爆胎控制的方法和装置制造方法及图纸

本公开涉及一种爆胎控制的方法和装置，可以通过获取车辆的状态参数，并根据该状态参数确定该车辆是否处于爆胎临界状态，在该车辆处于爆胎临界状态时，控制该车辆抵制该车辆的轮胎偏转，这样，避免了由于驾驶人员无法及时纠正方向盘而导致的交通事故的发生。

Method and device for control of blowout

The present disclosure relates to a method and device for controlling the tire blowout by obtaining the state parameters of the vehicle and determining whether the vehicle is in the critical state of the tire according to the state parameters, and when the vehicle is in the critical state of the tire, the vehicle's tire deflection is controlled by the vehicle so that the driver is avoided. Timely correction of traffic accidents caused by steering wheel.

【技术实现步骤摘要】
爆胎控制的方法和装置
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种爆胎控制的方法和装置。
技术介绍
据统计发生在高速公路上的交通事故有70％是因为爆胎引起的，爆胎时发生爆胎一侧的轮胎会突然发生偏转，形成了瞬时的自动转向，并且转向速度很大(大约1000°/s)，由于大部分驾驶员没有爆胎时的驾驶经验，不能迅速纠正方向盘的位置，从而造成了重大的交通事故。目前为了减少由于爆胎造成的交通事故，主要采用加厚的橡胶侧壁的防爆轮胎，即“泄气保用轮胎”，这样，即使失去气压，侧壁也能够支撑车辆的重量，不会导致严重的变形，因此，在轮胎爆胎后并不会严重影响车辆的行驶，甚至车主有可能感觉不到。但是，由于防爆轮胎的价格比普通轮胎昂贵，并且舒适性比普通轮胎差，更换也不如普通轮胎方便，所以防爆轮胎的使用范围较小，从而仍然无法完全避免爆胎引起的交通事故。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的问题，本公开提供一种爆胎控制的方法和装置。根据本公开实施例的第一方面，提供一种爆胎控制的方法，该方法包括获取所述车辆的状态参数；其中，所述状态参数包括所述车辆的转角速度、质心侧偏角、横摆角速度和轮胎胎压；根据所述状态参数确定所述车辆是否处于爆胎临界状态；在所述车辆处于爆胎临界状态时，控制所述车辆抵制所述车辆的轮胎偏转。可选地，所述获取所述车辆的质心侧偏角包括：通过惯性测量单元IMU采集所述车辆的第一待确定质心侧偏角；通过双天线全球定位系统GPS接收机获取所述车辆的第二待确定质心侧偏角；根据卡尔曼Kalman滤波融合算法将所述第一待确定质心侧偏角和所述第二待确定质心侧偏角生成所述质心侧偏角。可选地，所述通过双天线全球定位系统GPS接收机获取所述车辆的第二待确定质心侧偏角，包括：通过双天线GPS接收机获取所述车辆的行驶方向和速度方向；根据所述行驶方向与所述速度方向获取所述第二待确定质心侧偏角。可选地，所述根据所述状态参数确定所述车辆是否处于爆胎临界状态包括：确定所述转角速度是否大于或者等于第一预设阈值；在所述转角速度大于或者等于所述第一预设阈值时，确定所述质心侧偏角是否大于或者等于第二预设阈值；在确定所述质心侧偏角大于或者等于所述第二预设阈值时，确定所述横摆角速度是否大于或者等于第三预设阈值；在确定所述横摆角速度大于或者等于所述第三预设阈值时，确定所述轮胎胎压是否大于或者等于第四预设阈值；在确定所述轮胎胎压大于或者等于所述第四预设阈值时，确定所述车辆处于爆胎临界状态。可选地，所述控制所述车辆抵制所述车辆的轮胎偏转包括：生成控制信号；根据所述控制信号控制所述车辆的转向助力电机生成阻尼力矩，以通过所述阻尼力矩抵制所述车辆的轮胎偏转。根据本公开实施例的第二方面，提供一种爆胎控制的装置，该装置包括获取模块，用于获取所述车辆的状态参数；其中，所述状态参数包括所述车辆的转角速度、质心侧偏角、横摆角速度和轮胎胎压；确定模块，用于根据所述状态参数确定所述车辆是否处于爆胎临界状态；控制模块，用于在所述车辆处于爆胎临界状态时，控制所述车辆抵制所述车辆的轮胎偏转。可选地，所述获取模块包括：采集子模块，用于通过惯性测量单元IMU采集所述车辆的第一待确定质心侧偏角；获取子模块，用于通过双天线全球定位系统GPS接收机获取所述车辆的第二待确定质心侧偏角；第一生成子模块，用于根据卡尔曼Kalman滤波融合算法将所述第一待确定质心侧偏角和所述第二待确定质心侧偏角生成所述质心侧偏角。可选地，所述获取子模块，用于通过双天线GPS接收机获取所述车辆的行驶方向和速度方向；根据所述行驶方向与所述速度方向获取所述第二待确定质心侧偏角。可选地，所述确定模块包括：第一确定子模块，用于确定所述转角速度是否大于或者等于第一预设阈值；第二确定子模块，用于在所述转角速度大于或者等于所述第一预设阈值时，确定所述质心侧偏角是否大于或者等于第二预设阈值；第三确定子模块，用于在确定所述质心侧偏角大于或者等于所述第二预设阈值时，确定所述横摆角速度是否大于或者等于第三预设阈值；第四确定子模块，用于在确定所述横摆角速度大于或者等于所述第三预设阈值时，确定所述轮胎胎压是否大于或者等于第四预设阈值；第五确定子模块，用于在确定所述轮胎胎压大于或者等于所述第四预设阈值时，确定所述车辆处于爆胎临界状态。可选地，所述控制模块包括：第二生成子模块，用于生成控制信号；控制子模块，用于根据所述控制信号控制所述车辆的转向助力电机生成阻尼力矩，以通过所述阻尼力矩抵制所述车辆的轮胎偏转。通过上述技术方案，获取车辆的状态参数，并根据该状态参数确定该车辆是否处于爆胎临界状态；在该车辆处于爆胎临界状态时，控制该车辆抵制该车辆的轮胎偏转，这样，在根据该状态参数确定车辆爆胎时，可以通过EPS(electricpowersteering，电动助力转向系统)抵制车辆轮胎偏转，从而避免了由于驾驶人员无法及时纠正方向盘而导致的交通事故的发生。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种爆胎控制的方法的流程图；图2是根据一示例性实施例示出的又一种爆胎控制的方法的流程图；图3是根据一示例性实施例示出的第一种爆胎控制的装置的框图；图4是根据一示例性实施例示出的第二种爆胎控制的装置的框图；图5是根据一示例性实施例示出的第三种爆胎控制的装置的框图；图6是根据一示例性实施例示出的第四种爆胎控制的装置的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。本公开可以应用于车辆爆胎的场景，在该场景下，由于爆胎时发生爆胎一侧的轮胎会突然发生偏摆，形成了瞬时的自动转向，并且转向速度很大(大约1000°/s)，大部分驾驶员没有爆胎时的驾驶经验，不能迅速纠正方向盘的位置，从而造成了重大的交通事故。为了解决上述问题，本公开提出了一种爆胎控制的方法和装置，可以通过获取车辆的状态参数，并根据该状态参数确定该车辆是否处于爆胎临界状态，在该车辆处于爆胎临界状态时，控制该车辆抵制该车辆的轮胎偏转，这样，在根据该状态参数确定车辆爆胎时，可以通过EPS(electricpowersteering，电动助力转向系统)抵制车辆轮胎偏转，从而避免了由于驾驶人员无法及时纠正方向盘而导致的交通事故的发生。下面通过具体实施例对本公开进行详细说明。图1是根据一示例性实施例示出的一种爆胎控制的方法的流程图，应用于车辆，如图1所示，包括以下步骤：S101，获取车辆的状态参数。其中，该状态参数包括该车辆的转角速度、质心偏转角、横摆角速度和轮胎胎压。S102，根据该状态参数确定该车辆是否处于爆胎临界状态。S103，在该车辆处于爆胎临界状态时，控制该车辆生成用于抵制该车辆的轮胎偏转的作用力。采用上述方法，可以通过获取车辆的状态参数，并根据该状态参数确定该车辆是否处于爆胎临界状态，在该车辆处于爆胎临界状态时，控制该车辆抵制该车辆的轮胎偏转，这样，在根据该状态参数确定车辆爆胎时，可以通过EPS抵制车辆轮胎偏转，从而避免了由于驾驶人员无法及时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爆胎控制的方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：获取所述车辆的状态参数；其中，所述状态参数包括所述车辆的转角速度、质心侧偏角、横摆角速度和轮胎胎压；根据所述状态参数确定所述车辆是否处于爆胎临界状态；在所述车辆处于爆胎临界状态时，控制所述车辆抵制所述车辆的轮胎偏转。

【技术特征摘要】
1.一种爆胎控制的方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：获取所述车辆的状态参数；其中，所述状态参数包括所述车辆的转角速度、质心侧偏角、横摆角速度和轮胎胎压；根据所述状态参数确定所述车辆是否处于爆胎临界状态；在所述车辆处于爆胎临界状态时，控制所述车辆抵制所述车辆的轮胎偏转。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的质心侧偏角包括：通过惯性测量单元IMU采集所述车辆的第一待确定质心侧偏角；通过双天线全球定位系统GPS接收机获取所述车辆的第二待确定质心侧偏角；根据卡尔曼Kalman滤波融合算法将所述第一待确定质心侧偏角和所述第二待确定质心侧偏角生成所述质心侧偏角。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过双天线全球定位系统GPS接收机获取所述车辆的第二待确定质心侧偏角，包括：通过双天线GPS接收机获取所述车辆的行驶方向和速度方向；根据所述行驶方向与所述速度方向获取所述第二待确定质心侧偏角。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态参数确定所述车辆是否处于爆胎临界状态包括：确定所述转角速度是否大于或者等于第一预设阈值；在所述转角速度大于或者等于所述第一预设阈值时，确定所述质心侧偏角是否大于或者等于第二预设阈值；在确定所述质心侧偏角大于或者等于所述第二预设阈值时，确定所述横摆角速度是否大于或者等于第三预设阈值；在确定所述横摆角速度大于或者等于所述第三预设阈值时，确定所述轮胎胎压是否大于或者等于第四预设阈值；在确定所述轮胎胎压大于或者等于所述第四预设阈值时，确定所述车辆处于爆胎临界状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆抵制所述车辆的轮胎偏转包括：生成控制信号；根据所述控制信号控制所述车辆的转向助力电机生成阻尼力矩，以通过所述阻尼力矩抵制所述车辆的轮胎偏转。6.一种爆胎控制的装置，其特征在于，应用于车...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍强，张秀荣，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11