晒粮自动收集系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种晒粮自动收集系统及方法，包括收集机、存放箱和定位系统,所述的收集机包括机身、吸料出料装置和自动行驶装置，所述的吸料出料装置包括吸头、抽料泵和出料管，所述的自动行驶装置包括车轮、车轮控制机构和第一信息收发模块，所述的机身后端还设置有一个连接头，所述的存放箱包括箱体、连接柱和安放板，所述的定位系统包括前定位器集和后定位器集。本发明专利技术具有如下优点：本装置中，通过收集机自动收集粮食，经过定位系统进行精确定位，收集机在行进中能够不断修正方向，使得收集机完全沿预设路线前进，偏差非常小，能够将晒场中的粮食完全收集完毕。

Automatic collection system and method for grain drying

The invention discloses an automatic collection system and method for drying grain, including a collecting machine, a storage box and a positioning system. The collector comprises a fuselage, a material suction discharging device and an automatic driving device. The suction discharging device includes a suction head, a pumping pump and a feeding tube. The automatic driving device includes the control of the wheels and the wheels. The rear end of the fuselage is also provided with a connecting head. The storage box includes a box, a connection column and a placement board. The positioning system includes a set of a former locator and a set of post locators. The invention has the following advantages: in this device, the collection machine is used to collect grain automatically and accurately locate through the positioning system. The collector can constantly amend the direction in the marching, making the collector advance completely along the preset route, the deviation is very small, and the food and food in the sunburn can be completely collected.

【技术实现步骤摘要】
晒粮自动收集系统及方法
本专利技术涉及机械领域，特别是涉及到农业收获机械结构，具体涉及一种晒粮自动收集系统及方法。
技术介绍
古代时，人们就已经知道稻粒、玉米粒等在收获后，需要晒干再入库。如晒稻谷可以使水稻里的水分蒸发，没有了水分，稻谷的呼吸作用速度就会降低，在氧气充足时减少了营养成分的流失。另外防止在氧气不足的时候稻谷进行无氧呼吸，产生酒精，使稻谷发霉，而且水分多呼吸作用旺盛，发热后，可导致温度水分氧气比较适合发芽，病菌繁殖，发霉，虫卵生长。其他的粮食也是一样，都需要日晒去除水分。当然现代机械的发展，稻谷干燥，一般有两种干燥方法，一是直接通过热风烘干设备进行干燥，二是太阳曝晒。烘干的粮食与晒干的粮食对比，营养流失较大，而且食用时，口感也不如晒干的粮食，所以现有的大型农场建设大型晒场晒粮，增加食用粮的口感和营养。我们知道晒稻谷是将稻谷平摊在一个宽广的场地上，通过太阳晒去水分，这就需要非常多人力去放置稻谷和收稻谷，特别是下天气突然变化时，我们需要快速地将稻谷收起，避免被雨水打湿，导致稻谷受潮而更快地发霉。现有采用真空吸附收集粮食的装袋机，都是需要人工推动，现代中国在进行农场型农业的变化，一个大型的农场收割的稻谷等粮食数量非常的大，但是大型晒场在收集粮食时，即使使用装袋机也非常的累，而且对工作人员的体力消耗非常大，工作人员需要经常的休息，工作效率比较低。对于特大型的晒场，通过人工控制装袋机来进行收粮，速度慢，耗费劳动力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供晒粮自动收集系统及方法，用以解决现有大型晒场晒粮后，收集粮食速度慢，过于耗费劳动力的缺陷。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为晒粮自动收集系统，包括收集机、存放箱和定位系统；所述的收集机包括机身、吸料出料装置和自动行驶装置，所述的吸料出料装置包括吸头、抽料泵和出料管，吸头位于机身的下端，吸头的吸口呈方形，出料管位于机身的后端，抽料泵固定在机身的上端，所述的自动行驶装置包括车轮、车轮控制机构和第一信息收发模块，所述的车轮控制机构包括转动电机、转向电机、转向板和控制器，所述的车轮和转动电机都安装在转向板上，转动电机带动车轮转动，转向板可转动地安装在机身的下端，转向电机的电机轴连接到转向板的中心，转向电机带动转向板转动；所述的机身后端还设置有一个连接头，所述的连接头上设置有插孔，插孔的内壁上设置有卡接孔，所述的卡接孔内设置卡接头、电磁铁和弹簧，所述的电磁铁安装在卡接孔的孔底，弹簧一端连接电磁铁，另一端连接卡接头，所述的卡接头远离弹簧的一端为卡滞端，弹簧推动卡接头，使得卡滞端进入插孔，电磁铁吸附卡接头，使得卡滞端进入卡接孔，卡滞端位于插孔中时，卡滞端背向插孔孔口的一面为垂直面，卡滞端朝向插孔孔口的一面为倾斜面，所述的垂直面垂直于插孔的延伸方向，垂直面和倾斜面从卡滞端的端头到卡滞端的端尾呈逐渐靠拢，卡滞端的端头即连接卡接头，所述的转动电机、转向电机、第一信息收发模块和电磁铁都与控制器电连接；所述的存放箱包括箱体、连接柱和安放板，所述的连接柱安装在箱体的一侧，所述的连接柱与插孔匹配，连接柱的柱壁上设置有与卡滞端匹配的卡滞孔，所述的箱体安装在安放板的上端面，箱体和安放板之间设置有重力传感器，安放板的下方设置有滚轮，箱体上还设置有第二信息收发模块，重力传感器的信号输出端连接到第二信息收发模块；所述的定位系统包括前定位器集和后定位器集，所述的前定位器集包括N个前定位器，所述的后定位器集包括N个后定位器，所述的前定位器集位于晒场的前端，所有前定位器等间距排列成一条直线，所述的后定位器集位于晒场的后端，所有后定位器等间距排列成一条直线，相邻两个前定位器的间隔等于相邻后定位器的间隔，且相邻两个前定位器的间隔小于吸头的宽度，前定位器排列成的直线与后定位器排列成的直线平行。所述的收集机还包括太阳能电池板，所述的太阳能电池板安装在机身的上端。所述的卡接孔为方形孔，卡接头的形状大小与卡接孔匹配。所述的连接柱的端头呈半圆形。所述的收集机上设置有报警器，报警器连接控制器。晒粮自动收集方法，包括以下步骤：步骤1：在晒场布置定位系统，前定位器集和后定位器集组成长方形，所有前定位器都位于长方形的其中一条长边上，所有后定位器即都位于长方形的另一条长边上，前定位器集中，从左到右，包括第一前定位器A1、第二前定位器A2、…、第N前定位器AN；后定位器集中，从左到右，包括第一后定位器B1、第二后定位器B2、…、第N后定位器BN，所有前定位器和所有后定位器是一一对应，即第一前定位器A1对应第一后定位器B1，第二前定位器A2对应第二后定位器B2，依此类推，晒场中晒的粮食应位于长方形内，第一前定位器A1、第二前定位器A2之间的间距小于收集机上吸头的宽度；步骤2：工作人员启动收集机，将存放箱连接到收集机，存放箱上的连接柱插入收集机上的连接头中，使得存放箱固定在收集机的后端，存放箱的箱口位于出料管的正下方；步骤3：收集机开进晒场，收集机的移动路线是：奇数前定位器移动到对应的后定位器，偶数后定位器移动到对应的前定位器，偶数前定位器移动到下一个前定位器，奇数后定位器移动到下一个后定位器；收集机从第一前定位器A1处出发，移动到第一后定位器B1，继续移动到第二后定位器B2，再移动到第二前定位器A2，依次类推；步骤4：收集机在每条路线上都定时发送信号到该路线和下一条路线上的定位器，如收集机从A1移动到B1，即发送信号到第一前定位器A1、第一后定位器B1和第二后定位器B2，收集机发送信号时会记录发送信号时的时间戳，第一前定位器A1、第一后定位器B1和第二后定位器B2收到信息后，会将收到信息时的时间戳返回到收集机，收集机中控制器根据信息传输时间，分别计算出收集机与第一前定位器A1、第一后定位器B1和第二后定位器B2的距离，通过距离信息可以确定自己所在位置，用于调节移动方向，保证从A1移动到B1的直线移动，对从A1到B1路线上的粮食进行收集；步骤5：收集机移动到B1后，收集机调节移动方向，从B1移动到B2，这时发送信号到第一后定位器B1、第二后定位器B2和第二前定位器A2，不断确定位置，保证直线移动，对从B1到B2路线上的粮食进行收集；步骤6：收集机移动到B2后，收集机调节移动方向，从B2移动到A2，这时发送信号到第二后定位器B2、第二前定位器A2和第三前定位器A3，不断确定位置，保证直线移动，对从B2到A2路线上的粮食进行收集；步骤7：以此类推，收集机将AN、BN之间粮食收集完后结束。所述的收集机收集粮食时，存放箱中，重力传感器感应到箱体的重量达到设定重量时，即发送信号到收集机，控制器控制车轮控制机构和吸料出料装置停止工作，并启动报警器向工作人员发送警报，工作人员进行更换存放箱。步骤4中所述的收集机调节移动方向的方法：当收集机到达X点，X点分别到A1、B1和B2之间的线段为L1、L2和L3，控制器根据信息传输时间，计算出L1、L2和L3的长度，已知A1到B1之间线段为L4的长度，B1到B2之间线段L5的长度，L1、L2和L4构成三角形，L4上距离X点最近点是P，计算出P到B2之间的线段L6，根据L6和L3的大小比较，判断收集机与线段L4的左右位置，再通过控制器调节车轮的转动方向；其中，已知L4和L5，收集机在X点时，于t时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.晒粮自动收集系统，其特征在于，包括收集机(1)、存放箱(2)和定位系统(3)；所述的收集机(1)包括机身(101)、吸料出料装置(102)和自动行驶装置(103)，所述的吸料出料装置(102)包括吸头(104)、抽料泵(105)和出料管(106)，吸头(104)位于机身(101)的下端，吸头(104)的吸口呈方形，出料管(106)位于机身(101)的后端，抽料泵(106)固定在机身(101)的上端，所述的自动行驶装置(103)包括车轮(107)、车轮控制机构(108)和第一信息收发模块(109)，所述的车轮控制机构(108)包括转动电机(110)、转向电机(111)、转向板(112)和控制器(113)，所述的车轮(107)和转动电机(110)都安装在转向板(112)上，转动电机(110)带动车轮(107)转动，转向板(112)可转动地安装在机身(101)的下端，转向电机(111)的电机轴连接到转向板(112)的中心，转向电机(111)带动转向板(112)转动；所述的机身(101)后端还设置有一个连接头(114)，所述的连接头(114)上设置有插孔(115)，插孔(115)的内壁上设置有卡接孔(116)，所述的卡接孔(116)内设置卡接头(117)、电磁铁(118)和弹簧(119)，所述的电磁铁(118)安装在卡接孔(116)的孔底，弹簧(119)一端连接电磁铁(118)，另一端连接卡接头(117)，所述的卡接头(117)远离弹簧(119)的一端为卡滞端(120)，弹簧(119)推动卡接头(117)，使得卡滞端(120)进入插孔(115)，电磁铁(118)吸附卡接头(117)，使得卡滞端(120)进入卡接孔(116)，卡滞端(120)位于插孔(115)中时，卡滞端(120)背向插孔(115)孔口的一面为垂直面(121)，卡滞端(120)朝向插孔(115)孔口的一面为倾斜面(122)，所述的垂直面(121)垂直于插孔(115)的延伸方向，垂直面(121)和倾斜面(122)从卡滞端(120)的端头到卡滞端(120)的端尾呈逐渐靠拢，卡滞端(120)的端头即连接卡接头(117)，所述的转动电机(110)、转向电机(111)、第一信息收发模块(109)和电磁铁(118)都与控制器(113)电连接；所述的存放箱(2)包括箱体(201)、连接柱(202)和安放板(204，)所述的连接柱(202)安装在箱体(201)的一侧，所述的连接柱(202)与插孔(115)匹配，连接柱(202)的柱壁上设置有与卡滞端(120)匹配的卡滞孔(203)，所述的箱体(201)安装在安放板(204)的上端面，箱体(201)和安放板(204)之间设置有重力传感器(205)，安放板(204)的下方设置有滚轮(206)，箱体(201)上还设置有第二信息收发模块(207)，重力传感器(205)的信号输出端连接到第二信息收发模块(207)；所述的定位系统(3)包括前定位器集(301)和后定位器集(302，)所述的前定位器集(301)包括N个前定位器(303)，所述的后定位器集(302)包括N个后定位器(304)，所述的前定位器集(301)位于晒场(4)的前端，所有前定位器(303)等间距排列成一条直线，所述的后定位器集(302)位于晒场(4)的后端，所有后定位器(304)等间距排列成一条直线，相邻两个前定位器(303)的间隔等于相邻后定位器(304)的间隔，且相邻两个前定位器(303)的间隔小于吸头(104)的宽度，前定位器(303)排列成的直线与后定位器(304)排列成的直线平行。...

【技术特征摘要】
1.晒粮自动收集系统，其特征在于，包括收集机(1)、存放箱(2)和定位系统(3)；所述的收集机(1)包括机身(101)、吸料出料装置(102)和自动行驶装置(103)，所述的吸料出料装置(102)包括吸头(104)、抽料泵(105)和出料管(106)，吸头(104)位于机身(101)的下端，吸头(104)的吸口呈方形，出料管(106)位于机身(101)的后端，抽料泵(106)固定在机身(101)的上端，所述的自动行驶装置(103)包括车轮(107)、车轮控制机构(108)和第一信息收发模块(109)，所述的车轮控制机构(108)包括转动电机(110)、转向电机(111)、转向板(112)和控制器(113)，所述的车轮(107)和转动电机(110)都安装在转向板(112)上，转动电机(110)带动车轮(107)转动，转向板(112)可转动地安装在机身(101)的下端，转向电机(111)的电机轴连接到转向板(112)的中心，转向电机(111)带动转向板(112)转动；所述的机身(101)后端还设置有一个连接头(114)，所述的连接头(114)上设置有插孔(115)，插孔(115)的内壁上设置有卡接孔(116)，所述的卡接孔(116)内设置卡接头(117)、电磁铁(118)和弹簧(119)，所述的电磁铁(118)安装在卡接孔(116)的孔底，弹簧(119)一端连接电磁铁(118)，另一端连接卡接头(117)，所述的卡接头(117)远离弹簧(119)的一端为卡滞端(120)，弹簧(119)推动卡接头(117)，使得卡滞端(120)进入插孔(115)，电磁铁(118)吸附卡接头(117)，使得卡滞端(120)进入卡接孔(116)，卡滞端(120)位于插孔(115)中时，卡滞端(120)背向插孔(115)孔口的一面为垂直面(121)，卡滞端(120)朝向插孔(115)孔口的一面为倾斜面(122)，所述的垂直面(121)垂直于插孔(115)的延伸方向，垂直面(121)和倾斜面(122)从卡滞端(120)的端头到卡滞端(120)的端尾呈逐渐靠拢，卡滞端(120)的端头即连接卡接头(117)，所述的转动电机(110)、转向电机(111)、第一信息收发模块(109)和电磁铁(118)都与控制器(113)电连接；所述的存放箱(2)包括箱体(201)、连接柱(202)和安放板(204，)所述的连接柱(202)安装在箱体(201)的一侧，所述的连接柱(202)与插孔(115)匹配，连接柱(202)的柱壁上设置有与卡滞端(120)匹配的卡滞孔(203)，所述的箱体(201)安装在安放板(204)的上端面，箱体(201)和安放板(204)之间设置有重力传感器(205)，安放板(204)的下方设置有滚轮(206)，箱体(201)上还设置有第二信息收发模块(207)，重力传感器(205)的信号输出端连接到第二信息收发模块(207)；所述的定位系统(3)包括前定位器集(301)和后定位器集(302，)所述的前定位器集(301)包括N个前定位器(303)，所述的后定位器集(302)包括N个后定位器(304)，所述的前定位器集(301)位于晒场(4)的前端，所有前定位器(303)等间距排列成一条直线，所述的后定位器集(302)位于晒场(4)的后端，所有后定位器(304)等间距排列成一条直线，相邻两个前定位器(303)的间隔等于相邻后定位器(304)的间隔，且相邻两个前定位器(303)的间隔小于吸头(104)的宽度，前定位器(303)排列成的直线与后定位器(304)排列成的直线平行。2.如权利要求1所述的晒粮自动收集系统，其特征在于，所述的收集机(1)还包括太阳能电池板(123)，所述的太阳能电池板(123)安装在机身(101)的上端。3.如权利要求1所述的晒粮自动收集系统，其特征在于，所述的卡接孔(116)为方形孔，卡接头(117)的形状大小与卡接孔(116)匹配。4.如权利要求1所述的晒粮自动收集系统，其特征在于，所述的连接柱(202)的端头呈半圆形。5.如权利要求1所述的晒粮自动收集系统，其特征在于，所述的收集机(1)上设置有报警器(124)，报警器(124)连接控制器(113)。6.晒粮自动收集方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在晒场(4)布置定位系统(3)，前定位器集(301)和后定位器集(302)组成长方...

【专利技术属性】
技术研发人员：任泽兰，
申请(专利权)人：盐城子渊机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32