伸臂，延伸臂的前端在竖直平面内折弯形成一爪尖，两爪体的爪尖相向设置，两爪尖在一驱动装置的驱动下张开、合拢；两爪体位于连接板的前侧兵与连接板相铰接，一插头的前端可拆卸地设置连接板的后端上；另一连接板的后端一侧固定有一个框形座，框形座包括水平臂及由水平臂的两端分别凸伸出的两叉臂，两叉臂朝下呈分叉设置，水平臂及两叉臂的后端朝内凸伸形成挡边，挡边与所述的另一连接板之间形成插槽，插槽的侧壁前端相对插槽的侧壁后端形成扩口。优选地，所述驱动装置包括两个爪体驱动缸，转轴上固定有一连杆，其中的一个爪体驱动缸的一端铰接在连接板上，另一端铰接在其中的一个连杆上；另一个爪体驱动缸的一端铰接在连接板上，另一端铰接在其中的另一个连杆上。优选地，所述插头包括一基板，所述基板向上配合地插设在所述插槽内，所述基板的下端朝左、右前三侧凸伸形成凸缘，所述连接板的下端及两叉臂的下端均向下抵接在所述凸缘上。优选地，所述基板的上端为一斜面，所述斜面的前端高出所述斜面的后端。附图说明图1为一优选实施例的伸缩式多功能叉车的立体结构示意图；图2为一优选实施例的伸缩式多功能叉车的部分结构的立体结构示意图；图3为一优选实施例的伸缩式多功能叉车的部分结构的左视图；图4为一优选实施例的伸缩式多功能叉车的部分结构在竖直平面上的剖视图；图5为一优选实施例的框形座的立体结构示意图；图6为一优选实施例的伸缩式多功能叉车的部分结构的立体结构示意图；图7为一优选实施例的车轮组件的部分结构的立体结构示意图；图8为一优选实施例的支撑装置的立体结构示意图；图9为一优选实施例的叉车头及框形座的立体结构示意图；图10为一优选实施例的夹爪及框形座的立体结构示意图；图11为一优选实施例的维修平台及框形座的立体结构示意图；图12为一优选实施例的维修平台及框形座的后视图；图13为一优选实施例铲头及框形座的立体结构示意图；图14为另一优选实施例的伸缩式多功能叉车的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请结合参阅图1至图14。本技术的一优选实施例中，提供了一种伸缩式多功能叉车，其包括：车架01、车身02、四个车轮组件015、伸缩臂04及作业模块。其中，车身02铰接在车架01上端，车轮组件015设置在车架01底部。伸缩臂04的后端铰接在车身02的后方一侧。作业模块可拆卸地安装在伸缩臂04的另一端上。本实施例的伸缩式多功能叉车包括通过伸缩臂可以将操作平台在车身前方进行作业，其作业模块可以是叉车头、铲头、维修平台、夹爪或其他。其中，优选地，车架01包括底部框架011。一个桥架012a的下端与底部框架011的前端固定连接。另一个桥架012b的下端与底部框架011的后端固定连接。两桥架12a、12b的上端之间还通过方钢013固定连接。车轮组件015包括轮叉015b及可转动设置在轮叉015b上的车轮015a。轮叉015a的上端固定有一个竖直设置的蜗杆015c。对应于每个蜗杆015c均设有一个蜗轮蜗杆减速机016。蜗杆015b通过对应的蜗轮蜗杆减速机016各与一转向驱动装置(未示出)动力连接。两个蜗轮蜗杆减速机016一一对应地固定在一个桥架012a、012b的左右两端。另外两个蜗轮蜗杆减速机016一一对应地固定在另一个桥架012b的左右两端。转向驱动装置通过对应的蜗轮蜗杆减速机016驱动对应的车轮015a沿对应蜗杆015c的轴向转动。车轮015a内部设有一平移驱动装置(未示出)。平移驱动装置用于驱动对应的车轮015a沿车轮的轴向。这样，通过平移驱动装置驱动车轮滚动，通过转向驱动装置驱动车轮转向，可以更方便地移动。前侧的两个车轮015a同步转动，前侧的两个车轮015a同步转动。并且，能够独立地控制车轮进行360度全向转动。其中，伸缩臂04可以采取偏置设置，伸缩臂04可以设置在车身的靠左一侧或靠右一侧。另一侧则设置驾驶座椅061，驾驶座椅061的扶手上设有操作盘063、064。驾驶座椅061前方设置控制面板062。车身02的顶部还可设置顶棚。较佳地，车身02前侧还固定有配重块07。优选地，伸缩式多功能叉车还包括两个支撑装置03。两个支撑装置03一一对应地设置在车身02的前后两端。支撑装置03各包括一个固定箱03、两个第一液压缸和两个第二液压缸。第一液压缸的缸体(未示出)上下交错地固定在固定箱03内。其中一个液压缸的液压杆03a朝左侧水平伸出。另一个液压缸的液压杆03a'朝右侧水平伸出。液压杆03a、03a'上一一对应地固定在两个第二液压缸的缸体03b上。第二液压缸的液压杆03c竖直朝下伸出。第二液压缸的液压杆03c的下端各固定有一个支撑座03d。这样，可以通过支撑装置可以将车架撑起、固定在地面上，以便承载更多载重，且作业精度也较高。优选地，伸缩臂04包括外套筒041及内套筒043。外套筒041内设置有一个伸缩驱动液压缸(未示出)。伸缩驱动液压缸(未示出)设置在外套筒041内。伸缩驱动液压缸的液压杆042的后端固定在内套筒042上。内套筒043的前端固定有一个连接块044。连接块044与作业模块形成可拆卸的连接。外套筒的后端铰接在车身02的顶端之后侧上。一个举升油缸的液压缸046a铰接在车身02上。举升油缸的液压杆046b铰接在外套筒041上。举升油缸与车身02的铰接点位于伸缩驱动液压缸与车身02的铰接点的前侧。其中，连接块044上设有减重孔044a。优选地，连接块044的下端朝下凸伸出两左右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹爪，其特征在于，所述夹爪包括一连接板(061)及两上下相对设置的两个爪体，每个爪体包括一左右延伸的转轴(067)及由转轴(067)的左右两端朝前方一侧垂直延伸出的延伸臂(062a、062b)，延伸臂(062a、062b)的前端在竖直平面内折弯形成一爪尖(063)，两爪体的爪尖(063)相向设置，两爪尖在一驱动装置的驱动下张开、合拢；一插头的前端可拆卸地设置连接板(061)的后端上；两爪体位于连接板(061)的前侧并与连接板(061)相铰接，另一连接板(051)的后端一侧固定有一个框形座(050)，框形座(050)包括水平臂(0502)及由水平臂(0502)的两端分别凸伸出的两叉臂(0501、0503)，两叉臂(0501、0503)朝下呈分叉设置，水平臂(0502)及两叉臂(0501、0503)的后端朝内凸伸形成挡边(0504)，挡边(0504)与所述的另一连接板(051)之间形成插槽，插槽的侧壁前端相对插槽的侧壁后端形成扩口。

【技术特征摘要】
1.一种夹爪，其特征在于，所述夹爪包括一连接板(061)及两上下相对设置的两个爪体，每个爪体包括一左右延伸的转轴(067)及由转轴(067)的左右两端朝前方一侧垂直延伸出的延伸臂(062a、062b)，延伸臂(062a、062b)的前端在竖直平面内折弯形成一爪尖(063)，两爪体的爪尖(063)相向设置，两爪尖在一驱动装置的驱动下张开、合拢；一插头的前端可拆卸地设置连接板(061)的后端上；两爪体位于连接板(061)的前侧并与连接板(061)相铰接，另一连接板(051)的后端一侧固定有一个框形座(050)，框形座(050)包括水平臂(0502)及由水平臂(0502)的两端分别凸伸出的两叉臂(0501、0503)，两叉臂(0501、0503)朝下呈分叉设置，水平臂(0502)及两叉臂(0501、0503)的后端朝内凸伸形成挡边(0504)，挡边(0504)与所述的另一连接板(051)之间形成插槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李元忠，
申请(专利权)人：李元忠，
类型：新型
国别省市：湖北,42